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本发明提供了一种掘进机机载相机振动测试系统，包括PC机、变频器、转换器、加速度传感器、振动电机、防爆相机，振动电机通过螺栓固定于弹簧连接板上，弹簧连接板与上弹簧挡板连接，下弹簧挡板与掘进机机身固定板连接，上下弹簧挡板与弹簧通过小连杆相连接，掘进机机身固定板固定于掘进机机身上；防爆相机固定于防爆壳内，防爆壳固定于电机连接板上，振动电机连接板通过螺纹杆固定于振动电机正上方；PC机利用LABVIEW对RS232串口进行编程，并将该串口输出信号转换成RS485信号后输入变频器，实现对振动电机的控制。本发明克服了现有相机振动装置的缺点，使之能够测量出机载相机振动，为姿态补偿提供参数依据，从而提高掘进机机载相机影像质量。
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本实用新型涉及一种磨机出口滚筒筛自动冲洗装置，包括滚筒保护罩，滚筒保护罩内设有滚筒筛，滚筒保护罩一侧设有棒磨机，棒磨机出料口端穿过滚筒保护罩壁与滚筒筛连接，棒磨机与滚筒保护罩侧壁转动连接；滚筒筛上方设有多个喷头，滚筒保护罩内顶部设有进水管，进水管与喷头连通，进水管进水端设有自控开关球阀，自控开关球阀电连接一定时器；滚筒保护罩底部设有位于滚筒筛下方的第一出料口以及第二出料口。用自动冲洗控制方式，在负荷稳定运行工况下，通过粗粒子堆积及滚筒筛堵塞情况可设定固定冲洗时间等，避免了因粗粒子引起的系统波动，降低了人员作业量并避免造成冲洗水浪费。同时定期固定冲洗，也可提高冲洗效果，煤浆制备质量更加稳定。
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本申请提出一种分布式压缩空气储能系统及储能方法，其中压缩空气储能系统中包括至少两个气室结构；其中至少一个气室结构中充满压力液体，其余气室结构用于存储高压空气；气室结构之间压力液体相互流通；其中气室结构包括承压壳体和柔性气膜；柔性气膜通过固定件与承压壳体的磁性吸附作用贴附在承压壳体的内壁上。本申请中的压缩空气储能系统可直接将高压空气存储在气室结构内无能量转换损失；且气室结构通过柔性气膜无机械损伤的紧密贴附在承压壳体的内壁上。本申请利用压力液体在存储高压空气的多个气室结构内循环流通，将高压空气恒压全容量释放，实现利用少量的压力液体，无体积损失地在气室结构之间循环，显著减少势能资源供应。
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本发明公开了一种露天矿电铲性能评价方法，该方法通过分析电铲的状态参数，并加工状态参数后可以得到电铲产量、能耗、循环作业时间、满斗百分比以及挖掘带回转、电机堵转等电铲性能指标，通过这些性能指标，综合评价电铲的性能、经济性以及电铲司机操作水平。
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本实用新型提供一种电铲除尘装置，包括水箱、喷淋机构与喷雾机构，水箱设于电铲配重箱上；喷淋机构设于电铲扶柄上靠近铲斗的一侧，喷淋机构包括至少一个供水器；喷雾机构设于电铲起重臂上部靠近铲斗的一侧，喷雾机构包括至少一个喷雾器，通过在电铲配重箱上设置水箱，水箱通过第一管路与多个供水器连接，供水器设置在电铲扶柄上靠近铲斗一侧，通过供水器洒水除尘，同时通过喷雾机构上的喷雾器对细小颗粒的粉尘进行除尘，在喷淋机构与喷雾机构的共同作用下有效降低了作业现场的粉尘，提高了电铲作业人员的能见度和可视范围，工作效率增加的同时，提高了作业人员的安全性，减少了作业人员接尘职业病发生的几率，同时满足了清洁生产的环保要求。
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本发明公开了一种露天矿卡车性能评价方法，该方法通过分析卡车的状态参数，并加工状态参数后可以得到卡车产量、平均能耗、操作平稳性、平均效率以及卡车超速报警、纺轮报警、未预热报警、加减速过急报警、举斗倒车报警、驻车制动报警等卡车性能指标，通过这些性能指标，综合评价卡车的性能、经济性以及卡车司机操作水平。
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本发明公开了一种具备集成式液压联动阀块的钻机电液双控制系统，包括具有大排量Ⅰ泵以及小排量Ⅱ泵的泵站，还包括与Ⅰ泵连接的用于控制钻机的回转和钻进方向的钻进负载敏感电比例多路阀、用于Ⅱ泵的油液去向切换以及手动和电控随时切换调节钻进压力的Ⅱ泵油液控制回路、以切换油液去向的三通球阀、与三通球阀连通的用以控制钻机油缸稳固和调角的稳固控制回路、与三通球阀连通的以控制钻机履带行走的行走负载敏感电比例多路阀以及用以控制给进油缸、常闭式夹持器、动力头马达和常开式液压卡盘联动配合的集成式液压联动控制回路。本发明集成化程度高、功能回路更完善、操作简便、能实现远距离检测与控制钻机主要动作，安全性高。
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本实用新型公开了一种坑道钻机维修用工具箱，包括限位板、箱盖和固定板，箱体的内壁固定安装有气垫，箱体的内部固定安装有限位板，箱体的顶部通过铰链活动安装有箱盖，箱盖的后端镶嵌安装有荧光板。本实用新型通过LED灯管对工具箱的内部进行照明，使得工具箱处在巷道光线昏暗的情况下也能看清，便于维修人员进行操作，通过荧光板发出荧光，使得工具箱的位置变得显眼，防止在巷道内发生工具箱丢失的情况，通过限位板与限位杆配合使用，可以对不同尺寸的维修工具进行固定，通过气垫对维修工具进行保护，当工具箱过于沉重时，可以通过拉动拉绳带动行走轮移动，从而带动工具箱移动，使得工具箱可以携带方便。
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本发明涉及一种逻辑控制系统及方法，属于钻机技术领域，具体是涉及一种钻机液压逻辑控制系统及方法。该系统及方法在钻机液压系统中加入逻辑控制回路，根据钻机不同工况，自动选择给进起拔油缸、回转马达、卡盘、夹持器之间的配合关系，逻辑控制回路自动控制各机构动作，可避免误操作造成的钻井事故，钻机操作简单、劳动强度低。
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本发明涉及一种双液压绞车起升控制装置，钻机起升和下放时，通过对换向控制片进行切换进行供油，实现液压绞车的同步起升、下放钻机的功能；钻机起升和下放过程中，通过同步控制器实时显示同步偏差值，操作换向控制片对单台液压绞车进行位移补偿，使之同步向上或向下移动；当换向控制片恢复至中位，油路泄压，液压绞车制动刹车；换向控制片还可对单台液压绞车进行控制。本发明具有液压绞车同步起升和下放功能和液压绞车终点自动补偿同步偏差功能，同时还能够实现对单个液压绞车独立控制，满足钻机安装需要，本发明还具有手动和自动双重制动系统，保障了钻机起升下放过程中的安全问题。
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本发明涉及坑道岩心钻机，属于钻探装备领域，具体涉及一种履轨两用坑道岩心钻机及使用方法，包括履轨两用主机和柴油动力拖车，所述履轨两用主机与柴油动力头拖车通过拖车钩子铰接；所述柴油动力拖车与履轨两用主机之间的液压系统采用液压胶管连接，液压胶管安装有液压快接接头。当无轨道时，履带驱动钻机行走，在有轨道矿井，采用液压推动轨道轮释放，在井下有轨道机车时，推动轨道轮使履带完全离地，利用轨道机车行驶。在无轨道机车条件下采用轨道轮作为导向轮，履带驱动钻机行走。灵活便捷的底盘切换方式，可降低钻机转场对路面等运输条件的要求，提高转场效率及使用便捷性。
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一种小型智能钻机的控制方法，包括以下步骤；步骤一：通过分析自动送钻控制系统的整个过程，设计该小型智能钻机控制系统，设计自动送钻系统控制框图；步骤二：采用BP神经网络算法，建立神经网络识别岩性模型，构造钻进参数样本并在软件MATLAB中采用神经网络模式识别工具箱，进行数据训练、验证和测试，实现岩性识别；步骤三：结合模拟岩样钻进试验，获得的包括钻速、转速和钻压敏感等钻进参数，作为训练样本进行岩性识别，并单独分析自动送钻部分每个控制环节的数学物理模型，设计每个环节的传递函数，通过结合实际的自动送钻控制系统的钻井关系将三个控制环节通过接口连接。本发明有利于合理选择钻头类型、及时调整钻井参数和提高钻井效率。
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本申请涉及一种长螺旋钻机及施工工艺，其包括支架、升降装置和旋转装置，所述支架包括水平架、立柱和护筒，所述立柱竖直设置于水平架的一侧，所述护筒位于立柱远离水平架的一侧，所述护筒与立柱底部连接；所述升降装置包括卷扬机、钢丝绳和滑动块，所述卷扬机位于水平架上，所述滑动块包括固定块和活动块，所述固定块与立柱滑动连接，所述活动块位于固定块远离立柱的一侧，所述活动块靠近钢丝绳的一端与固定块铰接，另一端与固定块活动连接；所述固定块与活动块之间设有第一气缸，所述第一气缸驱动活动板转动，所述第一气缸的活塞杆与活动块铰接。本申请具有提升长螺旋钻机的适用性的效果。
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本发明公开一种矿用高精度液动永磁钻杆抓取装置，包括机架、安装在机架上方的驱动油缸且驱动油缸的缸杆竖向穿过机架、设在机架下方且与缸杆相连并能随缸杆竖向移动的齿条板、设在齿条板两侧的两组相对的夹持臂组件、设在两组夹持臂组件之间并位于齿条板下方的磁铁组件且磁铁组件的两端上部固定在机架上、以及分别设在磁铁组件两端的磁铁开关组件和钻杆到位检测组件；该装置具有钻杆到位检测、钻杆磁力取放、机械夹紧定位等功能；并且在钻杆磁力取放的过程中消除了传动间隙，保证了较高定位精度，同时还可以提供两个自由度的末端柔性，为煤矿坑道钻机钻杆的自动化取放提供了保障。
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本申请涉及一种复杂地质CFG桩施工用长螺旋钻机，涉及钻孔设备技术领域，其包括机架、连接装置和连接杆；所述连接装置包括安装盒、挤压块和滑动块，所述安装盒与所述机架转动连接，所述挤压块和所述滑动块均位于所述安装盒的内腔，所述安装盒于底壁贯穿设有通孔，送连接杆穿设于所述通孔，所述安装盒的内腔设有滑槽，所述挤压块沿所述安装盒滑动并抵接于所述滑动块，使所述滑动块沿所述滑槽滑动，并将所述连接杆挤压固定于所述通孔的侧壁；所述滑动块上设有插接杆，所述连接杆设有插接槽，所述插接槽用于容纳所述插接杆。本申请具有便于对连接杆和钻机之间便于拆卸的同时，提高连接杆和钻机之间的连接稳定性，提高操作人员在更换钻头时的工作效率的效果。
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本实用新型公开了一种移动式钻孔台车，包括有后托架，后托架的侧面活动连接有前托架，前托架上水平固定有指向边沟侧面的可移动钻机，后托架上固定有水箱和电力装置，水箱和电力装置分别经管道和导线与可移动钻机连接，后托架底部设置有行走轮。本实用新型的台车结构具有钻孔操作方便、钻孔效率高、钻孔精度高的优点，而且可减少人工投入及消除安全隐患，大幅度降低了施工成本、缩短了施工工期。并且能够按照4%的设计横坡控制管道钻孔及精准定位高程，确保排水顺畅。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型属于隧道钻孔技术领域，具体公开了一种在排水槽内施做横向孔的钻孔机，包括钻孔组件、水平支架、垂直支架和导向底座，所述钻孔组件包括钻机、短内丝注水器、水钻杆和T型减速器，所述导向底座表面固定设置有齿条垫板，所述齿条垫板上固定设置有行走齿条，所述导向底座表面顶部还设置有双轴心滑轨，所述钻机与所述双轴心滑轨可滑动连接，所述导向底座背部设置有梯形螺母，所述梯形螺母贯穿设置有丝杆，所述丝杆顶部设置有调节轴承。本实用新型通过进给传动杆和丝杆实现对钻孔组件钻孔深度和钻孔高度进行调节，可适用于各种排水槽钻孔的工况要求，通过千斤顶组件可将钻孔机固定在排水槽内壁，在钻孔过程中提供了稳定的钻孔环境，提高钻孔精度。
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本实用新型属于反井钻机技术领域，具体的说是一种反井钻机用新型稳定钻杆装置，包括钻杆；所述钻杆螺纹连接有扩孔钻头，所述钻杆外表面环绕连接有固定设置的导向板，所述导向板开设有导向槽，所述导向槽卡接有连接块，所述连接块远离所述导向板的一端固定连接有内部为中空设置的弹性袋一，所述弹性袋一底部固定连接有卡接块，所述扩孔钻头开设有卡接槽，所述弹性袋一侧面固定连接有贯穿至其内部的排气管，所述排气管朝向所述钻杆的一端固定连接有喷头，便于对附着在钻杆外表面各个螺纹连接处的粉尘及碎屑进行吹落，避免因粉尘及碎屑阻隔导致降低钻杆与扩孔钻头连接后的稳定性，继而便于钻杆在后续扩孔操作中稳定运行。
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本申请涉及一种煤矿用支架装备，具体公开了一种钻机支架一体化装备，包括液压支架、第一锚杆钻机装置、第二锚杆钻机装置和可伸缩挡矸板，锚杆钻机装置包括横向导轨、竖向导轨、横向导轨底座、竖向导轨底座、锚杆/索钻机和横向推移千斤顶，可伸缩挡矸板安装在液压支架的后部并通过伸缩调偏装置与第二锚杆钻机装置相连，第二锚杆钻机装置安装在液压支架的后部，本发明提供了一种钻机支架一体化装备，在液压支架移动的同时移动锚杆钻机，锚杆钻机可直接在支架的临时支护下进行锚杆的支护，提高了支护效率。
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本申请公开了一种钻机支撑装置，涉及钻机辅助工具技术领域，解决了现有技术中钻机的支撑装置无法实现钻机施工倾角±90°的转动即钻机无法满足对垂直顶以及底板的钻孔的问题。本方案的钻机支撑装置包括底座、立柱、轴、固定横梁以及两平行设置的固定板；底座水平设置于地面，立柱垂直设置于底座的两平行侧边；固定板垂直设置于底座上，并位于底座两侧的立柱之间，两平行设置的固定板之间设置有随固定板转动的钻机，钻机可活动设置于固定板的上部；轴水平穿过所述固定板，并固定于立柱上，固定板能够绕轴旋转；固定横梁可拆卸安装于立柱上，且固定横梁与固定板相固定。采用本方案的钻机支撑装置，实现了钻机俯仰角度的灵活调整。
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本申请涉及钻机设备技术领域，尤其涉及一种小型钻机，其包括钻机本体、底座、工作板、量角盘、旋转组件以及驱动组件；底座上竖直连接有支撑柱；工作板与支撑柱远离底座的一端转动连接；量角盘连接于支撑柱上，且量角盘上标注有角度刻度，量角盘所在平面与工作板转动轴线垂直，量角盘的零度刻度线与工作板转动轴线处于同一水平面。设计的小型钻机，通过旋转组件使工作板转动，工作板带动钻机本体转动，从而实现钻机本体的角度调节，通过驱动组件使钻机本体靠近或远离墙体，通过量角盘可直接读取工作板的倾斜角度，从而获取钻机本体的倾斜角度，减少了借助外部量角器具调节钻机角度的工作步骤，从而提高了施工效率。
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本实用新型涉及一种钻机支架，所述钻机支架包括：架体、钻机总成、第一提升装置和第一驱动装置，所述第一提升装置与所述第一驱动装置相连，所述第一驱动装置设在所述架体上，所述第一提升装置沿第一方向可移动第一提升装置包括第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的一端与所述钻机总成相连，所述第一伸缩组件的另一端与所述第一驱动装置相连，所述第一伸缩组件可沿上下方向伸展和收缩，以便所述第一伸缩组件驱动所述钻机总成沿上下方向移动，所述上下方向垂直于所述第一方向。本实用新型的钻机支架具有掘进效率高的优点。
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本发明一种钻机管柱检测清洗系统，包括支撑架，支撑架上有作业平台，作业平台上包括依次排布的排管架区、刷扣V型槽和通径V型槽，刷扣V型槽和通径V型槽镶嵌在作业平台上且相互平行；靠近作业平台中通径V型槽的一侧设置有喷码装置；刷扣V型槽两端靠近作业平台处分别有刷扣机构；在通径V型槽两端靠近作业平台处分别设置有通径机构；还包括数据采集模块，数据采集模块分别与紧急停止保护模块和数据运算模块连接，数据运算模块与指令输出模块连接，指令输出模块分别与连接通径机构和刷扣机构连接。本发明还提供一种钻机管柱检测清洗方法。本发明只需要一人即可完成行管柱的通径、清洗、测量和喷码工作，减轻劳动强度，提高了效率。
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本发明公开一种具有反向冲洗功能的防回流式定向钻头及其施工方法，该定向钻头包括钻头、与钻头连接的下连接构件以及与下连接构件连接并能轴向移动的上连接构件；当球头螺纹销卡在定位长槽内至上连接构件不能上移时，侧向流体通孔位于第二内壁环空并能与斜向通孔连通，可通过斜向通孔内安装的喷嘴进行卸压，并持续反向冲洗钻孔，同时钻头冲洗通道关闭，防止冲洗介质携带岩粉回流；当下压上连接构件时，弹簧被压缩，侧向流体通孔能伸至第一内壁所对环空以与钻头上的钻头水眼连通保证钻头冲洗介质供应。本发明能用于防止因冲洗介质携带钻渣回流至孔底动力钻具导致其损坏，亦可用于易塌孔地层定向钻进中卡钻后事故处理施工。
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本发明公开了一种钻孔灌注桩桩身与桩帽一体化钻进成孔方法，包括步骤：一、桩帽施工装置加工：根据所施工钻孔灌注桩中桩身与桩帽的直径以及桩帽的高度，对桩帽施工装置进行加工；桩帽施工装置包括桩帽钻头和对桩帽钻头进行导向的钻头导向架，桩帽钻头包括钻筒和沿钻筒圆周方向由上至下布设在下部外侧壁上的螺旋钻刀；二、钻机就位；三、桩帽施工装置安装；四、桩帽成型孔钻进；五、桩身成型孔钻进。本发明方法步骤简单、设计合理且施工简便、使用效果好，通过在长螺旋桩机上增设桩帽钻头和钻头导向架组成桩帽施工装置，采用长螺旋桩机钻杆带动桩帽施工装置转动完成桩帽成型孔钻进，无需增设动力设备，能实现桩帽与桩身一体化钻进成孔施工。
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