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一种无机物固态电解质薄膜及其制备方法和应用，包括主骨架、次骨架和固态电解质，所述主骨架为多孔膜，所述次骨架由非极性聚合物组成，所述次骨架设于所述主骨架表面，所述固态电解质填充于主骨架和次骨架的孔隙以及主骨架和次骨架之间的空隙；本发明采用多孔膜作为结构支撑骨架，选取不与硫化物电解质反应的非极性有机溶剂，能溶于非极性有机溶剂的有机物作为粘结剂，将硫化物正极负极电解质涂覆填充多孔膜，所制备的锂电池可弯曲、不掉粉、薄膜致密性均匀，且离子电导率高。本发明所提供的制备方法制备工艺简单，可生成不同形状、大小和厚度的固态电解质薄膜，并且利于工业化生产和应用。
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本发明公开了一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹，高速巡飞平台的尾部设置有涵道电机，视觉导航系统设置在高速巡飞平台的前下方，高速巡飞平台内设置有高比能锂电池、链路及飞行控制系统以及战斗部。达到的技术效果为：重量和尺寸均满足单兵携带和使用要求；作战效率高；利用翼梢端板提高了升阻比，增强了横航向稳定性，利用涵道风扇尾流增强了舵效；机翼同时充当承力结构和电池外壳，节省了结构重量，机翼与机体分离设计，便于独立充电和存储，安全性高；用涵道风扇电机提供推力，飞行速度高，成本低；采用多节点双向信息传输，可单发使用，也利于集群作战；巡飞高度低、自身目标小、飞行速度快，生存能力强。
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本发明公开了一种含铁渣制备高纯磷酸铁的方法，属于工业固废综合利用技术领域。该方法包括：对含铁渣进行高浓度磷酸选择性浸出，磷酸浓度为4‑8mol/L，反应结束后固液分离，浸出渣可作为制作水泥陶瓷的原材料出售；浸出液中添加水进行稀释，然后控制结晶制备高纯磷酸铁；结晶余液经过膜分离‑蒸发浓缩工艺实现磷酸再生循环利用。该方法流程短、成本低、环境友好度高、铁利用率高，制备所得到高纯度的磷酸铁，可用于锂离子电池、陶瓷、催化剂等材料的制备，高值化利用了含铁工业固废中的宏量元素铁。本发明不仅解决了含铁渣造成的环境污染和资源浪费问题，更缓解了冶金企业的环保压力，提高了冶炼企业的经济效益。
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一种应用于电动汽车退役电池梯次利用装置及控制算法，适用于电动汽车锂离子电池退役后在储能领域的应用场合，采用以电动汽车退役电池模组为基本单位的应用形式，将模组变换器串联后并与双向DC/AC变换器、控制系统组成硬件装置，集成电池管理功能，以控制系统为核心实现梯次利用控制算法。控制系统与双向DC/AC变换器和模组变换器进行双向信息交互，以控制系统为核心进行整个梯次利用装置算法的实现。控制系统根据装置功率输出需求、直流母线电压状态和每个电池模组状态，主动调节模组变换器的电流和输出功率，实现对每个电池模组的独立控制和调节。
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本发明涉及到一种无机硫化物固态电解质的制备方法，属于锂离子电池领域。本发明针对硫银锗矿固体电解质Li6PS5Cl的一次固相烧结方法容易在制备过程中发生形变和产生气孔、卷曲等缺陷，在一次烧结制备方法的基础上进行改进，得到新型的二次烧结制备方法。特点是将一次烧结获得的固体电解质片粉碎后再次压片，并在稍高的温度下再次进行烧结，该新型工艺有利于均化晶粒尺寸，使晶粒总体尺寸变大，提高结晶度和致密度。同时能够排除一次烧结中未能挥发的残余气体，避免了电解质片形变和缺陷的产生，得到的固体电解质表面更均匀，结构更致密，便于进行后续的表征和电化学测试，还能提高硫化物固体电解质的离子电导率。
本发明属于电池安全性测试技术领域，具体涉及一种密闭空间内动力电池针刺触发热失控系统及气体收集装置。所述装置包括：密闭防爆腔体、针刺装置、电池充放电模块、抽真空装置、气体收集装置、气体分析装置、惰性气体循环装置、控制系统；本发明搭建一种密闭空间内的针刺触发系统，并连接专门的气体收集装置，为锂离子电池针刺试验的气体成分分析提供准确的数据支撑。本发明各部分装置均能与控制系统连接，可实现单独控制。试验过程中可任意选择试验条件；本发明实现密闭空间，机械滥用对动力电池热失控的影响和气体分析功能；本发明系统控制简单、便捷，易于维修。
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本发明公开一种醋酸长链脂肪酸纤维素酯的制备方法，包括如下内容：（1）将纤维素溶于二甲基乙酰胺/氯化锂体系中得到0.5wt%～3.0wt%的均相溶液；（2）在氮气流速为20～50mL/min条件下，将0.1～2倍于纤维素所含脱水葡萄糖单元（AGU）摩尔量的醋酸酐滴加到纤维素均相溶液中；（3）调节氮气流速为100～190mL/min，将2～6倍于AGU摩尔量的长链酰氯加入到（2）的溶液中；（4）反应产物入水和乙醇的混合液析出，水洗醇提干燥既得产物。本发明方法可以有效防止反应过程中产物的析出，而且不需要添加碱或抽真空，可以有效防止纤维素降解，得到很高接枝率的醋酸长链脂肪酸纤维素酯。
本发明涉及一种具有壳‑蛋黄结构的聚合物‑硫复合材料及其制备方法。该复合材料具有壳‑蛋黄双层结构，中心核为硫颗粒，外壳为聚合物，两者之间留有一定空隙，形成如同蛋壳与蛋黄的双层结构，利用单质硫在不同温度下晶型的改变以及密度的变化，在温度迅速发生变化的过程中，单质硫收缩，并利用溶剂使单质硫部分溶解析出，从而形成壳‑蛋黄结构的复合材料。该结构的复合材料适用于锂硫电池正极，有利于缓解单质硫放电过程中体积膨胀而导致的结构坍塌，抑制放电产物的溶解流失，提高材料的导电性及循环性。
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本发明涉及一种高产率高纯度MoO2粉体的制备方法，属于材料制备技术领域。本发明在真空加热炉中，通过热蒸发气相迁移技术，以三氧化钼和硫粉为原料，在真空环境中、在载气带动下，采用非混合式的渐进反应方法，一步还原合成得到高产率、高纯度的MoO2粉末。该方法具有合成条件严格可控、设备和工艺简单、产品收率高、成本低廉、安全、环保等优点。所获得的MoO2粉体粒度均匀、纯度高，易于存贮和再加工。这种MoO2粉体在冶金、催化剂、锂离子电池等方面具有广泛的应用前景。
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本发明提出了一种水位信号灯报警装置，在城市内涝时对城市道路水位高度进行自动监测的设备，使道路水位的监测变得智能化，可人工设定水位警戒值，能准确的利用灯光警戒过往的车辆注意前方道路的行车安全，从而能够有效的解决城市内涝时的道路行车安全问题。该装置包括水位采集端和声光报警端，二者采用有线或无线方式进行连接，具体部件有太阳能板，射频发射天线，控制器，水位差值校验器，备用锂电池，水尺，八位并行总线，水位传感器，振弦式传感器，压力变送器，RS-485串行总线发送端，八位并行总线接口，干簧管接触式水位传感器，电容接触式水位传感器，氢氧燃料电池，水位差值编码器，RS-485串行总线接收端，红、黄、绿三色LED警示灯，射频接收天线，ESD静电防护模块。该装置的设置位置通过遥感探测、水域模拟、划分来确定。
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本发明公开了一种电力架空线路过路弹簧式警示装置，包括警示灯和弹簧式悬挂装置，弹簧式悬挂装置包括悬挂机构、电线定位及压紧机构和电线定位及承载机构，电线定位及压紧机构设置在悬挂机构的方槽内，电线定位及压紧机构通过定位弹簧支撑在悬挂机构上面，在电线定位及压紧机构上端面中心位置设置有梯形槽；电线定位及承载机构包括两块定位承载块，两块定位承载块的前端面均为斜面结构，接触连接后形成V型槽结构，在每块定位承载块和方槽之间均埋入有复位弹性片；警示灯包括发光体和电源装置两部分，电源装置采用太阳板和大容量高能锂电池，发光体采用特殊发光源装置件，利用闪烁的红色或黄色发光源发出警示信号，亮度高、穿透力强，使过往的移动物体操作人员及时发现、及时预防，从而避免输电线路事故的发生。
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本发明属于智能安全技术领域，公开了一种地铁、城铁、有轨电车智能活动窗系统，包括至少一个智能活动窗控制终端，至少一个路由器、服务器、移动终端。本发明实现了对地铁、城铁、有轨电车智能活动窗的远程控制或自动控制或紧急控制或手动总开关控制；每个活动窗配有锂电池组备用电源。本发明设计科学、可靠性高，彻底改变了现有手动开启每一个活动窗和采取逃生锤敲击钢化安全玻璃的致命缺陷，大大提高了地铁、城铁、有轨电车活动窗使用功能和开启/关闭效率以及地铁、城铁、有轨电车发生危机时乘客的生存机会。本发明具有突破性可靠性的多重控制功能，适合大规模使用。
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功率由于其安全性和易操作性,替代四氢铝锂作为烷基丙二酸二酯还原制备烷基-1,3-丙二醇反应的还原剂。通过提高反应温度和改进后处理方法,克服了红铝还原中产率下降的问题,以较低的红铝消耗量取得较高的还原反应收率。
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本发明公开了一种多元金属硫化物复合负极材料，该物质的通式为Mn1-xMxS，其中M为金属离子，可以选自Fe，Co，Ni，Cu中的一种或几种，0.01＜x＜0.99。本发明还公开了一种多元金属硫化物复合负极材料的制备方法及用途。本发明的多元金属硫化物复合负极材料具有在1.2V到1.8V之间可调的电位平台、较高的比容量(0.1V-2.5V间充放电可逆容量在500mAh/g以上，0.5V-2.5V间充放电可逆容量在400mAh/g以上)，循环20周后容量保持率在80％以上。因此本发明提供了一种具有高的电位平台可调的、安全性及循环性良好、高容量的多元金属硫化物复合负极材料，及其作为锂(钠)离子电池负极材料的应用。
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本发明涉及一种兆瓦级电池储能电站实时功率控制方法及其系统，该方法包括A)实时读取电池储能电站的总功率需求和该电站的相关运行数据，并对上述总功率需求和运行数据进行存储和管理；B)获得电池储能电站中各电池储能子单元的初始功率命令值；C)对各电池储能子单元的初始功率命令值进行实时诊断和修正，以确定待分配给各电池储能子单元的功率命令值；D)对各电池储能子单元的功率命令值汇总后输出至电池储能电站，以实现对电池储能电站的实时功率控制。该系统包括通讯模块、数据存储与管理模块、总功率初始分配控制模块和实时调节模块。本发明的方法与系统通可方便、有效的实现对兆瓦级锂离子电池储能电站实时功率的控制和分配目的。
基于蓝牙的3D加速度和角速度实时采集发送的传感模块属于传感数据传输技术领域，其特征在于，是一块集成有3D加速度传感器、陀螺仪、蓝牙模块、Atmega328P处理器、串口通信芯片、充电控制器和锂电池控制芯片的PCB电路板，当串口USB与蓝牙模块相连时处于Atmega328P处理器对蓝牙模块进行参数修改的状态；当串口USB与Atmega328P处理器的芯片组MCU相连时，处于系统修改状态，外部通过串口USB向Atmega328P处理器输入修改代码；当蓝牙模块与Atmega328P处理器相连时处于工作状态，Atmega328P微处理器通过蓝牙模块向外发送传感数据。本发明传感器的集成化，提高了实用性。
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本发明为高分子量聚对苯二甲酰对苯二胺的 合成，属于高分子化合物的合成。由对苯二胺和 对苯二甲酰氯在酰胺—一种碱金属一种碱土金属 卤化物形成的复盐溶液中缩聚，能生成高分子量 的聚对苯二甲酰对苯二胺。例如在N-甲基吡咯 烷酮-氯化锂(Licl)一氯化钙(Cacl2)复盐溶 液中合成聚对苯二甲酰对苯二胺，其对数比浓粘 度可以稳定提高到7以上，最高可达9～10。该 法溶解性好，杂质少，后处理较简单，操作范围 适当。
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本公开涉及锂电池技术领域，具体提供了一种电池寿命检测方法、装置及检测设备。方法包括：对待测电芯进行循环充放电，并获取所述待测电芯在循环充放电过程中的剩余容量及循环次数，所述循环充放电过程中的放电截止电压低于所述待测电芯的额定放电截止电压；当所述待测电芯的所述剩余容量降至第一预设阈值，根据所述循环次数确定所述待测电芯的检测结果。本公开检测方法大大缩短电池的寿命检测时间。
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本发明公开了一种硫化物全固态电池硫化铁复合正极材料的制备方法，本发明首先通过球磨减小FeS2的颗粒粒径，然后将FeS2、碳材料和硫化物固态电解质原料通过高温熔融法将其结合在一起，然后再通过低温回火得到高性能的FeS2复合正极材料。与传统的复合正极相比，该方法提高了正极材料与固态电解质的接触面积，加快了锂离子在界面处的传输速率；进一步增强了正极、碳材料和硫化物固态电解质三者之间的接触紧密性，并促进了它们的均分分布；可有效抑制正极和固态电解质的界面电荷层，降低界面阻抗；制备的复合正极材料具有更高的致密度，能够提高全固态电池的能量密度。
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本发明涉及药物化学技术领域，具体公开了一种C‑糖苷类衍生物的杂质的合成方法。该杂质为式(I)所示化合物，其合成步骤包括：(1)将式(Ⅱ)所示化合物溶于乙酸乙酯中，加入TEA，DMAP；滴加乙酸酐，制备式(Ⅲ)所示的中间体1；(2)将中间体1加入乙腈中，滴加三氟化硼乙醚；滴加式(Ⅳ)所示化合物的二氯甲烷溶液进行反应，制备式(Ⅴ)所示的中间体2；(3)将中间体2溶于甲醇和四氢呋喃中，加入氢氧化锂一水合物进行反应；旋干溶剂，加乙酸乙酯萃取，有机相用水、饱和食盐水反洗，加无水硫酸钠干燥，旋干；剩余物柱层析分离，旋干得式(I)所示化合物。本发明所述方法解决了对照品要求的规模生产问题，提高了反应收率，降低了生产成本。
本发明提供了一种具有紫外及近红外屏蔽性能的蚕丝纤维及其制备方法和应用，属于纤维产品制备技术领域。本发明提供了一种具有紫外及近红外屏蔽性能的蚕丝纤维，所述蚕丝纤维中包含纳米钨青铜，所述纳米钨青铜为纳米铯钨青铜、纳米铵钨青铜、纳米钾钨青铜、纳米钠钨青铜或纳米锂钨青铜。本发明中，钨青铜是一类典型的非化学计量的化合物，其化学式可表示为MxWO3(M主要为碱金属，x值介于0与1之间)，是一种具有混合价态钨离子化合物，具有近红外屏蔽性能，从而使蚕丝纤维具有出色的紫外及近红外遮蔽性能，可以控制人体散热，为提高人体热舒适度和降低建筑能耗提供了有效途径，对今后研发具有个人热管理功能的高端纺织品具有重要意义。
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本发明公开了一种集成磨石及其制备方法，该集成磨石包括以下组分及其重量份：20‑30份水、25‑35份纳米无机硅自流平水泥砂浆、32‑52份再生资源、1份石材保护剂、1份锂基密封固化剂、1份水泥硬化剂；其中，再生资源包括河砂、石英砂、鹅卵石、贝壳、建筑玻璃、铜条中的一种或多种。该集成磨石，整体性强、形状可随意设计、坚若磐石、平滑如镜、耐磨金刚、A级防火、高强密度、超强防渗。
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本发明公开了一种模块化水下蛇形机器人，按照探测舱、动力舱、主控舱、动力舱、尾舱的安装连接顺序通过四个万向关节转向机构将各个舱段依次固定连接，并利用导流罩加以固定，保证机器人连接紧密性和密封性，为减少水下运动阻力，探测头罩采用半球形结构。采用螺旋桨推进器作为水下运动的动力来源，舱内携带多块大容量大容量锂电池，同时采用关节旋转和螺旋桨推进器协同工作的方式，在保证机器人水下运动灵活性的基础上，提升了机器人水下运动和续航能力。本发明机器人舱内预留空间较大，根据要求添加各种任务载荷。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
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本发明涉及一种纤维增强的NCM三元正极复合材料及其制备方法，属于化学储能电池领域。所述材料中无机氧化物纳米纤维分布在NCM三元正极材料二次颗粒内部。所述方法通过在共沉淀法合成NCM三元正极材料前驱体的合成过程中，将无机纳米纤维加入到反应釜中，无机纳米纤维可以作为NCM前驱体材料晶体形核的核心，使得NCM前驱体材料的纳米片能够在堆积生长的过程中将纳米纤维包埋进NCM前驱体材料内部。在后续的混锂高温煅烧过程中，纳米纤维能保持稳定不分解，最终稳定保存在NCM三元正极材料内部。所述材料可增强材料颗粒的剪切强度，降低二次颗粒在循环过程中的破碎现象。
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本发明涉及锂离子电池正极材料技术领域，公开了一种多元正极材料及其制备方法与应用。该多元正极材料包括单晶颗粒A和多晶颗粒B；其中，所述单晶颗粒A的中值粒径D50(A)为2‑6μm；所述多晶颗粒B的中值粒径D50(B)为2‑6μm；所述单晶颗粒A与所述多晶颗粒B的重量比为1:9‑9:1。该多元正极材料中包含小粒径的单晶颗粒A和小粒径的多晶颗粒B，单晶颗粒A与多晶颗粒B具有相当的粒径，二者能够实现优势互补，使得由上述两种颗粒配合组成的多元正极材料既保有单晶材料的高极片压实密度、结构稳定、循环性能优异、安全性好，同时兼顾了小颗粒多晶材料容量高、功率输出好的优点。
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本发明公开了一种室内高效移动机器人平台，包括移动机器人移动平台本体，移动机器人移动平台本体包括圆形支撑底盘，圆形支撑底盘两侧侧壁设置有主动扭矩轮毂电机，主动扭矩轮毂电机通过轮毂电机支撑件与圆形支撑底盘连接，圆形支撑底盘上设置有两个从动刹车万向轮，圆形支撑底盘上方设置有上位机，可充电锂电池和两个轮毂电机驱动器。本发明通过将主动轮毂电机和轮毂电机支撑件分布在左右两侧，通过差速控制实现平台运动和转向，从动刹车万向轮分布前后两侧用于平台稳定支撑保证在运行中的稳定与灵活，具备在室内、道路、广场等开阔平整路况中路况下具有较高通过能力，具有较高的灵活性和小型障碍物跨越能力。
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本发明公开了一种回收废旧三元动力电池电芯中有价金属的工艺。该工艺包括以下步骤：(1)电芯在水保护下进行剪切破碎，使电解液进入水中；(2)电芯碎片在水槽中洗涤以除去隔膜，并进一步洗涤去除残留的电解液；(3)水洗后的电芯碎片过滤后经球磨使三元材料、石墨与铜箔、铝箔分离；(4)采用筛网筛分出铜箔、铝箔；筛下物经摇床重力分选除去石墨，得到三元合金渣；(5)剪切破碎和洗涤所用的水多次循环后采用沉淀法分离出锂，再送至水处理厂处理回用。本发明利用动力电池中三元材料及其他组分的物理性质差异，采用环境友好的物理分选工艺，将有用组分一一分离，同时将电解液一并处理，实现三元动力电池中所有有价金属元素的全部回收。
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本发明涉及电池极片制造技术领域，特别涉及一种高安全极片浆料添加剂及其制备方法；所述制备方法的步骤包括：1)将有机溶剂与聚乙烯混合，加热至所述聚乙烯完全溶解以得到溶液，向所述溶液中加入乳化剂，得到乳浊液；2)向所述乳浊液滴加无水乙醇，至不再出现絮状沉淀，取所述絮状沉淀经喷雾干燥得到粉末，再对所述粉末经超细粉磨即得到电池极片浆料添加剂。在电池极片浆料中添加本发明中所述的添加剂，可以有效的防止电池内短路情况的发生，使得电池极片形成保护层，阻断锂离子移动通道，避免电池温度持续上升继而发生热失控的现象的发生，从而在设计源头最大化解决三元电池的安全隐患问题。
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本发明涉及一种智慧地井盖监测及报警装置，包括下水井、井盖、安装垫、灯壳、安装卡和气体传感器装置，所述下水井的顶端设置有安装座，且安装座的外侧设置有水泥地表，所述气体传感器装置的内部安装有气体监测主板，且气体传感器装置的上下两侧镶嵌有橡胶密封套，所述井盖的周围设置有井盖孔，且井盖的表面设置有防滑网格，所述远程监管主板的一侧设置有工业级锂电池。该路智慧地井盖监测及报警装置可以实时监控下水道内部水位的高低，向平台发送报警信息实现远程监管，当水位下降，自动向平台发送水位恢复信息，当井盖异常开启的时候，报警灯开始闪烁，气体监测主板可以对下水道中的氨气、甲烷、氧气、二氧化碳、硫化氢等进行检测。
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