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本实用新型公开了一种多功能防暴隔离墙，包括墙体和控制系统，墙体顶部设有电极，墙体侧面设有LED强光灯和喷嘴，墙体旁侧设有刺激剂储罐，喷嘴通过刺激剂输送管道和微型水泵与刺激剂储罐相连通，控制系统包括遥控器和控制电路，控制电路包括第一微控制器模块、第一无线通信模块、第一锂电池和蓄电池、电压转换电路模块、直流交流变换电路模块、升压电路模块和谐振电路，LED强光灯通过第一继电器与第一锂电池相接，微型水泵通过第二继电器与电压转换电路模块相接，电极与谐振电路的输出端相接。本实用新型结构简单，设计新颖合理，减少了人员兵力的投入，不会激化闹事人群的对抗情绪，功能完备，防暴效果好，实用性强，推广应用价值高。
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本实用新型涉及一种新型高压线防撞器,由外壳、铁芯、保护整流滤波稳压电路、电源管理电路、锂电池、稳压电路、监测电路、CPU、存储器、闪光灯及无线传输电路组成；高压电缆穿过铁芯，在铁芯外绕有取电线圈，取电线圈与保护整流滤波稳压电路相连，将所获的电能提供个电源管理电路。电源管理电路与锂电池相连管理电池充放电，并与监测电路、CPU、存储器、闪光灯及无线传输电路等相连为他们提供工作电源。CPU分别与存储器、监测电路、无线传输电路相连，并与闪光灯通过晶闸管相连实现控制闪光。该高压线防撞器结构简单、使用方便、安全可靠，既能通过闪光警示以防止意外撞击事故，又能对电力线实施在线监测。
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本发明公开了一种层叠状NiO微纳米材料的制备方法，该方法包括：一、将对苯二甲酸、六水合硝酸镍、N，N‑二甲基甲酰胺和水混匀后进行水热反应；二、水热反应产物经离心、洗涤、干燥后得层叠状Ni‑MOFs微米材料；三、将层叠状Ni‑MOFs微米材料进行热处理得层叠状NiO微纳米材料；本发明还公开了一种层叠状NiO微纳米材料的应用。本发明利用Ni‑MOFs的有机配体官能团骨架在高温环境受热易分解的特性，制备层叠状NiO微纳米材料，该材料的层叠状形貌为层间提供相互的支撑作用，避免了导致材料表面或内部结构发生坍塌，保证了材料的电化学性能；本发明将层叠状NiO微纳米材料应用于锂离子电池的负极材料，提高了锂电池的比容量。
本发明公开了一种Pd/结晶型氮化碳异质结光催化剂及制备方法和光催化乌尔曼偶联反应的应用，所述催化剂是以结晶型氮化碳为载体，均匀负载粒径为3～7nm的Pd纳米粒子，以催化剂的质量为100％计，Pd的负载量为1％～10％。本发明先利用三聚氰胺热缩聚制备g‑C3N4纳米片，随后与氯化钾、无水氯化锂煅烧得晶体氮化碳纳米带，再与醋酸钯、甲醇在密闭体系中反应，得Pd/结晶型氮化碳异质结光催化剂。本发明Pd/结晶型氮化碳异质结光催化剂用于催化卤代芳烃发生Ullmann C‑C偶联反应合成联苯类化合物，催化活性和稳定性高、反应条件温和、时间短、产物收率高。
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一种复合固态聚合物电解质膜及其制备方法和应用，将聚合物溶于有机溶剂中，超声分散后搅拌均匀，然后加入锂盐、纳米陶瓷颗粒、离子液体和增塑剂，搅拌均匀，形成浆料；涂覆在玻璃板上，形成液态薄膜；干燥，得到复合固态聚合物电解质膜。本发明的复合固态聚合物电解质膜具有高的室温离子电导率和机械强度，制备工艺简单，可进行大规模生产，且本发明的复合固态聚合物电解质膜应用于锂离子电池具有良好的电化学性能。
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一种聚离子液体固态电解质的交联聚合制备的方法，选用疏水性强并且粘性小的离子液体1‑乙烯基‑3‑甲基咪唑双三氟甲磺酸酰亚胺盐为单体，溶于聚氧化乙烯和锂盐体系中，加入交联剂和引发剂，室温条件下进行搅拌加热，自由基引发，进行原位聚合，得到的交联聚合产物；本发明在共聚交联的体系中很好地发挥了聚离子液体本身的自支撑作用，成为柔韧的电解质膜，同时基于自身的导电性，提升了体系整体的导电性，使其适用于锂离子电池。该电解质为聚合物固态电解质，聚离子液体为难挥发物质，并且自身具有自支撑作用，能增加电解质的机械性能，同时拓宽了电池赋役的温度范围并且提高了导电率，在高温下仍然能够稳定的进行充放电循环。
本发明公开了一种含硼氮配位键的有机小分子及其制备方法和对氟离子的传感应用，属于荧光化合物的制备及其荧光探针制备技术领域。本发明利用2‑(3‑溴苯并噻吩)‑2’‑苯并噻唑与正丁基锂反应生成锂试剂，再与三苯基硼反应制备了含硼氮配位键的小分子。经实验验证，本发明制备的含硼氮(BN)配位键的小分子成功实现对氟离子的选择性识别。本发明的含硼氮(BN)配位键荧光化合物的制备方法操作简便、反应条件温和所制备的荧光探针具有光化学稳定、选择性好等特点。
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本发明提供了沉淀法制备二氧化铈/二维层状碳化钛复合材料的方法，包括：高纯度三元层状Ti3AlC2粉体的高能球磨细化晶粒；二维层状纳米材料MXene-Ti3C2的氢氟酸腐蚀制备；沉淀法使MXene-Ti3C2表面与层间形成CeO2，使其负载MXene-Ti3C2，即得CeO2/MXene-Ti3C2纳米复合材料；本发明具有制备过程简单，工艺可控，成本低，具有二维层状MXene-Ti3C2的片层均匀，CeO2分布均匀等特点，比表面积大，导电性良好，光催化性良好，有利于在光催化、锂离子电池、超级电容器等领域的应用。
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颗粒状二氧化锡/二维纳米碳化钛复合材料的制备方法，将三元层状Ti3AlC2陶瓷粉体球磨；浸没在氢氟酸溶液中反应6h～120h；搅拌，将腐蚀产物用去离子水离心清洗，将所得固体样品干燥，得到二维层状纳米材料MXene-Ti3C2；将SnCl4·5H2O、葡萄糖以及二维纳米MXene-Ti3C2混合，以乙醇作为溶剂，调节PH至12-14，用磁力搅拌2h，反应120℃, 6h，自然冷却至室温后，离心、烘干即可得到SnO2/MXene-Ti3C2复合材料；本发明所得材料可以有效缓解SnO2纳米颗粒的体积效应，SnO2/MXene-Ti3C2纳米复合材料在高存储锗锂离子电池的负极材料领域具有极好的应用前景。
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本发明涉及一种有机累托石改性复合凝胶型电解质及其制备方法,其特征在于:聚合物基体0.6g～1g,碳酸丙烯酯的LiClO4溶液1g～1.4g,有机累托石粘土0.04g;所述聚合物基体由甲基丙烯酸甲酯30g～35g、丙烯腈15g～80g、丙酮溶剂50mL～140mL和引发剂偶氮二异丁腈0.1642g～0.8210g,经溶液聚合法合成得到。本发明提出的加入聚合物基体是提高凝胶型电解质机械性能最简单的方法,在电解质溶液中加入有机改性累托石制备纳米复合凝胶电解质,进一步提高了电性能和热性能。本发明的有机累托石改性复合凝胶型电解质能满足作为锂离子电池电解质对离子电导率的要求。
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本发明公开了一种基于模型预测的多电飞机混合能源能量管理系统及方法，用于解决常用能量管理策略对于以三级式发电机作为主电源的混合能源系统具有局限性和适用性差的问题。技术方案是建立由三级式发电机、锂离子电池、超级电容器、AC/DC变换器和双向DC‑DC变换器组成的混合能源系统架构，将各分布式单元的功率及SOC接口作为模型预测控制算法的前端输入。当负载突变时，控制算法通过在线求解获得系统当前采样时刻的最优控制增量序列，从而控制系统优化运行。本发明保证了发电机输出电压波动小、输出功率平稳，并且锂电池和超级电容的SOC均处于安全运行的区间，使模型具有较强的实用性。
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本发明公开了一种太阳能驱鸟杀虫器电路控制系统，包括单片机，所述单片机依次电性连接有遥控装置、光控电路、温湿度电路、电子炮电路、超声波电路、杀虫灯电路、电子哨电路、语音喇叭电路、电源管理电路和倾倒保护电路，所述电源管理电路与锂电池电性连接，而锂电池则与太阳能电池板之间进行电性连接。该太阳能驱鸟杀虫器电路控制系统，通过自动控制电子炮、超声波、杀虫灯、语音喇叭等工作以实现驱鸟杀虫的目的，提高了田地、果园、水养殖、飞机场等场所的驱鸟效果，同时降低果园、养种植地等病虫害的侵害，从而实现了驱鸟、杀虫的综合防控举措，彻底解决了驱鸟不杀虫或杀虫不驱鸟等单一问题。
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本发明公开一种钠离子电池锰基多元多位掺杂正极材料及制备方法，将钠源、锰源、A源、B源、C源、D源、E源、F源和G源加入到分散剂中，超声后球磨，烧结即可，A源为锂源、钾源、钙源和镁源的一种或几种，B源、C源、D源、E源和F源为锂源、钾源、钙源、镁源、铝源、锌源、铜源、铁源、钛源、锆源、铪源、钒源、铌源、钽源、铬源、钼源、钨源、钪源、钇源、镧源和铈源中五种不同物质，B源、C源、D源、E源和F源中的金属元素为5种不同的价态。本发明中，多元离子的掺杂大大提升了钠离子电池正极材料结构的稳定性，使得钠离子在正极材料中更好的进行脱嵌，以便于其结合和导电，大大提升了其比容量、导电性、循环稳定性等电化学特性，提高了钠离子电池的储能特性。
本发明公开了一种基于ECMS‑MPC的氢燃料混合动力无人机能量管理方法，该方法包括建立以氢燃料电池为主电源，锂离子电池和超级电容作为辅助电源的无人机混合动力系统对象模型；并搭建能量管理系统模型，结合等效氢耗量最小策略和模型预测控制策略，以燃料经济性为优化目标，运用ECMS原理进行MPC有限时域内的优化目标函数最小值的求解环节，从而实现系统的最优能量分配。本发明将锂电池与超级电容消耗的电量等效转化为氢耗量，进行基于模型预测控制的系统能量管理，在有效提高经济性的同时，可兼顾能量管理策略的优化精度与实时性，具有良好的性能。
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本发明提供一种高致密度LAS微晶玻璃纤维及其制备方法，选择以硝酸锂为锂源、硝酸铝为铝源、正硅酸四乙酯与纳米SiO2颗粒为硅源，盐酸为催化剂，并加入共溶剂无水乙醇，以一定比例配制LAS前驱体溶液，之后加入PVP等聚合物，得到具有可纺性的前驱体溶液，设置静电纺丝参数，进行纺丝。随后将收集的纤维进行晶化热处理，再经过研磨、超声粉碎、挥发干燥，得到纳米LAS短纤维白色粉末。可作为增强体加入LAS微晶玻璃，并诱导析出晶体，协同改善微晶玻璃的力学性能和透光性能。
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本发明公开了一种在低温下通过多步联动，多金属协同催化，实现碳源在低温下石墨化的方法。该催化是一种多步连动，多金属复合催化过程，它利用碳源相变过程产生多种中间产物不同属性，不同金属复合物不同催化作用互相衔接，共同完成了低温催化石墨化过程。该催化石墨化反应过程温和，使用该催化体系在低温下制得的石墨具有良好的石墨化程度（结晶度），可以作为锂电池负极使用。采用本方法制备的石墨作为锂电池负极材料，具有比容量高，循环稳定性优良和成本低的特点。
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本发明涉及一种聚氧化乙烯基离子导电型推进剂及制备方法，采用了聚氧化乙烯为基体，高氯酸锂与其他高氯酸盐为双元氧化剂，使得离子导电型推进剂具备一定力学性能，同时实现锂离子在聚氧化乙烯基体链段自由移动，具有较高的离子电导率。验证了聚氧化乙烯基离子导电型推进剂在外加电压作用下实现燃烧调控的可行性。采用聚多巴胺原位包覆铝粉，有效的降低了铝粉的团聚，提高铝粉的燃烧效率，并且避免金属铝粉在聚合物集体中形成电子通路，使得离子导电型推进剂失效。本发明的聚氧化乙烯基离子导电型推进剂具备高能量密度，同时具有一定离子电导率，符合电控推进剂使用的要求。
本发明公开了四氧化三锰‑二氧化锡/四氧化三钴复合材料的制备方法，具体为：首先，将高锰酸钾、N,N‑二甲基甲酰胺与去离子水混合进行水热反应，洗涤，干燥研磨，得到Mn3O4纳米棒粉体；再将四氯化锡溶于去离子水中，在连续搅拌条件下，逐滴滴入氢氧化钠溶液，并将Mn3O4纳米棒粉体溶于其中，搅拌和超声处理，进行水热反应，洗涤，干燥研磨，将Mn3O4@SnO2核壳结构材料分散到混合溶液中进行水浴反应，洗涤，干燥研磨，煅烧，即可得到锂离子电池用Mn3O4@SnO2/Co3O4核壳结构复合材料。本发明方法制备工艺简单，成本低，环境友好，所得到锂离子电池复合材料尺寸均一，分散良好，具有优异的充放电性能。
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一种巡航与悬浮飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括飞行器艇身以及分别固定在飞行器艇身顶部与底部的支撑臂和起落架；飞行器艇身包括骨架支撑以及固定在骨架支撑上的太阳能电池和气囊，气囊连接充放气设备；支撑臂具有两个，且分别沿飞行方向设置在飞行器艇身的前后两部分，每个支撑臂的两端设置有由电机带动的螺旋桨；起落架上安装有三轴云台，用于储存电量的锂电池以及飞行控制器，三轴云台具有与摄像机连接的舵机，锂电池与太阳能电池相连，飞行控制器连接电机以及充放气设备。飞行控制方法通过计算实时航点与所要到达航点的经纬度及高度差距，得到飞行器的修正信息。本发明的滞空性能优异，飞行姿态调整控制灵活，并且节能环保，航时较长。
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本发明公开了一种便携式广告清理装置，由箱体、把手、控制开关、水泵、电机、减震器、刷盘、喷水管和连杆机构组成。单片机和锂电池分别固定在箱体内隔板和底板上，水泵安装在箱体外侧壁上，把手位于箱体的上部，把手握杆上有控制开关，连杆机构位于箱体的前端部。锂电池为电机和水泵提供电源，单片机内置程序控制电机正反向旋转；电机通过支撑座固连在横板上,减震器上端与电机输出轴连接，减震器下端与刷盘固连。喷水管固连在后角板外侧，水泵与喷水管通过输水管连接；电机和水泵的启停由把手握杆上的控制开关控制，连杆机构根据广告纸位置不同实时调节清理的姿态。广告清理装置具有结构简单、易于操作，集喷水刮除于一体的特点。
一种四方相NaV2O5·H2O纳米片状粉体及其制备方法和应用，取NaVO3和Na2S·9H2O同时加入去离子水中，磁力搅拌得到黑色浑浊溶液A；将溶液A倒入反应内衬后密封，将内衬装于外釜中固定后置于均相反应仪中进行水热反应；水热反应结束后将反应釜自然冷却到室温，经水和醇交替清洗后收集产物，烘干得到厚度为30～60nm，且该纳米片为沿(002)晶面取向生长的单晶结构的四方相NaV2O5·H2O纳米片状粉体。当作为锂离子电池负极材料时，在100、200、500、1000和2000mAg‑1的电流密度下，比容量能够分别达到348、285、209、167和130mAhg‑1，在100和200mAg‑1电流密度下，首次放电容量能够达到859和633mAhg‑1，循环480和600圈后，比容量仍然能够达到483和320mAhg‑1，在1000mAg‑1电流密度下循环1000圈后，比容量能够达到129mAhg‑1。
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本发明涉及一种新能源无人机燃料电池混合电源能量管理控制系统，包括1个DSP能量管理控制器和3个电源变换器，3个电源变换器均通过信号线连接到能量管理控制器，能量管理控制器是一个基于DSP28335的最小系统，能够在监测系统状态的同时控制电源变换器的输出，即控制燃料电池和锂电池的功率。采用基于状态机的控制策略，根据每一时刻负载的功率需求和电池SOC来判定当前的工作状态，根据该状态下的功率分配规则实时控制两种电池的输出功率。燃料电池作为主电源提供大部分的负载功率，锂电池则在负载变化时起功率补偿的作用，在大功率时弥补燃料电池输出功率的不足，并对燃料电池多余的输出功率进行回收，起到了“削峰填谷”的作用。
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本发明公开了一种基于2D二硫化钼与3D石墨烯复合材料的制备方法，主要解决现有技术制备2D二硫化钼材料工艺复杂、制备可控性差和用该材料作锂离子电池负极时，循环效率低及稳定性差的问题。其实现步骤包括：1)对泡沫金属衬底材料进行化学气相淀积，制备得到3D石墨烯与泡沫金属的复合物；2)对步骤1)得到的复合物进行加热退火，制备出附着有2D二硫化钼的3D石墨烯与泡沫金属复合物；3)将步骤2)得到的复合物去除其泡沫金属部分，制备出最终的2D二硫化钼与3D石墨烯复合材料。本发明制备工艺简化，提高了2D二硫化钼与3D石墨烯复合时的复合面积和晶格完整度，进而能提高将其作为锂离子电池负极时的稳定性、容量和循环效率。
一种利用水热和煅烧法制备铁酸锌纳米片组装中空微米球的方法和应用，它涉及一种中空微米球的制备方法和应用。本发明的目的是要解决现有铁酸锌电极材料在Li+嵌入和脱出过程中，产生巨大的体积膨胀和收缩，致使电极材料粉末化，从而会导致电极材料的比容量衰减剧烈，循环稳定性能下降的问题。制备方法：一、水热法制备丙醇铁和丙醇锌纳米片组装的实心微米球前驱体；二、煅烧法制备铁酸锌纳米片组装中空微米球。本发明制备的铁酸锌纳米片组装中空微米球作为锂离子电池负极材料制备的锂离子电池的首次放电容量可达到2295.6mAh/g以上，首次充电容量为1179.7mAh/g以上。本发明适用于制备铁酸锌纳米片组装中空微米球。
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一种基于混合现实的多机联合交互头戴式智能装备，包括装备本体，其腿部连接有耳机，其壳体正中央后侧内嵌内置摄像头，前侧左、中、右内嵌外置高清摄像头，右侧内部设置处理器，左侧内嵌锂离子电池，处理器以及锂离子电池的下方设置了对称的麦克风以及混合现实组件，壳体内设有WiFi模块、GPS模块、九轴IMU传感器和对讲机模组；装备本体壳体上端设有智能照明模块，智能照明模块包括照明外壳，照明外壳内通告万向节连接有照明灯，照明灯通过两个微型超声电机与平面连杆机构自适应地调整照射方向；本发明实现对本机人员及其他人员的交互识别，并实现多机联合交互功能；结合强光照明，实现随视野定位的多角度照明，为夜间工作的巡检人员提供了方便。
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本发明公开一种石油装备专用脂及其合成方法，其特征在于，所述石油装备专用脂包括锂基基础油、十二羟基硬脂酸、三级硬脂酸、环烷酸、单水氢氧化锂、抗氧剂、增粘剂、硫化烯烃棉籽油、苯三唑脂肪酸胺盐、氨基硫代酯、硫磷丁辛基锌盐、防锈剂和硼酸盐抗磨极压添加剂，有耐热性好、抗水性、防锈性好，极压性能好，最高使用温度120℃，适用于钻井泵轴承及齿轮的润滑。
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本发明公开了一种利用避雷器阀片泄露电流的自取电装置及其工作方法，通过取电与保护模块收集避雷器阀片中的泄露电流，并保证在避雷器动作并出现高幅值冲击电流时取电电路不受影响，泄露电流经整流后对储能模块充电；当储能模块电压达到第一设定值时，单片机模块控制开关模块导通，通过DC‑DC模块、电池管理模块向电池充电；当储能模块电压下降到第二设定值时，单片机模块控制开关模块关断，储能模块重新进入充电状态；当锂电池组电量充满，单片机模块根据电池管理模块提供的电量信息，在锂电池电量饱和时导通泄放模块，使储能模块能量泄放，闭锁DC‑DC模块的功率输出；电池管理模块保证电池的过充过放保护、输入欠压保护、芯片过温保护、限流保护。
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