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山西太原有色金属加工技术理论与应用

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立方氮化硼颗粒表面镀氮化钛的方法

本发明涉及一种立方氮化硼颗粒表面镀氮化钛的方法,是针对立方氮化硼表面耐磨性和镀膜易脱落的情况,采用六角氮化硼为原料,氮化锂为触媒,钛粉为镀膜材料,经原料研磨、混料、组装,经高温高压合成制备、镀膜、酸洗、洗涤、抽滤、干燥,制得镀氮化钛的立方氮化硼颗粒,实现了立方氮化硼单晶生长与镀膜同步进行,此制备方法工艺先进,数据翔实准确,产物为单晶体,晶体尺寸≤0.4mm,氮化钛膜层厚度≤500nm,晶体具有立方相结构,产物纯度达98%,表面维氏硬度达Hv4200,是十分理想的立方氮化硼颗粒表面镀氮化钛的方法。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
巴西苏木素类天然产物(+)-Brazilin的合成方法

本发明涉及巴西苏木素类天然产物(+)‑Brazilin的合成方法,以式1化合物3,4‑二甲氧基苄醇为初始原料,通过亲核取代反应,氢化铝锂还原反应,Lipase PS酶催化的去对称化反应,Mitsunobu反应,戴斯‑马丁氧化反应以及在酸性条件下发生一锅法Prins/Friedel‑Crafts串联反应等来合成天然产物(+)Brazilin。本发明使用试剂均为常规化学试剂,反应条件温和,操作简单,速率相对较快,反应副产物较少,其使合成步骤大大缩短,从而在很大程度上降低了合成成本。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电磁感应加热高效镁还原罐

本发明涉及一种电磁感应加热高效镁还原罐,主要解决了现有技术中存在的感应加热还原镁装置中还原罐电抗远大于电阻使得耦合功率大幅度减小、能量传递效率降低问题。本发明从内向外依次由还原罐体、传热层、感应层、第一保温层、激励线圈和第二保温层组成;所述电磁感应加热高效镁还原罐置于真空环境或填充有减轻铜质感应线圈氧化的保护性气体环境中。本发明设计合理,可以有效的减小镁还原系统的总损耗,提高能量传递效率;主要用于镁、锂、锶、钙等高蒸汽压金属热还原法生产。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高炉修复硬质压入料
高炉修复硬质压入料 1101     
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一种高炉修复硬质压入料,属于耐火材料,主要用于高炉维修,按质量百分比:亚白刚玉为43%,碳化硅为32%,树脂为15%,锂云母粉3%,广西白粘土7%。所述亚白刚玉的参数是Al2O3含量97.87,SiO2含量0.49,Fe2O3含量0.19,R2O含量-0.03,体积密度是3.86g/cm3,耐火度>1850℃;所述碳化硅的SiC含量95.44,体积密度是3.22g/cm3,导热系数是16.7w/mk,耐火度>1850℃。本发明的使用寿命达到4--6个月,超过高炉定检周期,确保高炉在一个检修周期内不会因为硬质压入料磨损造成炉皮过热烧红等影响高炉正常生产的情况发生。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多相位编码的φ-OTDR电缆局部放电监测系统及工作方法

本发明属于分布式光纤传感技术应用领域,具体涉及一种多相位编码的φ‑OTDR电缆局部放电监测系统及工作方法。包括窄线宽激光器,窄线宽激光器连接光纤1*2耦合器的a端口,光纤1*2耦合器的b端口依次连接铌酸锂电光强度调制器、光纤声光调制器和掺铒光纤放大器,掺铒光纤放大器输出端连接光纤环形器的a端口,光纤环形器的b端口与传感光纤相连,将探测脉冲注入传感光纤,传感光纤紧密附着于待测电缆上,电缆末端连接光纤隔离器;光纤1*2耦合器的c端口连接光纤2*2耦合器的b端口,光纤环形器的c端口连接光纤2*2耦合器的a端口,光纤2*2耦合器的c、d端口连接光电平衡探测器。本发明实现了电力电缆局部放电分布式多点监测。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于高速公路收费站点的手持终端

本发明属于电子设备技术领域,特别是涉及一种新型用于高速公路收费站点的手持终端。包括壳体、X86架构低功耗CPU、北桥芯片、DDR内存、南桥芯片、IO信号x4、UARTx2、触摸屏模组、后置摄像头、锂电池、板载固态存储器和手持ETC模块;从而实现了同时具备对单片式OBU、双片式OBU、CPC卡、IC卡和ETC卡的识别刷卡功能,体积更小,操作更加方便,使用更加便捷。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于NFC技术的温湿度记录装置

本发明一种基于NFC技术的温湿度记录装置,属于温湿度记录装置技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于NFC技术的温湿度记录装置;解决该技术问题采用的技术方案为:包括壳体,所述壳体具体为卡片形状,所述壳体包括上盖、下盖和边框,所述下盖的一端设置有电路板,所述下盖的另一端设置有锂电池,所述下盖的表面延电路板设置有至少两个电路板固定柱,所述电路板通过电路板固定柱与下盖连接固定;所述下盖的内侧面延盖边还设置有固定柱;所述边框的内沿、上盖的内侧面均设置有定位孔,所述上盖、边框、下盖可以通过固定柱和定位孔盖合在一起;所述上盖的一端还开设有显示屏窗口和按键孔;本发明应用于温湿度监测记录的场所。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电磁感应内热式金属镁真空还原炉

本发明涉及真空冶金设备技术领域,具体为一种电磁感应内热式真空还原炉,包括炉体,所述炉体内设置有料筐(8),所述料筐(8)的中心部设有穿过料筐(8)底面的中心通道;所述料筐(8)内同心设置有一个或者多个发热筒(7);所述料筐(8)和发热筒(7)装满炉料(9);所述炉体内设置有矩形铁芯,所述矩形铁芯的一条长边穿过料筐(8)的中心通道,所述矩形铁芯的另一条长边绕有原边线圈(12);所述原边线圈(12)的铜质绕组引出端经炉体上的绝缘密封装置引出至炉外与电源装置相连。本发明设计合理,可以调节还原炉温度场的分布,传热效率快;用于镁、锂,锶、钙等高蒸汽压金属热还原法生产。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
TiO2-SnO2复合材料及其制备方法和应用

本发明公开了一种TiO2‑SnO2复合材料及其制备方法和应用,属于锂电池电极材料技术领域。具体公开了TiO2‑SnO2复合材料为层状结构,由内到外依次包括TiO2纳米管阵列、第一高导电层、SnO2层和第二高导电层。本发明通过对TiO2‑SnO2复合材料的结构进行合理的设计,避免了SnO2在充放电过程中的体积变化和粉化,使TiO2‑SnO2复合材料的电化学性能得到提升。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
双螺旋内嵌激励式电磁感应内热镁真空还原炉

本发明涉及一种双螺旋内嵌激励式电磁感应内热镁真空还原炉,包括炉体,炉体内设有多个呈蜂房状布置的圆筒形料筐,筐体壁内埋有双激励线圈,激励线圈由筐体壁底部引入,螺旋上升,从顶部引出,多个料筐的激励线圈经过并联后,经炉体上的绝缘密封装置引出至炉外与电源装置相连,电能无接触地传递给料筐来加热反应炉料,发热体整体均匀发热,不会出现局部高温而损坏。主要解决了现有电加热内热式真空还原炉存在激励线圈损耗比较严重、漏电感大和所需无功补偿电容成本高的问题,本发明设计合理,可以调节还原炉温度场的分布,传热效率快;主要用于镁、锂、锶、钙等高蒸汽压金属热还原法生产。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电磁感应加热熔融还原金属镁真空还原炉

本发明涉及真空冶金设备技术领域,具体为一种电磁感应加热熔融还原金属镁真空还原炉,包括炉体(1),所述炉体内设置有由硬质保温材料制成的料斗(4),所述料斗的中心部设有穿过料斗底面的中心通道;所述料斗底面同心设置有一个或者多个环状沟槽(7),所述沟槽(7)内设有固态或者熔融态的铁;所述炉体(1)内设置有矩形铁芯(6),所述矩形铁芯(6)的一条边穿过料斗(4)的中心通道,所述矩形铁芯(6)的另一条边绕有原边线圈(9);所述原边线圈(9)的铜质绕组引出端经炉体上的绝缘密封装置引出至炉外与电源装置相连。本发明设计合理,可以调节还原炉温度场的分布,传热效率快;用于镁、锂,锶、钙等高蒸汽压金属热还原法生产。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
邻菲罗啉衍生物及其制备方法和用途

本发明提供了一种邻菲罗啉衍生物,其制备方法是:在将高氯酸锂和二氧化硅按比例混合成LP-SiO2作为催化剂的条件下,先用六甲基二硅胺烷(HMDS)将对氨基苯酚形成羟基保护醚,然后将保护醚与羧酸在缩合剂EDCI与催化剂HOAt存在的条件下形成酰胺,最后在DMF中,加入1-(2-氯乙烷基)哌啶盐酸盐或1-(2-氯乙烷基)吡咯盐酸盐形成邻菲罗啉衍生物。本发明制备的邻菲罗啉衍生物在过量双螺旋DNA存在下,能选择性识别并稳定端粒G-四股螺旋DNA,在低浓度时几乎完全抑制了端粒酶的活性,而且能显著抑制Hela细胞的生长繁殖,可用于抗肿瘤药物的制备。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
二硫化钼/石墨烯复合材料及其制备方法和应用

本发明公开了一种二硫化钼/石墨烯复合材料及其制备方法和应用,属于电化学和新能源材料领域,本发明的制备方法包括以下步骤:(1)制备四硫代钼酸铵;(2)电化学法制备石墨烯浆料;(3)石墨烯表面改性;(4)二硫化钼/石墨烯复合材料的制备。本发明工艺简单易操作,条件温和、重复性高、产率高,适于批量生产。制备的复合材料既提高了MoS2的导电性,又抑制了MoS2和石墨烯的团聚,将其应用于锂离子电池负极材料时,表现出高的比容量和优异的循环稳定性。在0.01~3.0V,200 mA/g电流密度下首次放电比容量达到700~1200mAh/g,经过200次循环放电比容量维持在550~850 mAh/g。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无线遥控电动直升机牵引车

本发明涉及滑撬式直升机牵引技术,具体是一种无线遥控电动直升机牵引车。本发明解决了现有滑撬式直升机牵引技术操作费时费力、牵引效率低的问题。一种无线遥控电动直升机牵引车,包括车架部分、旋转台部分、供电控制部分;所述车架部分包括履带底盘、圆形座板、滚珠、照明灯、导静电拖地带;所述旋转台部分包括圆形托板、沉头转轴、支撑柱、矩形起降台、驱动电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、限位座、限位辊轴、助降灯、系留拉环;所述供电控制部分包括锂电池组、充电接口、断电开关、急停按钮、过载保护器、电子调速器、无线遥控接收器。本发明适用于滑撬式直升机。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
提升中深层地热能利用率的方法

本发明公开了一种提升中深层地热能利用率的方法,主要利用中深层地热能作为热源,用板式换热器换热、高温离心热泵机组和燃气溴化锂吸收式热泵机组设备匹配组合,通过对地热水大温差零损耗高能效能提取、转换,对地热水进行深度取能,系统供水温度可达70℃以上;本发明的优点是:可对地热水实现大温差深度提升利用,具有较高的综合能效比和较高二次侧供水温度的系统方法,突破常规地热能利用的技术瓶颈,让地热能的开发利用不受地热水出水温度的限制,并具备替代传统燃煤锅炉间供集中供热系统的能力。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
纳米Co<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>/碳纳米管一体式空气电极催化材料的制备方法

本发明公开了一种纳米Co3O4/碳纳米管一体式空气电极催化材料的制备方法。将碳纳米管的表面氧化实现表面功能化,然后作为载体通过热处理法以化学键结合均匀、致密的纳米Co3O4粒子,形成无粘结剂连接、结构稳定的一体式空气电极催化材料。本发明方法所制备的一体式空气电极催化材料具有较高的反应物分子、离子及电子的传递速率,较大的氧还原/氧析出的双向催化活性,以及优异的化学稳定性和机械强度。本发明方法制备过程简单,所制得的一体式空气电极催化材料在锂空气电池、钠空气电池、铝空气电池、锌空气电池等金属‑空气电池、燃料电池、双氧水合成及电化学制氧等电化学反应器中的应用及其商业化发展有巨大的应用前景。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
单螺旋内嵌激励式电磁感应内热镁真空还原炉

本发明涉及一种单螺旋内嵌激励式电磁感应内热镁真空还原炉,包括炉体,炉体内设有多个呈蜂房状布置的圆筒形料筐,筐体壁内埋有单激励线圈,激励线圈由筐体壁底部引入,螺旋上升,从顶部引出,多个料筐的激励线圈经过串联后,经炉体上的绝缘密封装置引出至炉外与电源装置相连,电能无接触地传递给料筐来加热反应炉料,发热体整体均匀发热,不会出现局部高温而损坏。主要解决了现有电加热内热式真空还原炉存在激励线圈损耗比较严重、漏电感大和所需无功补偿电容成本高的问题,本发明设计合理,可以调节还原炉温度场的分布,传热效率快;主要用于镁、锂、锶、钙等高蒸汽压金属热还原法生产。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
烧结膨胀珍珠岩粉煤灰发泡保温装饰一体化板及制备方法

本发明公开了一种烧结膨胀珍珠岩粉煤灰发泡保温装饰一体化板,由以下原材料重量份数烧制而成:粉煤灰30~60份,膨胀珍珠岩40~70份,霞石5~10份,常温结合剂10~20份,高温发泡剂0.3~1份,高温稳泡剂0.4~1.2份,造孔剂10~20份,增强纤维6~7份,助熔剂0.2~0.4份,硅油0.3~0.5份,低温熔块10~20份,二氧化硅3~6份,氧化锌1~3份,氧化硼0.5~0.8份,氧化锂0.1~0.3份,着色剂0.2~0.4份,分散剂0.1~0.2份,消泡剂0.1~0.2份,水30~50份。本发明高效利用粉煤灰的同时,制备的烧结膨胀珍珠岩粉煤灰发泡保温板还兼具防火、保温、装饰一体化功能。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无机金属复合憎水薄膜

本发明为一种金属复合型耐高温薄膜材料,具体涉及一种无机金属复合憎水薄膜,解决了现有电镀层、有机涂层、无机涂层的缺陷,采用如下重量比的原料制成:铝粉13~17%、氧化锂1~5%、钛粉43~47%、碳粉8~12%、铁粉15~20%、二氧化硅8~12%。本发明所述的无机金属复合憎水薄膜,其喷涂于金属表面,具有耐高温、耐环境腐蚀、憎水、硬度高、光洁度高、尺寸基本不变化等优势,可替代部分电镀工艺,解决电镀废物对环境的污染,省时、省工、省力。本发明在空速管表面使用,效果明显,耐550℃高温,导电、硬度比电镀层高,耐环境腐蚀效果好。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多时间尺度微电网能量管理优化调度方法

本发明涉及交流微电网领域管理优化方法,具体是一种多时间尺度微电网能量管理优化调度方法。针对现有研究存在对微电网运行状态考虑不全面、对微电网各运行状态下的控制策略不够详尽、对运行成本计算准确性不足等问题。本发明由日前经济优化调度阶段和日内经济优化调度阶段构成;前者考虑峰、谷、平各时段电价,根据日前光伏与负荷预测,以包含锂电池和燃料电池的运行维护成本、可中断负荷的中断补偿、从大电网购售电价格等总运行成本为目标函数进行微电网内分布式单元功率优化分配;后者通过对微电网向大电网的购售电、超级电容、燃料电池的出力配合安排,针对峰、谷、平电价时段分别建立独立控制策略,控制策略细节更为具体、详尽。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
面向气体传感的微型多功能结构渗液检测仪

本发明提供了一种面向气体传感的微型多功能结构渗液检测仪,包括渗液检测处理模块和声预警及能源供给模块,渗液检测处理模块由检测盒及其内部的渗液检测处理柔性电路模块组成,声预警及能源供给模块由预警盒及其内部的微型蜂鸣预警器和微型可充电锂电池组成。本发明提供的一种面向气体传感的微型多功能结构渗液检测仪,突破了传统的接触式测试方式,能够解决内部空间狭小、结构复杂的冷板系统水道的有效检测密封性问题,最大化地利用了碎片化的狭小空隙,充分适应了冷板系统内部的复杂空间结构。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
在阳极键合中应用的PEG基复合固体聚合物电解质的制备工艺

本发明属于阳极键合材料制备领域,特别是公开了一种在阳极键合中应用的PEG基复合固体聚合物电解质的制备工艺,解决了阳极键合材料室温下离子导电性、热稳定性及机械性能等阳极键合性能差以及键合过程中键合温度及电压较高的问题,采用的技术方案是将原材料为聚乙二醇、高氯酸锂、氧化铈、无水乙醇按比例混合后进行机械球磨,最终得到混合均匀的PEG基聚合物电解质粉末,然后进行热压成型,最后进行快速冷却,得到PEG基复合固体聚合物电解质(PEG)10LiClO4‑(5‑12)wt.%CeO2

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
保健电子烟
保健电子烟 999     
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本发明涉及一种保健电子烟。包括电子烟烟杆和电子烟点火器。所述电子烟烟杆包括控制电路板、黄色过滤嘴、白色烟杆、红色烟火星、灰色烟灰,烟杆内部有白色LED灯、红色LED灯、灰色LED灯、接收二极管、加热丝、纵向毛细孔、横向毛细孔、橡胶密封注药口、储药盒、横向毛细纤维储药管、嘴开关、锂电池、带孔不锈钢防火壳,电子烟烟杆外壳由亚克力材料制作而成。本发明成本低,结构简单,无明火产生,有真实抽烟的动作,保健药水实现对上下呼吸道的保护。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于制备微孔铝箔的化学腐蚀剂

本发明公开了一种用于制备微孔铝箔的化学腐蚀剂,属于锂电池正极材料制备技术领域;所要解决的技术问题是:提供一种制备高性能微孔铝箔的化学腐蚀剂,采用的方案为:腐蚀剂包括如下摩尔浓度的溶液:0.1‑3mol/L的Cl,0.1‑3mol/L的Fe3+和Cu2+,所述的腐蚀剂还包括如下摩尔浓度的溶液:0.01‑0.1mol/L的H+,所述的腐蚀剂或者还包括如下摩尔浓度的溶液:0.01‑0.1mol/L OH;本发明可广泛的应用到微孔铝箔制备技术领域中。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
含溴吲哚[3,2-b]咔唑衍生物及其制备方法

本发明提供了一种含溴吲哚[3,2-b]咔唑衍生物,其是4,10-二烷基-7-溴-1-吲哚[3,2-b]咔唑醛。制备方法是依次制备环己胺-1,4-二酮-二(4-溴苯)腙、2,8-二溴吲哚[3,2-b]咔唑和2,8-二溴-5,11-二烷基吲哚[3,2-b]咔唑;然后将2,8-二溴-5,11-二烷基吲哚[3,2-b]咔唑溶解在四氢呋喃溶剂中,在-78℃时,加入正丁基锂,在此温度下反应;加入N,N-二甲基甲酰胺再反应;待反应液恢复至室温后,经酸化,抽滤,洗涤和分离,得到4,10--二烷基-7-溴吲哚[3,2-b]咔唑醛。该类衍生物具有热稳定性好,对环境适应性强,易于加工和优化等优点,可用作有机电致发光材料合成的中间体。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高压电力开关温度在线监测系统

本发明提供了一种高压电力开关温度在线监测系统,包括:低功耗的温度传感器、接收器,低功耗的温度传感器通过光纤与接收器连接;还可包括通讯模块和管理主机,管理主机和接收器通过通讯模块连接。本发明采用锂电池供电的低功耗温度传感器,并通过光纤传输数据,系统运行安全稳定、抗干扰能力好,保证测温数据的准确可靠,实时在线,响应速度快,且体积小,易于安装,性价比高,可节省大量的人力、物力。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于井下防爆物料运输机器人的动力电源装置

本发明属于井下防爆物料运输机器人技术领域,公开了一种用于井下防爆物料运输机器人的动力电源装置,包括隔爆箱,隔爆箱内设置有接线腔、主腔体,接线腔内设置有第一快换插头,主腔体内设置有电池单体和控制电路;控制电路中,电池管理单元与预充电控制模块通信连接,多个锂电池单体串联连接后,正极通过第一熔断器、电流传感器、放电主接触器后连接第一快换插头,负极直接连接第一快换插头;放电辅接触器与功率电阻串联后与放电主接触器并联;电源管理单元通过接收的负载电压数据控制放电主接触器和放电辅接触器的状态,实现负载电容的预充电模式和放电模式切换;本发明可以减小容性负载对电路的冲击,提高了电源装置的安全性。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
AP1000水化学工况下产生的腐蚀氧化物的制备方法

本发明涉及一种AP1000水化学工况下产生的腐蚀氧化物的制备方法,所述制备方法包括如下步骤:步骤(1):将不锈钢片使用切割为一定尺寸的薄片并在其上打悬挂孔;使用砂纸对加工完毕后的薄片进行表面打磨,将打磨好的试样依次使用丙酮和超纯水并在超声条件下清洗,然后置于烘箱中烘干;(2)将处理好的试样挂于高压釜中,按照AP1000水化学工况条件,向高压釜中加氢氧化锂、硼酸、氨,并动态加入乙酸锌和氢气,保持高压釜的温度及压力在一定的范围内,运行1200h。利用本发明的制备方法,能够得到实际且不带有放射性污染的AP1000反应堆一回路主工艺设备不锈钢材料表面沉积的腐蚀氧化物,并能够对其成分和结构进行研究。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
硼碳薄壁空心球的制备方法

本发明提供了一种硼碳薄壁空心球的制备方法,该方法以单宁酸做碳源,纳米碳酸钙为模板,通过水热处理、高温炭化等步骤制得硼碳薄壁空心球。本发明方法具有如下优点:反应过程简单,在常温下控制溶液搅拌时间即可实现单宁酸在碳酸钙表面包覆;以碳酸钙作为硬模板,经高温炭化去除模板的同时产生了多孔结构;多孔结构为电化学反应提供了较大的电极/电解质接触面积;相互连接的碳结构和薄碳壁提供了连续的电子传输路径并缩短了离子的扩散距离,能够作为电极材料广泛应用于锂(钠)离子电池。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大口径球形表面轮式多功能电动清扫车

本发明属于电动清扫车整车设计技术领域,具体涉及一种大口径球形表面轮式多功能电动清扫车;包括车架,其特征在于,所述车架上装配有前桥、后桥、清扫机构、电池;所述车架的前后端均通过长螺栓还分别连接有减振器,所述车架上焊接有横梁,所述横梁上安装有电机驱动器和锂电池;所述车架横梁上还连接有位于车架下方的垃圾存储箱,所述车架还通过支架连接有摄像头模块,所述车架还上还安装有用于控制步进电机的电机驱动器;所述前桥和后桥的车轮采用充气轮胎;通过充少量的气,可使得车轮与FAST表面的接触面积变大,减少压强,不破坏FAST表面的结构;本发明设置摄像头模块,具有对清扫表面观察和图像传输的功能,可以使清扫效率更高。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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