移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构

508 编辑：中冶有色技术网来源：河南中烟工业有限责任公司

2024-01-16 14:00:05

权利要求书： 1.一种移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，其特征在于，设置在移动升降式全自动输送带清洗车上，包括：清洗机机架、设置在所述清洗机机架上的清洗机、设置在所述清洗机机架和所述清洗机之间的横向自平衡单元和摆动自平衡单元，其中，所述横向自平衡单元用于在所述清洗机与输送机对接时，通过横向移动调整横向对接位置；

所述摆动自平衡单元用于在所述清洗机与输送机对接时，通过摆动调整对接角度。

2.根据权利要求1所述的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，其特征在于，所述横向自平衡单元包括复位弹簧，所述摆动自平衡单元包括气弹簧。

3.根据权利要求1所述的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，其特征在于，所述摆动自平衡单元的数量为两个，对称地设置在所述清洗机两侧，并与所述清洗机机架连接。

4.根据权利要求1所述的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，其特征在于，所述清洗机机架包括U型清洗机机架，所述U型清洗机机架包括位于所述U型清洗机机架中心的底部清洗机机架和位于所述U型清洗机机架两侧的上部清洗机机架。

5.根据权利要求4所述的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，其特征在于，所述移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构还包括铰轴机构，设置在所述上部清洗机机架的顶部，所述清洗机通过所述铰轴机构、所述横向自平衡单元和所述摆动自平衡单元，与所述清洗机机架连接。

6.根据权利要求1所述的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，其特征在于，所述移动升降式全自动输送带清洗车包括可往复平移的承载滑台，所述承载滑台上设置有水箱架体，所述水箱架体内部设置有水箱，所述清洗机设置在所述水箱上，所述清洗机通过旋转机构与所述水箱连接。

7.根据权利要求6所述的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，其特征在于，所述横向自平衡单元的数量为两个，并且对称地设置在所述承载滑台两侧。

8.根据权利要求7所述的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，其特征在于，所述横向自平衡单元还与所述水箱架体固定连接。

9.根据权利要求6所述的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，其特征在于，所述清洗机机架通过所述旋转机构和所述承载滑台与所述水箱架体连接。

说明书：移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构技术领域[0001] 本实用新型涉及卷烟设备技术领域，尤其涉及一种移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构。

背景技术[0002] 由于卷烟制丝生产线上热端设备较多，烟丝进入输送机时温度较高，烟丝表面的烟油、烟垢会粘附在输送带上，输送机自带的毛刷辊无法清除。目前卷烟厂一般采用人工清

洗方式清理输送带上的污垢，由于烟草制丝线上的输送机很多，人员劳动强度大，清理速度

慢，不能满足保养需求。

[0003] 针对高位置输送带的清洗工作，通常需要将清洗机抬升至比较高的位置，然后进行清洗，但是，在抬升过程中，清洗机未必能够准确无误地与输送带紧密配合，一般情况下

都需要微调，但是调整清洗机整体的难度过高，尤其是带有运载小车的清洗设备，由于下方

的空间常常受限，调整难度更大。

[0004] 因此，亟需一种移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的是提供一种移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，以解决上述现有技术中的问题，能够解决输送带下方空间受限导致调整困难的问题。

[0006] 本实用新型提供了一种移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，其中，设置在移动升降式全自动输送带清洗车上，包括：

[0007] 清洗机机架、设置在所述清洗机机架上的清洗机、设置在所述清洗机机架和所述清洗机之间的横向自平衡单元和摆动自平衡单元，其中，

[0008] 所述横向自平衡单元用于在所述清洗机与输送机对接时，通过横向移动调整横向对接位置；

[0009] 所述摆动自平衡单元用于在所述清洗机与输送机对接时，通过摆动调整对接角度。

[0010] 如上所述的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，其中，优选的是，所述横向自平衡单元包括复位弹簧，所述摆动自平衡单元包括气弹簧。

[0011] 如上所述的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，其中，优选的是，所述柔性平衡组件的数量为两个，对称地设置在所述清洗机两侧，并与所述清洗机机架连接。

[0012] 如上所述的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，其中，优选的是，所述清洗机机架包括U型清洗机机架，所述U型清洗机机架包括位于所述U型清洗机机架中心

的底部清洗机机架和位于所述U型清洗机机架两侧的上部清洗机机架。

[0013] 如上所述的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，其中，优选的是，所述移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构还包括铰轴机构，设置在所述上部清洗

机机架的顶部，所述清洗机通过所述铰轴机构、所述横向自平衡单元和所述摆动自平衡单

元，与所述清洗机机架连接。

[0014] 如上所述的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，其中，优选的是，所述移动升降式全自动输送带清洗车包括可往复平移的承载滑台，所述承载滑台上设置有水

箱架体，所述水箱架体内部设置有水箱，所述清洗机设置在所述水箱上，所述清洗机通过旋

转机构与所述水箱连接。

[0015] 如上所述的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，其中，优选的是，所述横向自平衡单元的数量为两个，并且对称地设置在所述承载滑台两侧。

[0016] 如上所述的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，其中，优选的是，所述横向自平衡单元还与所述水箱架体固定连接。

[0017] 如上所述的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，其中，优选的是，所述清洗机机架通过所述旋转机构和所述承载滑台与所述水箱架体连接。

[0018] 本实用新型提供一种移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，借助于横向自平衡单元，可以在清洗机与输送机对接时，通过横向移动调整横向对接位置；借助于摆

动自平衡单元，可以在清洗机与输送机对接时，通过摆动调整对接角度辅助清洗机与输送

机侧板自适应对接，因此可以解决输送带下方空间受限导致调整困难的问题。

附图说明[0019] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：

[0020] 图1为本实用新型提供的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构的实施例的结构示意图；

[0021] 图2为本实用新型提供的移动升降式全自动输送带清洗车与输送带对正过程的结构示意图。

[0022] 附图标记说明：[0023] 1?旋转机构2?横向自平衡单元3?水箱架体[0024] 7?承载滑台9?清洗机10?水箱[0025] 11?输送带12?限位卡板13?定位轴[0026] 14?清洗机机架15?铰轴机构17?摆动自平衡单元具体实施方式[0027] 现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同

的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且

向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施

例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示

例性的，而不是作为限制。

[0028] 本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素

涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对

位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

[0029] 在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部

件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以

不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

[0030] 本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语

应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或

极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

[0031] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

[0032] 如图1所示，本实用新型实施例提供了一种移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，设置在移动升降式全自动输送带清洗车上，其包括：

[0033] 包括：清洗机机架14、设置在所述清洗机机架14上的清洗机9、设置在所述清洗机机架14和所述清洗机9之间的横向自平衡单元2和摆动自平衡单元17，其中，

[0034] 所述横向自平衡单元2用于在所述清洗机9与输送机对接时，通过横向移动调整横向对接位置；

[0035] 所述摆动自平衡单元17用于在所述清洗机9与输送机对接时，通过摆动调整对接角度。

[0036] 其中，在本实用新型中，所述横向自平衡单元2为复位弹簧，所述摆动自平衡单元17为气弹簧，例如可以为氮气弹簧。

[0037] 在工作中，在待清洗的输送带倾斜时，摆动自平衡单元17可以辅助清洗机9呈与输送带相适应的倾斜状态，并在清洗结束后，使清洗机9回复到水平状态；在清洗机9与输送机

侧板对接过程中，横向自平衡单元2可以保持清洗机9平衡，并在清洗结束后，使清洗机9回

复到位于水箱10的居中位置。

[0038] 由此，相对于现有技术而言，本实施例提供的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，借助于横向自平衡单元，可以在清洗机与输送机对接时，通过横向移动调整

横向对接位置；借助于摆动自平衡单元，可以在清洗机与输送机对接时，通过摆动调整对接

角度辅助清洗机与输送机侧板自适应对接，因此可以解决输送带下方空间受限导致调整困

难的问题。

[0039] 进一步地，所述清洗机机架14包括U型清洗机机架，以便于整体成型。具体地所述U型清洗机机架包括位于所述U型清洗机机架中心的底部清洗机机架和位于所述U型清洗机

机架两侧的上部清洗机机架。

[0040] 所述移动升降式全自动输送带清洗车包括可往复平移的承载滑台7，所述承载滑台7上设置有水箱架体3，所述水箱架体3内部设置有水箱10，所述清洗机9设置在所述水箱

10上，所述清洗机9通过旋转机构1与所述水箱10连接。示例性性，承载滑台7的往复平移可

以通过电动推杆来实现。

[0041] 进一步地，所述移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构还包括铰轴机构15，设置在所述上部清洗机机架的顶部，所述清洗机9通过所述铰轴机构15、所述横向自平

衡单元2和所述摆动自平衡单元17，与所述清洗机机架14连接。因此，摆动自平衡单元17和

铰轴机构15可以实现清洗机9与输送机对接时的角度调整，所述摆动自平衡单元17的数量

为2个，对称地设置在所述清洗机9两侧，并与所述清洗机机架14连接；通过两个横向自平衡

单元2在横向方向的往复运动，可以调节承载滑台7在横向方向上的位置，进而实现清洗机9

的左右自适应平衡调整。

[0042] 进一步地，所述横向自平衡单元2的数量为两个，并且对称地设置在所述承载滑台7两侧。并且，所述横向自平衡单元2还与所述水箱架体3固定连接。

[0043] 所述清洗机机架14通过所述旋转机构1和所述承载滑台7与所述水箱架体3连接。示例性地，所述旋转机构1通过旋转电机实现旋转。

[0044] 如图2所示，在工作中，当抬升清洗机9送至设定高度时，定位轴13遇到限位卡板12，在限位卡板12的收口斜面或收口弧面作用下，逐渐的发生偏移，即清洗机机架14沿着横

向滑轨滑动，而横向自平衡单元22则受压压缩变形，两者达到平衡状态，同时，清洗机9通过

铰轴机构15和摆动自平衡单元17的共同作用，实现在清洗机与输送带对接时的斜度调整，

直到清洗机9的定位轴完全与限位卡板12的定位孔对正，定位轴13的数量为4个；清洗完毕

之后，清洗机9离开的过程与该过程正好相反，随着清洗机9的下移，横向自平衡单元2拉伸

复位，带动清洗机机架14反向移动，直到恢复原位，实现横向方向的自平衡；摆动自平衡单

元17也恢复原位，使清洗机从倾斜状态回复到水平状态。

[0045] 本实用新型实施例提供的移动升降式全自动输送带清洗车自适应平衡机构，借助于横向自平衡单元，可以在清洗机与输送机对接时，通过横向移动调整横向对接位置；借助

于摆动自平衡单元，可以在清洗机与输送机对接时，通过摆动调整对接角度辅助清洗机与

输送机侧板自适应对接，因此可以解决输送带下方空间受限导致调整困难的问题。

[0046] 至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里

公开的技术方案。

[0047] 虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技

术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者

对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。