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黑龙江哈尔滨有色金属失效分析技术理论与应用

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基于随机森林的异常数据处理方法

一种基于随机森林的异常数据处理方法,通过将被动恢复数据后获取输出数据变为主动删减包含失效信息的失效决策树,该方法通过有效的改善了信息缺失或信息失效引起无法准确获取输出信息而导致的可靠性与准确性下降的情况,减少了由于应用恢复数据引起的检测准确度下降及不确定增加等问题。通过本发明的实施,可以在系统某个参数或某些参数存在异常情况下,仍能准确输出数据,提高系统在输入异常情况下的输出信息可靠性与准确性。

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失效分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于AADL模型扩展的软件系统安全性验证与评估方法

本发明涉及一种基于AADL模型扩展的软件系统安全性验证与评估方法,是为了解决现有的基于AADL模型的验证评估很难对系统模型进行直接处理,需要付出巨大计算代价,且计算中蕴含大量冗余的缺点而提出的,包括:使危险因素与AADL架构模型建立联系,形成机理生成模型;提取模型元素并根据模型元素生成时间状态故障树、硬件软件影响分析树以及共因时效分析树,并根据树形结构自底向上逆推危险产生路径;设置每个物理器件的物理资源的性能与容量;并根据标注好的物理器件的危险因素概率来计算所述物理器件的失效概率;将AADL安全性模型转换为时间自动机模型;调用形式化验证工具UPPAAL对所述时间自动机模型进行分析和验证;本发明适用于软硬件系统的安全性评估。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
触点材料综合应力环境实验系统

触点材料综合应力环境实验系统,涉及磨损测试技术领域。解决了现有微动磨损性能检测过程中,由于电连接器需要承受长时间的高频振动和综合应力的反复冲击,导致电连接器失效,进而无法完成微动磨损性能的检测的问题。所述系统包括真空室、微动夹持机构、固定夹持机构和控制电路,微动夹持机构设置在真空室内,微动夹持机构通过高频振动与固定夹持机构之间形成摩擦,控制电路分别检测试样之间的摩擦力、静压力、温度和真空室内的气体压力,本发明适用于对微动磨损性能进行检测。

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影响静动压油垫润滑性能的最佳周向倾角确定方法

本发明涉及一种研究新型静动压混合静压支承结构在不同载荷下周向倾角对润滑性能影响的研究,以更好实现动静压混合润滑,达到预防摩擦失效效果,保证高速重载静压支承高精度稳定运行。全面考虑并分析温度场,压力场和流场的影响,得出不同极端工况下润滑性能最佳时油垫周向倾斜的最佳角度。在空载和载荷为12t的极端工况下,通过静动压油垫不同周向倾角的油膜压力场,温度场,流场,生成平均温度曲线和平均压力曲线进行对比分析,得出在极端工况为空载时周向倾角为0.002°,极端工况为12t时周向倾角为0.0025°时系统的平均温度最低,平均压力最高,流场中的油液粒子被剪切次数为最少,综合润滑性能最好。最后通过此方法,分析出其它极端工况中,润滑性能最佳时的周向倾角的大小。

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航空发动机旋转结构件的静强度试验方法及拉伸装置

一种航空发动机旋转结构件的静强度试验方法及拉伸装置,属于结构强度检测技术领域,解决了目前检测旋转异形结构件的强度存在的问题,方法包含对待检构件由小到大施加拉力,同时监测并记录其表面变化,直至该构件失效,所述施加拉力的作用点为两个,将待检构件按其受到的离心载荷等分为两部分,两个施加拉力的作用点分别作用于其中一个部分的质心上;所述施加拉力的方向为待检构件在工作状态时旋转轴的垂线方向;装置包含水平横梁、拉杆、拉力传感器、万向连接器和随形夹具,在水平横梁的两端分别依次连接有拉杆、拉力传感器、万向连接器和随形夹具;本发明用于检测旋转异形结构件的强度。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于多尺度熵的跨层感知自配置系统及方法

本发明提供的是一种基于多尺度熵的跨层感知自配置系统及方法。包括监督模块、分析模块、配置模块和历史重配置策略集数据库。所述监督模块包括终端节点、交换节点和当前状态数据库;所述分析模块包括网络子层参数分析和策略集生成;所述配置模块包括网络参数配置、网络性能评估和策略集。本发明动态实现各网络层之间和网络整体资源优化配置,同时减少系统开销。应用多尺度熵理论分析各网络层间的关联特性,对网络整体性能进行分析优化。解决了多次单一网络参数优化配置,导致参数配置效果叠加引起的网络资源浪费问题、与各网络层参数优化互干扰致使自配置失效问题。本发明的系统的自适应能力强,系统性能稳定性高,更新、维护简单。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
SysML语言的安全可靠语义扩展和建模方法

本发明公开了一种SysML语言的安全可靠语义扩展和建模方法,所述方法通过扩展需求图的安全和可靠语义、增加冗余语义、失效模式和影响分析语义、故障树语义,并构建可视化模型,使得SysML语言既支持自动从系统模型中提取安全可靠分析的相关信息,也支持利用安全可靠分析进一步完善系统模型,从而将基于模型的系统工程和安全可靠分析过程有效地融合,有助于确保安全分析和系统设计之间的一致性,解决当前设计复杂安全关键系统的问题。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大载荷、高精度、跨尺度压电旋转驱动器及该驱动器的驱动方法

一种大载荷、高精度、跨尺度压电旋转驱动器及该驱动器的驱动方法,涉及精密仪器设备技术领域。本发明是为了解决现有的驱动器承载能力小、分辨率低且寿命短的问题。本发明所述的一种大载荷、高精度、跨尺度压电旋转驱动器,利用箝位弧面与箝位斜面之间的自锁实现稳定箝位,可以将压电叠堆由逆压电效应产生的绝大部分作用力转化为驱动器的有效驱动力,具有较大的承载能力;各对箝位面之间受磨损影响小,不会因为磨损而造成箝位作用力的下降甚至驱动器失效,使用寿命长;换能效率高,分辨率高,行程大,可被广泛应用于各类精密超精密加工与运动、材料试件纳米力学性能检测、微机电系统、机器人等高尖端的科学技术领域。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
计算航空发动机叶盘高温蠕变可靠性的双重响应面法

本发明一种计算航空发动机叶盘高温蠕变可靠性的双重响应面法。近年来可靠性理论与方法广泛应于工程结构的可靠性分析中,在叶盘高温蠕变方面的研究甚少,且求解过程随机性强,而传统的响应面法没有考虑多种失效模式的相关性且计算速度与精度不能满足需求。本发明的组成包括:确定叶盘高温蠕变分析的特性参数,建立叶盘结构有限元模型;确定叶盘高温蠕变可靠性分析的基本参数作为随机输入变量;在高温蠕变影响下对叶盘结构进行热‑结构耦合分析;采用拉丁超立方抽样技术抽取一定数量样本点构建叶盘高温蠕变可靠性分析的双重响应面法数学模型;采用双重响应面法对叶盘进行高温蠕变可靠性的分析;对双重响应面法进行有效性验证。

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玉米收获机拉茎辊激光熔覆修复工艺

本发明公开了一种玉米收获机拉茎辊激光熔覆修复工艺,所述激光熔覆修复工艺包括如下步骤:一、对玉米收获机拉茎辊表面进行除油、除锈、去氧化层处理,然后进行失效分析。二、根据失效分析结果,选用激光熔覆工艺对拉茎辊表面进行激光熔覆修复和强化。三、采用磨床对熔覆后的拉茎辊进行机械加工,按基准找正后磨削至标准尺寸。本发明的激光熔覆工艺具有无污染、生产率高、能耗低、熔覆层加工余量小以及综合成本低等特点。另外,激光熔覆对磨损部件的修复具有结合强度高、残余应力小、加工变形小、表面硬度高、耐磨性好等优点,是一种很有发展前景的修复工艺。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于五向量数学模型的多层卫星网络稳定分群方法

基于五向量数学模型的多层卫星网络稳定分群方法。它涉及无线电通信领域中的卫星网络分群方法。它解决了现有卫星网络拓扑稳定性、卫星节点路由存储开销和卫星网络的业务时延之间存在的矛盾问题。它采用描述多层卫星网络拓扑性质的五向量数学模型并利用链路稳定性度量函数实现网络资源的优化配置;采用定量分析不同星间链路对网络稳定性贡献程度和卫星节点或链路失效对网络时延变化影响的方法,根据网络稳定性度量函数和同群或邻群卫星间优化连接关系,减小网络平均最短路由表长度并提高网络拓扑结构的稳定性。本发明的方法能够应用到空天地一体化信息网络中的多层卫星网络环境。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
可靠性优化设计的模糊智能分解协调极值响应面法

本发明公开一种可靠性优化设计的模糊智能分解协调极值响应面法。其具体过程如下:通过热‑结构耦合确定性分析获得叶片‑轮盘各自对应失效模式下的输出响应;构建模糊分解协调极值响应面函数(FIDCERSF);运用MCM进行动态可靠性灵敏度分析;建立模糊分解协调可靠性优化设计模型(FDCRBDO)。本发明在多构件、多失效模式结构整体可靠性优化设计方面具有很强的优势。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大尺度静压支承临界载荷参数获取方法

工作台逆时针旋转时,油膜受到剪切流与压差流的影响,从而产生油膜润滑为零,导致润滑失效的情况。本发明通过理论推导,计算出大尺度静压支承油膜承载载荷的理论值。并利用Fluent软件对理论计算的临界载荷值进行验证。步骤A、理论推导大尺度静压支承油膜承载能力表达式。步骤B、计算出不同转速对应的油腔压力及理论临界外载荷值。步骤C、利用前处理软件,对静压支承油膜建立三维仿真模型步骤。D、应用流体计算软件Fluent,对静压支承油膜进行仿真分析,得到大尺度静压支承的仿真结果。步骤E、通过此数值方法验证大尺度静压支承油膜载荷临界状态数学模型的正确性。本发明应用于大尺度静压支承临界载荷参数获取方法研究。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
带加热单元的微型碳纳米管湿度传感器芯片

带加热单元的微型碳纳米管湿度传感器芯片,涉及的是通过兼容于标准CMOSIC工艺制作微型碳纳米管湿度传感器的技术领域。解决了目前集成化湿度传感器普遍存在着在高湿环境下湿度检测困难及失效问题。它由硅衬底层、二氧化硅外延层、叉指电极结构的金属一层、多个焊盘窗口、多个多晶硅电阻、多个多晶硅电阻连线的金属二层、电源输入接口、钝化层、碳纳米管湿度敏感薄膜构成;碳纳米管湿度敏感薄膜的覆盖工艺为不损害芯片的溅射工艺、丝网印刷工艺或者悬涂工艺;上述所有层结构及多个多晶硅电阻结构都是用CADENCE版图绘制软件,通过标准CMOSIC工艺制作;本发明能在高湿环境下对室温条件下的湿度进行长期稳定、高速准确的检测。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
计算叶片寿命的模糊智能多重极值响应面法

本发明公开一种计算叶片寿命的模糊智能多重极值响应面法FIMERSM。其具体过程如下:建立结构的有限元模型;选择输入随机变量;对叶片结构进行热‑结构耦合分析,采用拉丁超立方抽样技术抽取一定数量样本点并计算相应的极值输出响应;采用KFCM聚类算法计算样本的隶属度,将数据进行归一化处理,最终获得模糊支持向量回归机FSVR的训练样本;采用遗传算法对FSVR模型进行参数寻优,构建FSVR数学模型;基于多重极值响应面法的基本思想,运用FSVR模型完成FIMERSM数学模型的构建;采用FIMERSM对叶片进行耦合失效可靠性分析;对FIMERSM进行有效性验证。本发明为多失效模式结构可靠性分析开辟了新的途径。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
管道载荷作用切向斜接管的强度评定方法

一种管道载荷作用切向斜接管的强度评定方法,属于管道载荷强度评定方法技术领域。在ANSYS Workbench仿真平台的DM模块中建立切向斜接管结构的三维实体模型;在Meshing模块中选用Solid186二次单元划分网格;在Structural模块中采用理想弹塑性材料本构关系、小变形理论和等比例加载对切向斜接管结构进行设计条件下的极限载荷分析;同时,在Structural模块中采用线弹性材料本构关系、小变形理论对切向斜接管结构进行设计条件下的弹性应力分析,并在关键部位提基于薄膜+弯曲的三向主应力之和进行防止局部失效的评定;在Structural模块中采用线弹性材料本构关系、小变形理论对切向斜接管结构进行操作条件下的弹性应力分析,并在关键部位提取应力分类线的一次+二次应力对防止棘轮失效进行评定。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
面向服务质量保障的认知网络服务迁移方法

本发明的目的在于提供面向服务质量保障的认知网络服务迁移方法,若认知网络系统检测到了系统中存在工作节点服务失效的情况,则启动服务迁移机制:暂停服务失效的节点上当前正在执行的服务,同时创建一个服务迁移实例;对暂停的服务进行分层重构;计算迁移路径,然后向迁移节点发送服务迁移请求;迁移节点收到请求后,进行迁移并告知新的迁移位置,并在新的工作节点进行服务注册,激活挂起的迁移服务,原工作节点删除迁移服务的备份,本次服务迁移过程完成。本发明从根本上解决了网络环境下服务容错恢复开销大效果欠佳的技术难题,具有成本低,副作用小以及实施简单的特点,具有较好的市场应用前景。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
龙门机床附件摆头头库的减震装置

本发明公开了一种龙门机床附件摆头头库的减震装置,涉及精密机床设备领域,包括附件摆头、头库、检测面、定位销、位置传感器、工字形导杆、碟形弹簧组、导向芯轴、第一支撑轴、第二支撑轴、限位螺钉、弹力检测仪,检测面上开设有槽,槽通道内安装有工字形导杆,碟形弹簧组与工字形导杆下端面相接触并与槽底固定连接,弹力检测仪安装于槽底检测碟形弹簧弹力。本发明能够实现摆头入库时缓冲减震,提高摆头在头库中定位准度,弹力检测仪可检测蝶形弹簧组弹力是否失效,预防弹性失效现象,保证精密器件不受损坏,改善摆头入库时的精度保持性。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于操作截取的分布式关键任务系统悔改方法

本发明提供的是一种基于操作截取的分布式关键任务系统悔改方法。首先,对系统重要文件进行冗余备份,保证数据信息的可恢复性。其次,操作截取器实时截取系统的操作信息,写入操作日志;操作分析器分析捕获到的操作记录,将不可恢复或无需恢复的操作交由操作存储器写入冗余文件,需要恢复的操作则交由悔改器处理。当系统失效发生时,悔改器通过操作回滚、操作修复、操作重放三个连续的步骤对系统实施悔改恢复,并通过一致性管理器依据分级补偿策略解决悔改过程可能产生的不一致性问题。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多因素耦合加速老化实验方法

本发明提供了一种多因素耦合加速老化实验方法,属于老化实验方法技术领域。将材料试件三个至十个,分别安装固定在夹具上;调节湿热老化箱内的温度和湿度,温度和湿度达到设定值,打开紫外灯,紫外灯功率为1~100W,波长为220~400nm,调节液压缸,拉力范围:1N—980N,压力范围:1N—980N,弯曲应力范围:1N—490N,取样周期1~180天,检测老化情况。本发明的方法有利于揭示贮存环境影响下纤维复合材料失效机理及对贮存环境下和加速失效之间关系的研究。从而建立贮存环境中碳纤维复合材料失效机理模型和性能评价方法,为复合材料贮存性能评估和寿命预报,以及延寿设计提供理论依据。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
气敏元件强制换气冷热泵微加工制造方法

本发明提供的是一种气敏元件强制换气冷热泵微加工制造方法,它涉及到气敏元件的制造方法。本发明解决了敏感元件周围易产生耗尽区域的问题,提高了气敏元件的线性度和使用性能,延长了气敏元件的标校期。本发明的制造方法由以下工步组成:沉积铝膜-复制冷热泵图形-三氧化二铝(Al2O3)膜片制作-热处理-金属化-粘接固定。用本发明方法制造出的气敏元件可以迫使元件的内部检测后的废气体与外界需检测的新气体强制换气,在气敏元件的气室内形成气体交换环流,保障了气敏元件检测的真实性和可靠性;同时,降低了敏感元件的结碳失效率,有助于检测监控装备的选择和应用。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
三维立体模型式的云存储多节点数据恢复方法

本发明属于云存储和信息安全领域,主要是一种三维立体模型式的云存储多节点数据恢复方法。本发明包括:云存储系统的文件划分模块在有限域内对原始文件进行线性划分;网络编码策略模块接收由文件划分模块传送来的数据块集;编码块存储模块接收由网络编码策略模块传送过来的编码后的数据块集。当编码后的数据块存储到三维立体模型的相应节点;失效节点修复模块接收到节点检测模块D1发送过来的失效节点信息。本发明不仅能够对云存储系统的单节点失效进行恢复,还能够对多节点失效进行恢复。该方法通过对存储节点进行定期检测,保证系统的可靠性,在检测出失效节点后,通过对失效节点进行恢复,提高系统的完整性和安全性。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
网络信息系统的生存能力的仿真判定方法

本发明提供的是一种网络信息系统的生存能力的仿真判定方法。建立系统的工作流模型,它描述了理想无失效发生时系统的结构和性能的情况;对可能出现失效的资源建立失效模型和容错模型,用它来描述组件失效的过程及失效后的反应;将前面的两者相结合建立信息系统生存性模型,它描述了在一个特定的网络环境中某些资源失效后对整个系统所带来的影响;采用模拟的方法在合成模型中注入安全事件,具体包括组件的失效率、入侵事件对组件的影响,以及组件可生存属性;通过对SPN中可达状态信息的统计,计算信息系统服务生存性参数,对信息系统生存能力进行评估。本发明可根据网络信息系统构成部件的生存属性,分析其在具体应用环境下服务的完成质量。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
船舶传动装置机带海水冷却系统评估方法

本发明提供一种船舶传动装置机带海水冷却系统评估方法,包括如下步骤:(1)分析船舶海水冷却液压系统故障,选择顶事件;(2)通过专家主观判断基本事件的模糊发生概率;(3)构建T‑S模糊故障树;(4)利用与/或模糊算子计算顶事件的发生概率。本发明方法可以有效地对船舶海水冷却液压系统进行可靠性评估,解决了传统动态故障树由于单元概率测度不完善、系统失效机理不清晰而无法有效评估的问题,提高船舶海水冷却液压系统风险评估方法的效率和准确性。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于贝叶斯网络理论的既有铁路桥梁可靠度综合评估方法

一种基于贝叶斯网络理论的既有铁路桥梁可靠度综合评估方法,属于桥梁监测技术领域。提出风险因素的选取原则、识别方法及识别过程;建立风险因素的层次结构模型而后进一步划分层次结构;确定各风险因素的等级评定标准,并进行关联性分析;建立风险因素的故障树模型并映射成贝叶斯网络模型;确定贝叶斯网络模型的根节点的先验概率及非根节点的条件概率;进行贝叶斯网络的诊断推理以及实现程序化。本发明解决了既有铁路桥梁可靠度评估问题,实现了对桥梁结构整体的可靠度预测,在桥梁结构整体失效的情况下,诊断事故致因,识别关键致险路径;可判断桥梁结构整体的健康状态,诊断桥梁事故的关键致因,建立多层次有重点的综合桥梁评估方法。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
一维构件应力波信号特征的筛选方法

本发明公开了一维构件应力波信号特征的筛选方法。包括以下步骤,步骤一:对原始应力波信号进行预处理,得到m个子波;步骤二:将量化信息熵作为一维构件应力波信号的特征量;步骤三:构造固定宽度W的时间窗,在每个子波信号上按步进长度B移动提取信号特征值,得到多维的应力波量化信息熵矩阵;步骤四:对多维的应力波量化信息熵矩阵进行降维处理,得到一维的量化信息熵均值向量;步骤五:应用灰色系统理论中的多参数关联分析方法,通过计算多种失效特征量的待检状态模式与标准正常状态模式的关联度,完成应力波特征量筛选。本发明有较好的实际应用价值,并且本发明提出的量化信息熵作为特征量抗噪性能优良,不占有过多的时间资源。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于疲劳寿命损伤的光热太阳能换热设备设计方法

一种基于疲劳寿命损伤的光热太阳能换热设备设计方法,它涉及一种光热太阳能换热设备设计方法,以解决现有利用常规设计方法设计光热太阳能换热设备,存在设计寿命与实际设备寿命偏差较大,设备在服役期内不能满足多状态频繁启停机工况,设备在服役期内存在因疲劳引起失效导致安全性和稳定性差的问题,具体步骤为:步骤一、使用常规设计方法确定作为疲劳设计的初步几何特征尺寸;步骤二、有限元计算进行应力分析,得到结构各点的应力分布;步骤三、利用疲劳损伤评价准则进行评估;步骤四、按照步骤二中确定的初步几何特征尺寸对设备进行详细设计;步骤五、确定制造、检验和验收的技术要求。本发明用于光热太阳能换热设备设计。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
结合工艺及可靠性框图的继电器类单机贮存可靠性评估方法

本发明公开了一种结合工艺及可靠性框图的继电器类单机贮存可靠性评估方法,所述方法将从厂家调研的工艺数据注入到所建立的继电器有限元仿真模型中,得到其输出特性初始分布特性;通过分析继电器类单机实际出现的失效模式及失效机理,建立基于失效物理的退化模型,结合继电器初始分布特性及加速贮存退化试验实测数据,得到具有分布特性的继电器输出特性退化模型;将失效阈值带入继电器输出特性退化模型中,得到继电器贮存可靠度数据,并带入所建立的继电器类单机贮存可靠性框图中,实现对继电器类单机贮存可靠度的评估。本发明解决了小子样问题下继电器类单机贮存可靠性评估准确度低的问题。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
考虑多源不确定性的多参数相关退化产品可靠性评估方法

考虑多源不确定性的多参数相关退化产品可靠性评估方法,属于产品性能退化建模与可靠性评估技术领域。方法是:分析产品的任务剖面和失效机理,设计加速退化试验,并对产品的多元性能参数进行测量;针对单一性能参数的退化数据,建立同时考虑多源不确定性和退化过程非线性的边缘退化模型,并在给定失效阈值的情况下,推导失效概率密度函数和失效分布函数的近似解析形式;利用Copula函数建立各性能参数的联合失效分布函数;利用极大似然估计得到各边缘退化模型及Copula函数中的未知参数集合,实现产品可靠性评估。本发明解决了现有的多参数相关退化模型中尚未同时考虑多源不确定性和退化过程非线性的影响,进而导致可靠性评估结果缺乏合理性的问题。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于神经网络的INS和磁力计组合定位方法

本发明属于磁力计和惯性导航系统数据融合领域和智能算法辅助定位领域,具体涉及一种基于神经网络的INS和磁力计组合定位技术。针对运行中GPS失效时的定位方法,现有方法大多集中于使用智能学习算法来解决。但是目前的方法都集中于利用智能学习算法来建立INS数据和定位误差之间的关系。此类方法只能保持短暂的定位精度,随着GPS失效时间的延长,终将发散。本发明提出了一种基于磁力计的组合定位方案,从理论上分析了磁力计与位置之间的关系,在GPS有效时利用智能学习算法建立磁力计与位置之间的模型。随后当GPS失效时,利用磁力计和训练完成的智能算法预测位置。由于预测的位置可能是离散且带噪声的,所以利用INS组合得到连续且精确的位置。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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