露天矿山巡检装置

1147 编辑：中冶有色技术网来源：山西维度空间信息科技有限公司

2022-02-15 13:57:54

权利要求

1.露天矿山巡检装置，包括无人机机体(1)、快拆模块(2)、方向调节模块(3)、监测模块(4)，其特征在于，所述快拆模块(2)中梯形销(21)安装在无人机机体(1)下方，所述快拆模块(2)中固定销(22)通过螺钉与方向调节模块(3)中的电机外壳(31)连接，所述监测模块(4)与方向调节模块(3)相连。

2.根据权利要求1所述露天矿山巡检装置，其特征在于：所述快拆模块(2)包括梯形销(21)、固定销(22)、活动销(23)、螺纹杆(24)、锁紧帽(25)，所述在快拆模块(2)锁紧时梯形销(21)卡在固定销(22)和活动销(23)之间，所述螺纹杆(24)固定在固定销(22)一侧，所述锁紧帽(25)一端设有内螺纹可与螺纹杆(24)连接用于锁紧快拆模块(2)。

3.根据权利要求2所述露天矿山巡检装置，其特征在于：所述梯形销(21)底部设置有两个凸台(211)，凸台(211)上固定有螺钉。

4.根据权利要求2所述露天矿山巡检装置，其特征在于：所述固定销(22)顶面前后两端设置有限位凹槽(221)，所述固定销(22)侧面前后两端设置有固定凹槽(222)。

5.根据权利要求2所述露天矿山巡检装置，其特征在于：所述活动销(23)侧面前后两端设置有连接凸台(231)，所述活动销(23)上设置有通孔(232)，螺纹杆(24)穿过通孔(232)。

6.根据权利要求1所述露天矿山巡检装置，其特征在于：所述方向调节模块(3)包括无刷电机外壳(31)、无刷电机(32)、无刷电机过渡壳(33)、连接支架(34)、步进电机(35)、步进电机过渡壳(36)、轴承外壳(37)，所述无刷电机外壳(31)通过螺钉固定在固定销(22)底面，所述无刷电机(32)安装在无刷电机外壳(31)内，所述无刷电机过渡壳(33)与无刷电机(32) 的输出轴相连，所述连接支架(34)顶端通过螺钉与无刷电机过渡壳(33)相连，所述连接支架(34)两伸出端设置有步进电机外壳(341)和轴安装块(342)，步进电机外壳(341)和轴安装块(342)与连接支架(34)为一整体，所述步进电机(35)通过螺钉固定在步进电机外壳(341)内，所述步进电机过渡壳(36)与步进电机(35)的输出轴相连，所述步进电机过渡壳(36)通过螺钉与监测模块(4)左端相连，所述轴承外壳(37)通过螺钉固定在轴安装块(342)外侧。

7.根据权利要求6所述露天矿山巡检装置，其特征在于：所述监测模块(4)左侧与步进电机过渡壳(36)相连，所述监测模块(4)右侧设置有轴承安装孔(411)，所述轴承安装孔(411)内安装有轴承(41)，所述轴承安装孔(411)内安装有轴承挡圈(42)，所述轴承(41)与轴(43)一端相连，所述轴(43)另一端安装在轴安装块(342)内。

说明书

技术领域

本实用新型涉及巡检设备领域，尤其是露天矿山巡检装置。

背景技术

传统露天矿山巡检以人工为主,随着矿山有效和合理的开采深度的不断增加，边坡的暴露面积、高度及裸露时间也不断增加，造成边坡不稳定因素的增加，存在一定的安全隐患，使得巡检人员无法到达指定位置进行巡检，难以满足对矿山的全面细致检查，这对矿山的正常运营带来不可估量的潜在风险。

利用无人机对边坡进行巡查,充分发挥视野广、机动性好、时效性强、巡查范围广的优点，对矿山的边坡平台裂缝、防排水设施、坡面植草防护等情况进行低空拉网式排查、全方位监测，有效避免管理盲区，大大提高了工作效率与精细化水平。

为解决上述问题，现提出一种露天矿山巡检装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在人员工作效率低、监管资金投入量大、无法及时预报险情，现提出一种露天矿山巡检装置，该装置使用无人机技术，机身搭载监测模块，监测模块可快速拆卸，并可实现多方位全景监控。

为实现上述目的，本实用新型提出以下技术方案：

一种露天矿山巡检装置，包括无人机机体1、快拆模块2、方向调节模块3、监测模块4，其特征在于，所述快拆模块2中梯形销21安装在无人机机体1下方，所述快拆模块2中固定销22通过螺钉与方向调节模块3中的电机外壳31 连接，所述监测模块4与方向调节模块3相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述快拆模块2包括梯形销21、固定销22、活动销23、螺纹杆24、锁紧帽25，所述在快拆模块2锁紧时梯形销 21卡在固定销22和活动销23之间，所述螺纹杆24固定在固定销22一侧，所述锁紧帽25一端设有内螺纹可与螺纹杆24连接锁紧快拆模块2。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述梯形销21底部设置有两个凸台 211，凸台211上固定有螺钉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定销22顶面前后两端设置有限位凹槽221，所述固定销22侧面前后两端设置有固定凹槽222。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动销23侧面前后两端设置有连接凸台231，所述活动销23上设置有通孔232，螺纹杆24穿过通孔232。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方向调节模块3包括无刷电机外壳31、无刷电机32、无刷电机过渡壳33、连接支架34、步进电机35、步进电机过渡壳36、轴承外壳37，所述无刷电机外壳31通过螺钉固定在固定销22 底面，所述无刷电机32安装在无刷电机外壳31内，所述无刷电机过渡壳33与无刷电机32的输出轴相连，所述连接支架34顶面通过螺钉与无刷电机过渡壳 33相连，所述连接支架34两伸出端设置有步进电机外壳341和轴安装块342，步进电机外壳341和轴安装块342与连接支架34为一整体，所述步进电机35 通过螺钉固定在步进电机外壳341内，所述步进电机过渡壳36与步进电机35 的输出轴相连，所述步进电机过渡壳36通过螺钉与监测模块4左端相连，所述轴承外壳37通过螺钉固定在轴安装块342外侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述监测模块4左侧与步进电机过渡壳36相连，所述监测模块4右侧设置有轴承安装孔411，所述轴承41安装在轴承安装孔411内，所述轴承挡圈42安装在轴承安装孔411内并位于轴承41 前端，所述轴43一端与轴承41相连，另一端安装在轴安装块342内。

本实用新型的有益效果是：该装置通过无人机对高边坡平台和坡面裂缝、坡面植草防护、防排水设施进行安全巡检工作，对露天矿山安全隐患做到“早发现、早治理、早预防”，提高矿山防控效果，确保露天矿山安全生产。该装置设置有快拆模块，可快速的安装与卸下监测模块，方便对监测模块的清洁与维护，该监测模块配合、方向调节模块可实现多方位全景监控，提高了监控的范围。

附图说明：

图1为本实用新型一种露天矿山巡检装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种露天矿山巡检装置结构爆炸图的正视图；

图3为本实用新型一种露天矿山巡检装置结构爆炸图的立体图；

图4为本实用新型一种露天矿山巡检装置监测模块安装剖视图；

图5为本实用新型一种露天矿山巡检装置的梯形销结构示意图；

图6为本实用新型一种露天矿山巡检装置的固定销和活动销结构示意图。

图中：1，无人机机体、2，快拆模块、21，梯形、211，凸台、22，固定、 221，限位凹槽、222，固定凹槽、23，活动、231，连接凸台、232，通孔、24，螺纹杆,25，锁紧、3，方向调节模块、31，无刷电机外壳、32，无刷电机、33，无刷电机过渡壳、34，连接支架、341，步进电机外壳、342，轴安装块、35，步进电机、36，步进电机过渡壳、37，轴承外壳、4，监测模块、41，轴承、411，轴承安装孔、42，轴承挡圈、43，轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型示例中技术方案进行清楚，完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基本与实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的保护范围。

参考图1所示，一种露天矿山巡检装置，包括无人机机体1、快拆模块2、方向调节模块3、监测模块4，其特征在于，所述快拆模块2中梯形销21安装在无人机机体1下方，所述快拆模块2中固定销22通过螺钉与方向调节模块3 中的电机外壳31连接，所述监测模块4与方向调节模块3相连。

参考图2-6所示，所述快拆模块2包括梯形销21、固定销22、活动销23、螺纹杆24、锁紧帽25，所述在快拆模块2锁紧时梯形销21卡在固定销22和活动销23之间，所述螺纹杆24固定在固定销22一侧，所述锁紧帽25一端设有内螺纹可与螺纹杆24连接锁紧快拆模块2，所述梯形销21底部设置有两个凸台 211，凸台211上固定有螺钉，所述固定销22顶面前后两端设置有限位凹槽221，所述固定销22侧面前后两端设置有固定凹槽222，限位凹槽221与凸台211上固定的螺钉相作用可防止梯形销21在锁紧时前后晃动，所述活动销23侧面前后两端设置有连接凸台231，连接凸台231在快拆模块2锁紧时与固定凹槽222 相连接，所述活动销23上设置有通孔232，螺纹杆24穿过通孔232，所述方向调节模块3包括无刷电机外壳31、无刷电机32、无刷电机过渡壳33、连接支架 34、步进电机35、步进电机过渡壳36、轴承外壳37，所述无刷电机外壳31通过螺钉固定在固定销22底面，所述无刷电机32安装在无刷电机外壳31内，无刷电机32实现监测模块绕着Z轴旋转，所述无刷电机过渡壳33与无刷电机32 的输出轴相连，所述连接支架34顶面通过螺钉与无刷电机过渡壳33相连，所述连接支架34两伸出端设置有步进电机外壳341和轴安装块342，步进电机外壳341和轴安装块342与连接支架34为一整体，所述步进电机35通过螺钉固定在步进电机外壳341内，步进电机可实现监测模块绕着X轴旋转，所述步进电机过渡壳36与步进电机35的输出轴相连，所述步进电机过渡壳36通过螺钉与监测模块4左端相连，所述轴承外壳37通过螺钉固定在轴安装块342外侧，所述监测模块4左侧与步进电机过渡壳36相连，所述监测模块4右侧设置有轴承安装孔411，所述轴承41安装在轴承安装孔411内，所述轴承挡圈42安装在轴承安装孔411内并位于轴承41前端，所述轴43一端与轴承41相连，另一端安装在轴安装块342内。

具体实施时：首先对无人机航线做规划，使无人机执行飞行任务，在无人机底部使用快拆装置将监测模块安装上，在无人机飞行时，可遥控监测模块进行不同方向巡检，并对疑似边坡病害或边坡重点巡检位置进行拍照，并将巡检过程中的图形实施传输到终端设备，巡检结束后，可利用快拆装置卸下监测模块，对监测模块进行清洁维护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。