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本发明提供一种基于解析惯性模型的全变流器型风机参数调试方法，包括以下步骤：S1：分解出全变流器型风机的各控制回路；S2：设定各控制回路的动态方程；S3：根据各控制回路的动态方程分别构建相应控制模态的解析惯性模型；S4：基于解析惯性模型分别获取各控制回路的控制模态特征根；S5：基于控制模态特征根得到控制器参数分别与控制模态阻尼系数、控制模态振荡频率之间的关系；S6：根据动态响应需求，反向推演并调整控制器参数，完成风机参数调试。本发明提供一种基于解析惯性模型的全变流器型风机参数调试方法，解决了目前风机参数调试过程复杂的问题。
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本实用新型公开了一种多级振动筛料装置,包括多级振动筛料装置，筛网托架机构，多级振动筛料装置上设有筛料箱，筛料箱的内部分别设有一级筛网，二级筛网，一级筛网与二级筛网的一端均采用轴承限位安装，一级筛网，二级筛网靠近另一端端头两侧的连接轴安装在驱动连接杆内部的轴安装孔内，通过电机带动驱动连接杆使一级筛网，二级筛网在一定的角度范围内进行摆动，从而实现筛料，一级筛网的网孔直径为二级筛网网孔直径的两倍，该多级振动筛料装置可以将钢砂筛分成三个等级，提高对钢砂的筛分效率，还可以根据生产的需求更换不同孔径的筛网，提高了设备的适用范围。
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本实用新型提供一种粉碎机的减震机构，包括底座、高强度弧形弹簧片、侧减震装置、承载座、传动机构和承载板，底座上表面横向设置有一排高强度弧形弹簧片，高强度弧形弹簧片底端固定在底座上，高强度弧形弹簧片顶端承载有承载座，承载座的左右两端与底座之间设置有侧减震装置，承载座内安装有传动机构，承载座上滑移安装有承载板，高强度弧形弹簧片可减缓竖直方向的震动，侧减震装置可对水平方向的震动进行减缓，减震器的油缸上旋拧有螺母且导向槽内安装有滑移压板，可以根据粉碎机的震动幅度改变缓冲弹簧的长度，减少了因粉碎机振幅变大而造成的减震机构不稳定的情况，可通过传动机构改变承载板宽度，以适应不同大小的粉碎机，适应性广。
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本实用新型涉及一种脱硫石膏粉用单仓式球磨机，包括依次设置的螺旋输送机、球磨仓和储料仓，以及驱动所述球磨仓旋转的驱动机构，球磨仓的进料端转动设置在前支架上，且球磨仓的进料口与螺旋输送机的出料口连通，球磨仓的出料端转动设置在后支架上，且球磨仓的出料口与储料仓的进料口连通；球磨仓的内壁通过螺栓固定连接有若干衬板。本实用新型利用球磨形式对石膏粉进行研磨，提高了研磨效果，增大了比表面积，从而有利于改善级配，提高强度；采用单仓型式，简化了结构，并通过设置螺旋出料叶片和螺旋进料叶片，保证了物料的移动速度，从而提高了球磨仓的进料和出料效率。
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本实用新型涉及矿山采矿技术领域，具体地说，涉及一种具有防石块溅射功能的矿山采矿机。其包括固定杆，固定杆左右均设有把手，固定杆底部设有连接杆，连接杆内壁开设有凹槽，凹槽内部设有电机，电机的输出轴与连接杆的转轴同轴连接，连接杆表面连接有保护套，保护套内部开设有第三滑槽，保护套底部设有滑套，滑套与第三滑槽滑动连接，连接杆底部设有钻头，钻头底部设有钻尖；使用者需要对矿山进行采矿时，首先使用者手握把手将本装置底部对准需要开采的位置，将电机接通电源，使用者可根据需要将滑套从第三滑槽内部向外滑出，当本装置对矿山进行开采时，飞溅的石块会被保护套和滑套阻挡在内部，避免飞溅的石块使使用者受伤。
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本实用新型涉及球磨机技术领域，尤其为一种具有多驱动功能的多罐式球磨机，包括支撑壳体、电机和罐体，所述支撑壳体两侧均固定连接有支撑底座，所述支撑底座顶部固定连接有隔音板，所述隔音板顶部外侧固定连接有隔音盖，所述隔音盖内固定连接有隔音泡棉，所述隔音板顶部均固定连接有电机，所述电机主轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮外侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮一侧固定连接有转辊，本实用新型中，通过设置的支撑壳体、电机、从动齿轮和主动齿轮可以通过齿轮进行传动，通过两个电机不同方向的转动可以提供更好的动力，使转动速度更快更稳定，减少电机动力在传输是的损耗，使此设备的研磨效果更好。
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本发明公开了一种离子风机网罩自动清、洗、吹烘一体化设备，涉及一体化设备技术领域，针对现有的离子风机网罩清理设备，功能单一，仅能实现清洗、吹烘中的部分功能，且在清洗过程中无法对水资源进行循环利用，增加了工作人员的工作量，使用成本高，工作效率低的问题，现提出如下方案，包括隔热一体箱，所述隔热一体箱的前侧通过铰链铰接有箱门，所述隔热一体箱的底侧固定焊接有四个支腿，所述隔热一体箱的两侧均开设有多个气孔，所述隔热一体箱的底侧固定连通有排水管。本发明设计合理，集对离子风机网罩自动清、洗、吹烘的功能于一体，且可以对水资源进行循环利用，降低了工作人员的工作量，使用效果好，工作效率高。
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本发明适用于新风控制技术领域，提供了一种被动房新风机控制方法、系统及终端设备，新风机包括热交换模块，热交换模块用于进风通道和排风通道进行热交换；上述方法包括：监测被动房的各个房间的二氧化碳浓度是否大于第一预设二氧化碳浓度阈值；若存在大于第一预设二氧化碳浓度阈值的第一目标房间，则控制新风机启动，控制第一目标房间的通风口开启，并监测第一目标房间的当前温度是否在预设温度范围内；若第一目标房间的当前温度未在预设温度范围内，则控制第一目标房间的空调开启，并根据热交换模块的热交换效率调整第一目标房间的空调的水温值，水温值用于使第一目标房间的温度缓慢调节至预设温度范围内。本发明能够节能环保，可以提高舒适感。
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本实用新型提供一种萤石粉生产用雷蒙磨自动送料装置，涉及萤石粉加工技术领域，该一种萤石粉生产用雷蒙磨自动送料装置，包括雷蒙磨本体，所述雷蒙磨本体上端的进料口的一侧设置有绞龙片，所述绞龙片通过连接轴与驱动装置进行连接，所述绞龙片的上侧设置有料舱，所述料舱的一侧设置有上料装置，所述上料装置的一侧设置有料斗，所述料斗通过上料装置对物料进行提升；上料装置带动料斗向上匀速爬升，爬升到上料装置的顶部后翻转，使物料滑落进行料舱，料舱内部的物料在绞龙片的作用下均匀掉落在雷蒙磨本体的内部，实现雷蒙磨本体的自动上料，减轻工作人员劳动强度的同时，对雷蒙磨本体内部均匀上料，保证雷蒙磨本体的加工质量。
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本实用新型提供了一种球磨罐及球磨机，本实用新型的球磨罐包括一端敞口设置的罐体、第一盖体组件和第二盖体组件，第二盖体组件用于封堵罐体的敞口端，第一盖体组件能够盖置于罐体上，第一盖体组件包括第一盖体本体，以及驱动部和搅拌部；驱动部的动力输出轴上设有传动端；搅拌部转动设于第一盖体本体上，搅拌部具有搅拌端和连接端，连接端和传动端传动连接，以承接驱动部的驱使而转动。本实用新型所述的球磨罐，通过设置第二盖体组件，便于研磨时对罐体封堵；而且通过设置第一盖体组件，对罐体内研磨后的物料打散，提高了打散物料的效率，且有效的避免在打散物料的过程中，由于物料的飞散，造成物料损失。
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本实用新型涉及谷物加工技术领域，且公开了一种用于谷物加工用的多级过滤筛选装置，包括加工仓，所述加工仓的内腔左右两侧壁之间固定安装有过滤板，所述过滤板的顶部固定安装有固定仓，所述固定仓的内部固定安装有一端贯穿并延伸至其外部的气缸。该用于谷物加工用的多级过滤筛选装置，通过在加工仓的顶部设置有入料口，将谷物从入料口倒入至加工仓的内部，启动气缸，气缸带动活动板向上或向下移动，进而将谷物进行搅散筛分，通过设置有电动推杆，启动电动推杆，带动伸缩板向上或向下移动，通过在活动板和伸缩板的内部分别有滤孔和通孔，且大小相同，分别将谷物中较大的进行过滤，使得谷物能够继续下落。
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本实用新型公开了一种立式搅拌球磨机，涉及搅拌研磨设备技术领域，它包括机架、固定在机架上的筒体，筒体内部盛装有研磨介质和物料，筒体上端开设有进料口、下端开设有出料口，筒体的一端开设有进风口、另一端开设有出风口。在物料量小的情况下，进风口开设在筒体的上端、出风口开设在筒体的下端，此时风力推动物料向下移动，防止物料堵塞在出料口处，增加物料的流动量；在物料量小的情况下，选择进风口开设在筒体下端、出风口开设在筒体上端，此时风力推动物料向上移动，增加物料在筒体内的时间，使物料能够充分研磨。
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本实用新型涉及分选机技术领域，具体为卧式风力分选机，包括主风机，还包括机架，主风机安装在机架上，主风机通过弯管连通有水滤箱，机架上安装有进料装置，机架连接有风选室，风选室上通过变向块连接有球形管，球形管通过软管与主风机连通，变向块连接有定位螺杆，风选室内连接有主轴辊筒，风选室上安装有减速电机，减速电机的输出端连接有摩擦轮，风选室连通有沉降室，沉降室连通有回风管，回风管穿过水滤箱并伸入水滤箱内，水滤箱上连通有进液管和出液管，风选室和沉降室均开设有出料口，机架通过桁架连接有两个下料输送带，桁架与沉降室连接，其适用范围较广，并且分选后的物料较易移出，主风机运行平稳性较好，使用寿命较长。
本发明提供一种确定双馈风机并网系统次超同步振荡控制器的方法和系统，所述方法和系统通过建立反映控制器与双馈风机并网系统部分的多广义转矩共同影响的单振荡回路形式的广义Phillips?Heffron模型；根据系统部分的固有振荡模式，结合所述单振荡回路形式的广义Phillips?Heffron模型确定控制器的安装地点，以及根据设置的目标次超同步振荡模式，当控制器在确定的安装地点时，结合所述单振荡回路形式的广义Phillips?Heffron模型确定控制器的参数。所述方法和系统用于抑制次超同步振荡的控制器的安装地点选择与参数确定，相比于传统的特征值计算法，本发明提供的方法和系统无需高阶状态矩阵的求解，大大减少了计算量，有较强的工程实用性。
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本实用新型公开了一种振动筛横梁对焊装置，包括框架左侧上方安装伺服电机，且伺服电机右侧固定双向丝杆，所述框架上方内安装有第一滑块，且第一滑块上端焊接有第二滑块，所述框架上方安装有滚珠，且框架内侧螺钉连接有通风管，所述通风管内部左右两侧固定有光板，且光板内端卡合有第一过滤网，并且通风管内部左右两侧焊接有横杆。该振动筛横梁对焊装置安装有吸铁石，启动风机，通过风机将焊接产生的烟气和铁屑吸进通风管内部，通过第一过滤网将铁屑过滤，第一过滤网呈倾斜状，从而使得铁屑通过第一过滤网过滤之后从光板上方掉落在与卡槽的连接处，然后通过卡槽内部的吸铁石将铁屑吸附，此结构避免了铁屑对人体的呼吸健康造成隐患，增加了安全性。
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本实用新型公开了一种具有减震降噪功能的离心通风机，包括箱体以及离心通风机，所述箱体上转动安装有多个滚轮一，所述箱体上固定安装有底板，所述底板上固定安装有多个弹簧杆一，多个所述弹簧杆一上共同固定安装有一个垫板，所述离心通风机与垫板之间为固定连接，所述垫板上固定安装有多个磁铁二。优点在于：通过对箱体内的离心通风机产生的噪音进行吸收，在一定程度上可有效的降低离心通风机的噪音，降低噪音污染，同时来可对垫板与底板之间以及垫板与箱体之间进行减震缓冲，有效的降低离心通风机运作时产生的震动。
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本发明涉及食品颗粒筛选设备技术领域，且公开了一种食品颗粒筛料的振动筛，包括筛筒及盖在筛筒顶部的筒盖，还包括位于筛筒内腔的第一层筛网结构第一层筛网结构，所述第一层筛网结构包括固定安装在筛筒内壁上的固定框。该食品颗粒筛料的振动筛，通过第一筛网的中部设置可微晃的锥型块和进料管，在筛料落入锥型块不规则的锥面上后，使得筛料的动量方向改变，筛料与第一筛网不会成九十度直接接触，再配合锥型块的缓冲效果，大大减小了第一筛网承受筛料竖直方向的动量，使得第一筛网不易凹陷，保障了筛网的正常使用，提高筛选的效率，且锥型块
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本实用新型涉及粉碎机技术领域，提出了塑料管生产用塑料粉碎机，其包括塑料管生产用塑料粉碎机，包括塑料粉碎机本体，塑料粉碎机本体上设有防尘框和粉碎组件，防尘框的一侧设有用于将塑料管运输至粉碎组件内的运料组件，粉碎组件设置在防尘框的底端，用于粉碎落入的塑料管，塑料管生产用塑料粉碎机在使用时因粉碎组件上方密封连接有防尘框，可以有效的防止粉碎后的塑料管飞出，并且设置的运料组件可以使投入塑料管的操作更加的便捷，通过设置的控制组件可以将筛分板滑出粉碎框，使筛分板上卡住的塑料管碎片能方便的取出，粉碎组件粉碎后的塑料管碎片经由收集组件可以实现便于收集。
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钴、镍是全球战略性关键矿产，中国超过90%的钴、镍原材料依赖进口。中国具有多种含钴矿床类型，近年又有新类型钴矿发现，找矿前景很大。如何才能快速发现钴镍矿床呢?张照伟博士等认为目前不同类型矿床中钴-镍发育特征、赋存状态、富集机制与成矿潜力尚不明确，缺少针对性的找矿模型与高效的勘查技术方法，极大地制约了钴-镍资源的找矿突破，需要研究钴-镍成矿规律，创新高效勘查技术。
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本发明公开一种基于无人机的风机巡检航线生成方法，包括以下步骤：S1,生成到达风机上方的第一航线L1;S2，根据风机顶视图与当前云台的偏航角计算风机当前的偏航角；S3，根据所述偏航角，生成到达轮毂正前方的第二航线L2;S4，基于风机轮毂正视图计算风机的叶片角度；S5，基于风机偏航角和叶片角度，生成巡检航线；本方法只需要输入风机的地理信息与自身参数，就可以自动识别风机停机时的偏航角和叶片角度，自动生成巡检航线，其中包括巡检航线上的航点、无人机的机头方向、每个航点时的云台角度和拍照动作等，使得飞行过程中不需要人工参与，实现无人机能够任意点起飞，风机能够停在任意角度。
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本实用新型公开了一种塑料边角料回收粉碎机，包括初步粉碎箱、配料罐、摆动机构和固定机构，所述初步粉碎箱与配料罐之间通过可折叠控制的固定机构组合成粉碎机主体，所述初步粉碎箱的一侧设有塑料边角料进料用加料箱，所述加料箱的顶部设有可侧向掀开并呈拱形结构的第二顶盖，所述加料箱的内部设有可自动送料的进料机构。该实用新型的粉碎机主体由初步粉碎箱和配料罐组合而成，且初步粉碎箱可以粉碎，然后倒入配料罐内可以进行混料，初步粉碎箱的一侧设有加料箱，在加料箱的内部设有可以自动送料的进料机构，使其可以将边角料自动送入初步粉碎箱内，可以缓料，并稳定送料，避免粉碎压力大。
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本实用新型具体公开了一种球磨机上辊轴间距调节装置，所述装置通过第一滑块和滑轨以及第二滑块和第二滑轨的匹配，使得第一从动辊和第二从动辊均能横向移动至合适位置，进而对主动辊与第一从动辊和第二从动辊之间的间距进行调节，同时在第一连杆和第二连杆的作用下，第一从动齿轮、中间齿轮和主动齿轮之间以及第二从动齿轮、中间齿轮和主动齿轮之间均一直处于啮合状态，使得主动辊与第一从动辊的转动方向以及主动辊与第二从动辊的转动方向保持一致，在摩擦力的作用下，放置在主动辊、第一从动辊和第二从动辊上的磨罐能够以一定的转速转动，并基于磨罐内磨球实现物料的研磨，所述装置实现了球磨机上辊轴间距的便捷调节，有效增加了球磨机适用范围。
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本实用新型公开了一种制砂机用粉碎装置，属于粉碎装置技术领域，包括粉碎盒，所述粉碎盒内转动设置有两个破碎辊，且两个所述破碎辊之间通过两个相互啮合的齿轮传动连接，所述粉碎盒的侧壁上固定设置有电机，且所述电机的输出端与其中一个所述破碎辊之间固定连接，所述粉碎盒底端上固定设置有筛选筒，且所述筛选筒内固定设置有筛选框，所述筛选框内转动设置有绞龙，且所述绞龙与破碎辊之间设有控制绞龙转动的传动机构，通过设置在粉碎盒底端上的筛选筒实现了，在工作人员将砂石放入粉碎装置粉碎后，碎砂石通过筛选筒内绞龙的运输，并通过小出料孔、中出料孔和大出料孔的筛选，完成对碎砂石的筛分，方便工作人员对其进行分类储存。
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本实用新型涉及一种离心风机叶轮用叶片、离心风机叶轮及多翼离心风机，叶片包括叶片本体，在该叶片本体长度方向上延伸的两个侧边分别记为第一侧边和第二侧边，所述第一侧边对应于所述叶片本体的进气边缘，所述第二侧边对应于所述叶片本体的出气边缘，所述叶片本体的横截面为圆弧，所述叶片本体的第一侧边以及第二侧边中的至少一个侧边上具有与该叶片本体平滑相接的整流部，所述整流部的横截面为直线。本实用新型的叶片通过对传统单圆弧叶片在进气边缘或出气边缘设置横截面为直线的整流部，有效提升了气动性能，降低噪声。
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本实用新型涉及粉碎机技术领域，尤其涉及一种挤压式文件粉碎机。其技术方案包括：箱体、底座和电机，箱体的表面固定安装有四根电机，箱体的内部活动安装有四根挤压刀辊，且挤压刀辊的一端与电机输出端固定连接，电机的内部固定安装有漏斗，漏斗的内部安装有电动机，电动机的顶部安装有搅拌桨，漏斗底部的箱体内部固定连接有压力传感器，且压力传感器的顶部活动安装有回收箱，电机底部的箱体表面固定连接有挡板，且挡板的底部固定连接有摄像头。本实用新型通过安装有四根挤压刀辊可以在使用时增加装置的工作效率，利用电动机和搅拌桨增加不同粉碎文件的混合效果，增加装置的安全性能。
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本发明公开了一种风机组件，其包括：安装件，所述安装件上设置有进风口；通风组件，设置在所述安装件上，所述通风组件包括通风管道，所述通风管道上设置有通风口，所述通风口能够与所述进风口连通；连接机构，所述通风组件通过所述安装件活动连接在所述安装件上，所述通风组件相对于所述安装件运动时，所述通风口和所述进风口之间连通范围能够增大或缩小；出风机构，与所述通风管道连接，所述出风机构能够带动风流运动流出所述通风管道外。使用者可以根据热水器的工作情况进行排风速率的调整，从而使得排风速率可以根据火力大小进行变化，进而使得排风速率和火力大小维持在适宜稳定范围内，以确保热水器能够稳定、可靠地进行工作。
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