有色金属矿山技术理论与应用

基于不完全量测下集员滤波的矿井人员安全状态估计方法 863     

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基于不完全量测下集员滤波的矿井人员安全状态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：I.在矿井工作区域上方布置多个无线传感器，收集矿井作业人员的位置和速度信息； II.建立矿井作业人员定位系统模型；

用于矿山环境的超宽带并发识别方法及系统 1270     

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用于矿山环境的超宽带并发识别方法，其特征在于，所述用于矿山环境的超宽带并发识别方法包括：通过标签向基站发送数据包；所述基站判断所述数据包是否为预注册包，以利用空闲时隙发送预注册应答包至所述标签；所述基站判断所述数据包是否为注册包，以将时间通过分配时隙包发送至所述标签；所述基站判断所述数据包是否为广播测距包，以在注册表中标注所述标签在所述基站中占用的时隙号；所述基站判断所述数据包是否为点对点测距包，以更新所述注册表；所述标签进入测距模式。

间隔器检测用矿山环境模拟装置 1484     

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间隔器检测用矿山环境模拟装置，其特征在于：包括模拟箱(1)、震动电机(2)、第一传动轴(3)、间隔器(4)、两组喷雾底座(5)、两组雾化喷头(6)、两组分流管(7)、导水管(8)、供水箱(9)、高压水泵(10)、驱动电机(11)、第二传动轴(12)和温控仪，所述模拟箱(1)内设置有模拟腔，所述模拟箱(1)的顶端设置有第一机架(13)

矿山路沿检测及建图方法及装置 1195     

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矿山路沿检测及建图方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：步骤一：通过激光雷达采集得到目标区域的激光点云数据，对采集得到的所述激光点云数据进行栅格化处理，得到栅格化数据；步骤二：基于所述栅格化数据，结合海拔高度信息进行筛选，得到地面点云数据；

多级矿石粉碎装置 1267     

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多级矿石粉碎装置，包括粉碎箱体、进料口和出料口，其特征在于，所述多级矿石粉碎装置还包括：用于对矿石进行初步破碎的破碎辊，所述破碎辊安装在粉碎箱体中；用于对矿石进行深度破碎的破碎组件；以及用于对矿石进行粉碎和筛选的碾压筛选机构，所述破碎组件位于破碎辊和碾压筛选机构之间；所述碾压筛选机构包括用于对矿石颗粒进行筛选的摆动筛板，用于对矿石进行碾碎的碾压轮，以及用于使得摆动筛板发生摆动的伸缩机构，所述摆动筛板通过连接组件与粉碎箱体相连接，碾压轮的两端均与粉碎箱体的内壁连接。

矿用自卸车上的矿石辅助卸车设备 950     

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矿用自卸车上的矿石辅助卸车设备，包括安装在料斗(1)内部的推送机构，其特征在于，所述料斗(1)的内部两侧均安装有挤压机构，料斗(1)的外部两侧均安装有清理机构，料斗(1)的顶部还滑动安装有除尘机构；