有色金属矿山技术理论与应用

矿山路沿检测及建图方法及装置 1214     

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矿山路沿检测及建图方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：步骤一：通过激光雷达采集得到目标区域的激光点云数据，对采集得到的所述激光点云数据进行栅格化处理，得到栅格化数据；步骤二：基于所述栅格化数据，结合海拔高度信息进行筛选，得到地面点云数据；

多级矿石粉碎装置 1284     

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多级矿石粉碎装置，包括粉碎箱体、进料口和出料口，其特征在于，所述多级矿石粉碎装置还包括：用于对矿石进行初步破碎的破碎辊，所述破碎辊安装在粉碎箱体中；用于对矿石进行深度破碎的破碎组件；以及用于对矿石进行粉碎和筛选的碾压筛选机构，所述破碎组件位于破碎辊和碾压筛选机构之间；所述碾压筛选机构包括用于对矿石颗粒进行筛选的摆动筛板，用于对矿石进行碾碎的碾压轮，以及用于使得摆动筛板发生摆动的伸缩机构，所述摆动筛板通过连接组件与粉碎箱体相连接，碾压轮的两端均与粉碎箱体的内壁连接。

矿用自卸车上的矿石辅助卸车设备 987     

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矿用自卸车上的矿石辅助卸车设备，包括安装在料斗(1)内部的推送机构，其特征在于，所述料斗(1)的内部两侧均安装有挤压机构，料斗(1)的外部两侧均安装有清理机构，料斗(1)的顶部还滑动安装有除尘机构；