本实用新型的目的在于提供一种矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统,包括井下超前探测机器人、井下侦查机器人、地表侦查探测机器人、空中探测机器人、井下救援机器人、地面控制站、远程指挥站,井下超前探测机器人、井下侦查机器人、地表侦查探测机器人、空中探测机器人、井下救援机器人均与地面控制站无线通讯连接,地面控制站与远程指挥站无线通讯连接。
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