权利要求
1.露天矿山巡检装置，包括无人机机体(1)、快拆模块(2)、方向调节模块(3)、监测模块(4)，其特征在于，所述快拆模块(2)中梯形销(21)安装在无人机机体(1)下方，所述快拆模块(2)中固定销(22)通过螺钉与方向调节模块(3)中的电机外壳(31)连接，所述监测模块(4)与方向调节模块(3)相连。
2.根据权利要求1所述露天矿山巡检装置，其特征在于：所述快拆模块(2)包括梯形销(21)、固定销(22)、活动销(23)、螺纹杆(24)、锁紧帽(25)，所述在快拆模块(2)锁紧时梯形销(21)卡在固定销(22)和活动销(23)之间，所述螺纹杆(24)固定在固定销(22)一侧，所述锁紧帽(25)一端设有内螺纹可与螺纹杆(24)连接用于锁紧快拆模块(2)。
3.根据权利要求2所述露天矿山巡检装置，其特征在于：所述梯形销(21)底部设置有两个凸台(211)，凸台(211)上固定有螺钉。
4.根据权利要求2所述露天矿山巡检装置，其特征在于：所述固定销(22)顶面前后两端设置有限位凹槽(221)，所述固定销(22)侧面前后两端设置有固定凹槽(222)。
5.根据权利要求2所述露天矿山巡检装置，其特征在于：所述活动销(23)侧面前后两端设置有连接凸台(231)，所述活动销(23)上设置有通孔(232)，螺纹杆(24)穿过通孔(232)。
6.根据权利要求1所述露天矿山巡检装置，其特征在于：所述方向调节模块(3)包括无刷电机外壳(31)、无刷电机(32)、无刷电机过渡壳(33)、连接支架(34)、步进电机(35)、步进电机过渡壳(36)、轴承外壳(37)，所述无刷电机外壳(31)通过螺钉固定在固定销(22)底面，所述无刷电机(32)安装在无刷电机外壳(31)内，所述无刷电机过渡壳(33)与无刷电机(32) 的输出轴相连，所述连接支架(34)顶端通过螺钉与无刷电机过渡壳(33)相连，所述连接支架(34)两伸出端设置有步进电机外壳(341)和轴安装块(342)，步进电机外壳(341)和轴安装块(342)与连接支架(34)为一整体，所述步进电机(35)通过螺钉固定在步进电机外壳(341)内，所述步进电机过渡壳(36)与步进电机(35)的输出轴相连，所述步进电机过渡壳(36)通过螺钉与监测模块(4)左端相连，所述轴承外壳(37)通过螺钉固定在
声明：
“露天矿山巡检装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山西维度空间信息科技有限公司
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2025年05月08日 ~ 10日 
