陕西西安有色金属材料制备及加工技术理论与应用

聚氧化乙烯基离子导电型推进剂及制备方法 1090     

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本发明涉及一种聚氧化乙烯基离子导电型推进剂及制备方法，采用了聚氧化乙烯为基体，高氯酸锂与其他高氯酸盐为双元氧化剂，使得离子导电型推进剂具备一定力学性能，同时实现锂离子在聚氧化乙烯基体链段自由移动，具有较高的离子电导率。验证了聚氧化乙烯基离子导电型推进剂在外加电压作用下实现燃烧调控的可行性。采用聚多巴胺原位包覆铝粉，有效的降低了铝粉的团聚，提高铝粉的燃烧效率，并且避免金属铝粉在聚合物集体中形成电子通路，使得离子导电型推进剂失效。本发明的聚氧化乙烯基离子导电型推进剂具备高能量密度，同时具有一定离子电导率，符合电控推进剂使用的要求。

四氧化三锰-二氧化锡/四氧化三钴复合材料的制备方法 956     

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本发明公开了四氧化三锰‑二氧化锡/四氧化三钴复合材料的制备方法，具体为：首先，将高锰酸钾、N,N‑二甲基甲酰胺与去离子水混合进行水热反应，洗涤，干燥研磨，得到Mn₃O₄纳米棒粉体；再将四氯化锡溶于去离子水中，在连续搅拌条件下，逐滴滴入氢氧化钠溶液，并将Mn₃O₄纳米棒粉体溶于其中，搅拌和超声处理，进行水热反应，洗涤，干燥研磨，将Mn₃O₄@SnO₂核壳结构材料分散到混合溶液中进行水浴反应，洗涤，干燥研磨，煅烧，即可得到锂离子电池用Mn₃O₄@SnO₂/Co₃O₄核壳结构复合材料。本发明方法制备工艺简单，成本低，环境友好，所得到锂离子电池复合材料尺寸均一，分散良好，具有优异的充放电性能。

巡航与悬浮飞行器及其飞行控制方法 975     

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一种巡航与悬浮飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括飞行器艇身以及分别固定在飞行器艇身顶部与底部的支撑臂和起落架；飞行器艇身包括骨架支撑以及固定在骨架支撑上的太阳能电池和气囊，气囊连接充放气设备；支撑臂具有两个，且分别沿飞行方向设置在飞行器艇身的前后两部分，每个支撑臂的两端设置有由电机带动的螺旋桨；起落架上安装有三轴云台，用于储存电量的锂电池以及飞行控制器，三轴云台具有与摄像机连接的舵机，锂电池与太阳能电池相连，飞行控制器连接电机以及充放气设备。飞行控制方法通过计算实时航点与所要到达航点的经纬度及高度差距，得到飞行器的修正信息。本发明的滞空性能优异，飞行姿态调整控制灵活，并且节能环保，航时较长。

便携式广告清理装置 1047     

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本发明公开了一种便携式广告清理装置，由箱体、把手、控制开关、水泵、电机、减震器、刷盘、喷水管和连杆机构组成。单片机和锂电池分别固定在箱体内隔板和底板上，水泵安装在箱体外侧壁上，把手位于箱体的上部，把手握杆上有控制开关，连杆机构位于箱体的前端部。锂电池为电机和水泵提供电源，单片机内置程序控制电机正反向旋转；电机通过支撑座固连在横板上,减震器上端与电机输出轴连接，减震器下端与刷盘固连。喷水管固连在后角板外侧，水泵与喷水管通过输水管连接；电机和水泵的启停由把手握杆上的控制开关控制，连杆机构根据广告纸位置不同实时调节清理的姿态。广告清理装置具有结构简单、易于操作，集喷水刮除于一体的特点。

四方相NaV₂O₅·H₂O纳米片状粉体及其制备方法和应用 1052     

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一种四方相NaV2O5·H2O纳米片状粉体及其制备方法和应用，取NaVO3和Na2S·9H2O同时加入去离子水中，磁力搅拌得到黑色浑浊溶液A；将溶液A倒入反应内衬后密封，将内衬装于外釜中固定后置于均相反应仪中进行水热反应；水热反应结束后将反应釜自然冷却到室温，经水和醇交替清洗后收集产物，烘干得到厚度为30～60nm，且该纳米片为沿(002)晶面取向生长的单晶结构的四方相NaV2O5·H2O纳米片状粉体。当作为锂离子电池负极材料时，在100、200、500、1000和2000mAg‑1的电流密度下，比容量能够分别达到348、285、209、167和130mAhg‑1，在100和200mAg‑1电流密度下，首次放电容量能够达到859和633mAhg‑1，循环480和600圈后，比容量仍然能够达到483和320mAhg‑1，在1000mAg‑1电流密度下循环1000圈后，比容量能够达到129mAhg‑1。

新能源无人机燃料电池混合电源能量管理控制系统 1157     

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本发明涉及一种新能源无人机燃料电池混合电源能量管理控制系统，包括1个DSP能量管理控制器和3个电源变换器，3个电源变换器均通过信号线连接到能量管理控制器，能量管理控制器是一个基于DSP28335的最小系统，能够在监测系统状态的同时控制电源变换器的输出，即控制燃料电池和锂电池的功率。采用基于状态机的控制策略，根据每一时刻负载的功率需求和电池SOC来判定当前的工作状态，根据该状态下的功率分配规则实时控制两种电池的输出功率。燃料电池作为主电源提供大部分的负载功率，锂电池则在负载变化时起功率补偿的作用，在大功率时弥补燃料电池输出功率的不足，并对燃料电池多余的输出功率进行回收，起到了“削峰填谷”的作用。

基于2D二硫化钼与3D石墨烯复合材料的制备方法 1007     

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本发明公开了一种基于2D二硫化钼与3D石墨烯复合材料的制备方法，主要解决现有技术制备2D二硫化钼材料工艺复杂、制备可控性差和用该材料作锂离子电池负极时，循环效率低及稳定性差的问题。其实现步骤包括：1)对泡沫金属衬底材料进行化学气相淀积，制备得到3D石墨烯与泡沫金属的复合物；2)对步骤1)得到的复合物进行加热退火，制备出附着有2D二硫化钼的3D石墨烯与泡沫金属复合物；3)将步骤2)得到的复合物去除其泡沫金属部分，制备出最终的2D二硫化钼与3D石墨烯复合材料。本发明制备工艺简化，提高了2D二硫化钼与3D石墨烯复合时的复合面积和晶格完整度，进而能提高将其作为锂离子电池负极时的稳定性、容量和循环效率。

利用水热和煅烧法制备铁酸锌纳米片组装中空微米球的方法和应用 1094     

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一种利用水热和煅烧法制备铁酸锌纳米片组装中空微米球的方法和应用，它涉及一种中空微米球的制备方法和应用。本发明的目的是要解决现有铁酸锌电极材料在Li+嵌入和脱出过程中，产生巨大的体积膨胀和收缩，致使电极材料粉末化，从而会导致电极材料的比容量衰减剧烈，循环稳定性能下降的问题。制备方法：一、水热法制备丙醇铁和丙醇锌纳米片组装的实心微米球前驱体；二、煅烧法制备铁酸锌纳米片组装中空微米球。本发明制备的铁酸锌纳米片组装中空微米球作为锂离子电池负极材料制备的锂离子电池的首次放电容量可达到2295.6mAh/g以上，首次充电容量为1179.7mAh/g以上。本发明适用于制备铁酸锌纳米片组装中空微米球。

芳纶纤维溶解的方法 1125     

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一种芳纶纤维溶解方法和工艺,首先将氯化锂溶解于二甲基乙酰胺或甲酰胺溶剂中制成应为有机溶剂;然后在有机溶剂中加入芳纶纤维;搅拌或摇震,至纤维完全溶解;在室温下进行静置,至溶液透明即可。本发明利用无机分子氯化锂和二甲基酰胺有机溶剂相配合的原理,按质量百分比例将芳纶纤维进行有效溶解,并经搅拌静置后形成透明溶液,保留了纤维原有的结构,从而实现了纤维的应用以及废旧纤维的回收和再生。

基于混合现实的多机联合交互头戴式智能装备 1102     

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一种基于混合现实的多机联合交互头戴式智能装备，包括装备本体，其腿部连接有耳机，其壳体正中央后侧内嵌内置摄像头，前侧左、中、右内嵌外置高清摄像头，右侧内部设置处理器，左侧内嵌锂离子电池，处理器以及锂离子电池的下方设置了对称的麦克风以及混合现实组件，壳体内设有WiFi模块、GPS模块、九轴IMU传感器和对讲机模组；装备本体壳体上端设有智能照明模块，智能照明模块包括照明外壳，照明外壳内通告万向节连接有照明灯，照明灯通过两个微型超声电机与平面连杆机构自适应地调整照射方向；本发明实现对本机人员及其他人员的交互识别，并实现多机联合交互功能；结合强光照明，实现随视野定位的多角度照明，为夜间工作的巡检人员提供了方便。

石油装备专用脂及其合成方法 964     

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本发明公开一种石油装备专用脂及其合成方法，其特征在于，所述石油装备专用脂包括锂基基础油、十二羟基硬脂酸、三级硬脂酸、环烷酸、单水氢氧化锂、抗氧剂、增粘剂、硫化烯烃棉籽油、苯三唑脂肪酸胺盐、氨基硫代酯、硫磷丁辛基锌盐、防锈剂和硼酸盐抗磨极压添加剂，有耐热性好、抗水性、防锈性好，极压性能好，最高使用温度120℃，适用于钻井泵轴承及齿轮的润滑。

利用避雷器阀片泄露电流的自取电装置及其工作方法 787     

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本发明公开了一种利用避雷器阀片泄露电流的自取电装置及其工作方法，通过取电与保护模块收集避雷器阀片中的泄露电流，并保证在避雷器动作并出现高幅值冲击电流时取电电路不受影响，泄露电流经整流后对储能模块充电；当储能模块电压达到第一设定值时，单片机模块控制开关模块导通，通过DC‑DC模块、电池管理模块向电池充电；当储能模块电压下降到第二设定值时，单片机模块控制开关模块关断，储能模块重新进入充电状态；当锂电池组电量充满，单片机模块根据电池管理模块提供的电量信息，在锂电池电量饱和时导通泄放模块，使储能模块能量泄放，闭锁DC‑DC模块的功率输出；电池管理模块保证电池的过充过放保护、输入欠压保护、芯片过温保护、限流保护。

多孔结构钒酸铵材料的制备方法 1004     

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一种多孔结构钒酸铵材料的制备方法，将偏钒酸铵溶解于去离子水中，得到NH4VO3溶液，记为A溶液；将A溶液的pH值调节为1.5～3.0后进行声化学反应，得B溶液；将B溶液倒入反应器中，使微波和紫外灯同时作用于B溶液，升温到60～90℃并保温，然后自然冷却到室温；将反应器内的悬浮液离心分离得到粉体产物，洗涤后干燥，得到多孔结构钒酸铵材料。本本发明方法制得的NH4V3O8微晶化学组成均一，纯度较高，为特殊的多孔结构，可有效增加材料的比表面积，作为锂离子电池正极材料时具有良好的电化学性能。本发明制备方法简单，反应温度低，反应时间短，且无需后续处理，对环境友好，可以适合大规模生产。

纳米短棒自组装四硫化三钒微米球的制备方法及应用 1093     

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本发明提供了一种纳米短棒自组装四硫化三钒微米球的制备方法及应用，将摩尔比为1:10～1:15的钒源和硫源物质分别置于两个瓷舟中，将两个瓷舟置于管式气氛炉中，排尽空气后，使管式气氛炉处于?1～0MPa状态下。然后以5～10℃/min的升温速率升温至300～1000℃，保温0.5～5h进行煅烧，将煅烧后的样品在持续通惰性气体的条件下进行冷却后，洗涤干净、收集、干燥，即可得到纳米短棒自组装四硫化三钒微米球。该方法工艺简单易控，制备的四硫化三钒纳米粉体化学组成均一，纯度较高，且具有特定的纳米短棒自组装结构，其作为铁磁材料和锂/钠离子电池电极材料时表现出了优异的性能。此外，该方法原料廉价易得，成本低，产率高，无需后期处理，对环境友好，可以适合大规模生产。

具有光催化功能锆酸钇微晶陶瓷釉的制备方法 784     

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一种具有光催化功能锆酸钇微晶陶瓷釉的制备方法，将石英、钾长石、钠长石、硼砂、Y2O3、苏州土、碳酸锂配料后在1270?1290℃保温20?40min，取出倒入水中淬冷制得熔块，将熔块研磨得到A料；将A料、Y2O3、ZrO2以及苏州土配料，得到B料；将B料和分散剂加入到水中，搅拌混匀配制成釉浆；将釉浆施釉于陶瓷表面，烧成得到具有光催化功能锆酸钇微晶陶瓷釉。1.本发明采用烧成的工艺制备陶瓷釉，不需要进行镀膜，所以使得制备的功能陶瓷釉料与陶瓷基体结合紧密，Y2O3与ZrO2在烧结过程中生成的光催化剂Y2Zr2O7在釉料中分布均匀，不产生“彩虹效应”影响釉料美观性。

醇基杨梅状离心辐射管铸管涂料及其制备方法 902     

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本发明公开的一种醇基杨梅状离心辐射管铸管涂料，按照质量百分比由以下原料组成：硅藻土20%～30%、锆英粉5.0%～15%、氧化铁粉0.5%～5.0%、锂基膨润土0.5%～5.0%、水0.5%～5.0%、硅溶胶1.0%～5.0%、聚乙烯醇缩丁醛0.5%～2.5%、表面活性剂JFC0.1%～1.0%、硅烷0.01%～0.1%、工业酒精30%～50%，以上组分含量总和为100%；本发明还公开了醇基杨梅状离心辐射管铸管涂料的制备方法，将称取的所有原料混合，搅拌均匀即可。本发明的醇基杨梅状离心辐射管铸管涂料具有良好的附着力、高温强度、耐磨度和抗裂性，减少了辐射管表面缺陷，并具有很好的经济效益。

微反应器制备N,N-二甲基-(R)-1-[(S)-2-(二苯基膦)二茂铁基]乙胺 740     

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本发明公开了一种连续流微通道反应器制备N，N‑二甲基‑(R)‑1‑[(S)‑2‑(二苯基膦)二茂铁基]乙胺的方法，所述方法包括以下步骤：N,N‑二甲基‑(R)‑1‑[(S)‑二茂铁基]乙胺的有机溶剂溶液及正丁基锂的正己烷溶液分别由计量泵通入微通道反应器恒温模块进行恒温处理，然后进入第一混合模块进行反应，反应完毕，进入第二混合模块与二苯基氯化膦反应，酸化、萃取、干燥、蒸馏得产物N，N‑二甲基‑(R)‑1‑[(S)‑2‑(二苯基膦)二茂铁基]乙胺粗品，粗品经乙醇重结晶得产物N，N‑二甲基‑(R)‑1‑[(S)‑2‑(二苯基膦)二茂铁基]乙胺。该方法操作简便安全，收率高。

制备高比容量复合电极材料MnO₂/Mn₃O₄的方法 922     

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一种制备高比容量复合电极材料MnO₂/Mn₃O₄的方法，包括以下步骤；步骤1：分别称取MnSO₄·H₂O和KMnO₄，溶于去离子水中；步骤2：称取CH₄N₂O，倒入步骤1的溶液中，将混合溶液放在磁力搅拌器上搅拌；步骤3：将步骤2中的溶液倒入高压反应釜中，加热；步骤4：将反应所得产物的上清液倒掉，再将所得沉淀放入离心管中，先用去离子水清洗，再用无水乙醇清洗，放入干燥箱中干燥，得到MnO₂/Mn₃O₄复合材料。本发明以MnO₂为基底，通过简单的一步水热法使Mn₃O₄生长在MnO₂纳米片上，从而制备出MnO₂/Mn₃O₄复合材料用作锂离子电池负极材料。经过电化学性能测试，该材料作为锂电池负极材料具有良好的循环稳定性、在高电流密度下具有较高的充放电比容量等良好的电化学性能。

高温抗干扰空间电荷测量装置及测量方法 884     

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一种高温抗干扰空间电荷测量装置及测量方法，该装置由脉冲耦合电路单元、电极测试单元以及声脉冲传感器单元构成；测试电极单元通过高温油浴将试样加热至不同温度；脉冲耦合电路单元通过常温油浴循环以隔离测试电极单元加热的影响；声脉冲传感器可采用聚偏氟乙烯?三氟乙烯或铌酸锂晶体材料。方法包括步骤如下：1)根据测试温度需要，选择测试所需传感器材料；2)将试样置于测量装置中；3)调整常温及加热油浴循环系统；4)设置加热油浴循环系统的温度，待温度传感器达到设定值并稳定后，进行空间电荷测试。本发明能够有效排除电极测试单元加热对于脉冲耦合电路单元的影响，且屏蔽效果较好，实现了高温、高场强条件下的空间电荷的准确测量。

氧化钛纳米纤维的制备方法 861     

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本发明公开了一种氧化钛纳米纤维的制备方法,是将二氧化钛或和水合氧化钛与浓度为0.5-25摩尔/升的碱性溶液和浓度为0-20wt%的表面活性剂在不锈钢高压釜或聚四氟乙烯容器中充分混合均匀,混合物在293-573K下反应3-150h,经过蒸馏水充分洗涤后,在323-373K下干燥1-40h,产物在573-1573K下烧结1-20h脱水得到最终产品。其中二氧化钛为无定型或和锐钛矿或和金红石或和板钛矿结构。水合氧化钛为新制备得到的,也可以为偏钛酸。表面活性剂包括聚乙烯醇(PVA)、聚乙二醇(PEG)、聚氧化乙烯(PEO)、的任一种或两种以上的表面活性剂。碱性溶液包括氢氧化钠、氢氧化钾和氢氧化锂、碳酸钠、碳酸钾溶液。本发明提供了一种新型制备氧化钛纳米纤维的方法,其操作简便、成本低、性能稳定。

锡碳纳米复合电极材料的制备方法 987     

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本发明公开一种锡碳纳米复合电极材料的制备方法,制备所得的锡碳纳米复合电极材料可以用作锂离子电池的负极。该制备方法包括以下步骤:(1)按摩尔比1:1.5～1:4.5分别称取无机锡盐和络合剂并混合得到锡源;(2)按摩尔比1:1～1:2.5分别称取酚类物质和甲醛溶液,40～90℃水浴搅拌1～2h得到有机碳源;(3)将锡源渗入有机碳源中,40～90℃水浴中继续搅拌0.5～3h,得到的溶胶体作为前驱物备用;(4)常温干燥前驱物,并于600℃～950℃的惰性气氛下热处理3～10h,得到锡碳纳米复合电极材料。

纤维素/聚碳酸酯固体聚合物电解质及制备方法 1167     

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本发明涉及一种组份质量配比为：纤维素10％‑90％，聚碳酸酯10％‑90％，锂盐5％‑15％，共混上述三组分配制溶液并溶液浇筑得到纤维素/聚碳酸酯固体聚合物电解质；所述纤维素为甲基纤维素。本发明提出的浇筑法制备纤维素/聚碳酸酯固体聚合物电解质具有机械性能好、高温电导率高的特点，纤维素有助于提供良好的机械性能，聚碳酸酯有助于提高离子电导率。本发明的纤维素/聚碳酸酯固体聚合物电解质能够满足作为锂离子电池电解质对离子电导率的要求。

烧伤疤痕表面皮组织清理装置 1078     

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本发明公开了烧伤疤痕表面皮组织清理装置，包括壳体、罩体、驱动机构、套体、磨皮机构、限位槽、限位块、密封盖、连接板、抽吸机构、排料机构、第一锂电池、第二锂电池，该烧伤疤痕表面皮组织清理装置，可对患者烧伤疤痕愈合时产生的脱皮进行清理，此外，该装置可对清理的皮屑进行收集处理，由此可知，通过使用本申请中的装置，确保了患者疤痕的愈合效果。

硒化锰纳米材料的制备方法及应用 804     

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一种硒化锰纳米材料的制备方法及应用，其中方法包括步骤：取四水合醋酸锰、硒粉、抗坏血酸、乙醇、辛胺加入反应容器内，室温搅拌混匀，待溶液呈现悬浮状乳浊液后，将反应容器密封并保温；保温结束后待反应容器冷却至室温后，将反应容器中的溶液转移至离心设备，离心分离以实现清洗，每次清洗时均加入由无水乙醇和环己烷混合形成的清洗溶剂；将清洗后的剩余物放置于真空干燥箱中干燥，得到粉末状的硒化锰纳米材料。本发明硒化锰纳米材料的制备方法，其利用溶剂热的合成方法制备得到高质量的硒化锰纳米材料，其具有很高的长径比；且本制备得到的硒化锰纳米材料应用于锂离子电池的正极和锂硫电池的隔膜，表现出优异的循环性能和倍率性能。

大容量电池及其组装方法 1116     

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本申请公开了一种大容量电池，包括壳体，设置在所述壳体内的电池组、设置在所述壳体外的换热装置；所述换热装置包括设置在所述壳体上盖板外侧的半导体模块、设置在所述壳体内的两个相同的散热组件，所述散热组件的冷凝端伸出所述壳体上盖板与所述半导体模块连接；所述散热组件包括与所述电池组正/负极连接的导电排、与所述导电排连接且具有外壁凹槽的中空极柱、设置在所述外壁凹槽内的导热灭火管，本申请有效的控制了大容量锂离子电池的内部温度，提高了大容量锂离子电池的可靠性、安全性和使用寿命。

NaV₂O₅晶体薄膜的制备方法 1156     

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本发明公开了一种NaV₂O₅晶体薄膜的制备方法，该方法主要包括以下步骤：a)，将载玻片置于ALD反应腔；b)，利用ALD技术在载玻片表面沉积氧化钒薄膜，具体步骤为：向ALD腔内注入第一种前驱体；待反应充分后用惰性载气吹扫；随后注入第二种反应前驱体；待反应充分后用惰性载气吹扫；c)，循环执行上述操作，控制循环周期数获得一定厚度范围的氧化钒薄膜；d)，将样品置退火炉中，在高纯氧气下300℃结晶处理；e)，将结晶处理后的样品置于退火炉中，在还原性气氛下500℃退火得到NaV₂O₅晶体薄膜。本发明所采用的制备方法具有自动化程度高、薄膜厚度控制精确、重复性好。本发明所制备的NaV₂O₅晶体薄膜可用于锂电池电极材料及纳米光学器件研究。

连续流微通道反应器制备二氟胡椒醛的方法 786     

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本发明公开了一种连续流微通道反应器制备二氟胡椒醛的方法，所述方法包括以下步骤：二氟胡椒环的有机溶剂溶液及正丁基锂的正己烷溶液分别由计量泵通入微通道反应器预冷模块进行预冷，然后进入第一混合模块进行反应，反应完毕，进入第二混合模块与N,N-二甲基甲酰胺反应，酸化、萃取、蒸馏得二氟胡椒醛。该方法反应时间短，操作简便安全，生产能耗低。

用于太阳能电池的金属硫化物/石墨烯/氧化锌复合材料的制备方法 746     

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本发明涉及用于太阳能电池的金属硫化物/石墨烯/氧化锌复合材料的制备方法，具体步骤为：1)惰性气氛保护下，将金属硫化物、石墨烯和引发剂均匀混合后，注入叔丁基锂溶液中，高温条件下搅拌；2)制备锂化后的金属硫化物/石墨烯粉末；3)制备金属硫化物/石墨烯的复合物；4)将氧化锌与金属硫化物/石墨烯的复合物混合于水中，搅拌，再静置陈化，得到悬浮液于温度为120～180℃条件下反应，然后将其中的固体分离出来，即得到目标物。本发明的优点在于：制备方法简便、催化性能优异，增大了石墨烯基电极材料的比电容量，寿命长，提高了石墨烯的电学性能，使其在超级电容器、太阳能电池等领域具有更广阔的应用前景。

新型两用伞 792     

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本发明属于新型工具技术领域，具体提供了一种新型两用伞，包括伞面、伞骨、伞柄、塑料气囊、柔软性太阳能电池板、主电路板、USB充电接口、充气口、电源开关、把手、手电筒；其特征在于：柔软性太阳能电池板共8块，间隔均匀分布在伞面上；塑料气囊可由充气口充气，不用时缩放固定在伞柄的顶端；主电路板、USB充电接口、充气口、电源开关、把手依次位于伞柄上，主电路板上有锂电池、处理器、USB驱动电路等；手电筒位于伞柄的末端，里面有锂电池。在使用太阳伞的时候，很有效的收集了太阳能，将其转化为电能供系统以及外部设备使用；通过塑料气囊防护太阳能电池板以供雨天使用，此外，上面还有照明装置可供雨天在夜间使用。

具有滑翔、扑翼运动的仿生柔体潜水器 909     

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本发明公开了一种具有滑翔、扑翼运动的仿生柔体潜水器；由主体、联翼、扑翼，镁钛电池组、扑翼骨架、驱动电机、电池仓和电子仓组成；主体两侧分别连接有第一、第二联翼和第一、第二扑翼，通信天线位于主体尾部上方，摄像机位于主体前部下方；四个钓钩依质心均布设置在主体上部；电池仓和电子仓位于主体内后部，且分别固连有二次锂电池组用于给系统提供电源，镁钛电池组设置在两联翼内部，利用海水发电并给二次锂电池组充电；两扑翼通过连杆机构和翼型框架组成扑翼骨架，并通过电机带动轮盘上的钢丝带动骨架动作。柔体潜水器实现滑翔和扑翼一体化推进，有较高的灵活性和水动力性能；其推进速度快，减小阻力，可增加滑翔距离。