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北京北京有色金属加工技术理论与应用

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便携式发动机数据标定记录方法及装置

本发明涉及便携式发动机数据标定记录方法及装置,包括下发操作指令的人机交互模块,基于CCP底层协议进行参数标定或显示发动机运行状态数据;处理指令及控制其它模块完成参数标定及记录任务的微控制器模块,通过微控制器自带CAN、SCI总线模块,采集现场CAN总线或LIN总线接口的数据,通过微控制器自带SPI总线模块,外扩大容量存储SD卡,记录车载发动机控制器控制参数MAP及运行状态参数;电源管理模块,将自带锂电池电能转换为系统各模块所需电能;记录数据的数据存储模块。本发明有效解决发动机匹配试验过程中,尤其在恶劣道路环境下,不方便使用笔记本电脑等设备进行发动机参数标定及总线记录问题,有效提升操作人员工作可行性及工作效率。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于单片机的星上CAN总线监视系统

本发明公开了一种基于单片机的星上CAN总线监视系统,包括单片机控制器、总线接口模块、时间模块、电源模块和存储模块。本发明采用锂电池供电,与现有设计相比,无市电干扰,提高测试中的安全性、稳定性;电源模块系统采用双冗余设计,根据需要自动实现供电电池的热切换,不会因更换电池导致数据监视的中断,丢失数据流信息;本发明自带高稳定时间模块,计时精度达0.1ms,确保记录的总线数据的时间准确性,使测试人员分析数据更加快捷;本发明的存储模块采用双冗余SD卡设计,可实现数据存储的热切换,便于实时查询CAN总线数据。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
利用铬铁矿粉直接制备铬铁合金的方法

本发明公开了一种利用铬铁矿粉直接制备铬铁合金的方法。本发明方法的步骤包括:A)以铬铁矿粉作为阴极,以石墨或惰性电极作为阳极,以熔盐体系作为电解质进行电解,电解温度高于熔盐体系的熔点,电解电压低于熔盐体系的分解电压;B)电解后收集阴极得到的粉末,获得铬铁合金粉。本发明方法优选在铬铁矿粉中添加适量的聚乙烯醇,更优选添加适量的碳酸钙,并压制成柱状或板状的块体作为阴极。本发明使用的电解阳极材料优选为石墨或金属陶瓷、金属合金等惰性电极。本发明使用的电解质为氯化钙熔盐体系,可在其中掺入氯化钠、氯化锂或它们的混合物。本发明属于金属材料的制备领域,可用于制备铬铁合金。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多种充电方式的电源管理系统

一种多种充电方式的电源管理系统,包括电源管理电路、锂离子电池和电气连接装置。电气连接装置包括2个充电接口和1个电源输出接口。在室内,交流适配器与充电接口A连接,或USB接口与充电接口B连接;在室外,光伏电池与充电接口A连接,负载与电源输出接口连接。电源管理电路包含智能充电电路(201)、能源切换电路(202)、电源电压调整电路(203)。智能充电电路(201)由芯片MAX1874及外围电路构成,DC引脚为交流适配器和光伏电池共用输入端,即充电接口A,USB引脚为USB接口的输入端,即充电接口B。能源切换电路(202)由充电电路(201)中MAX1874外接MOSFET Q1、Q2、Q3及肖特基二极管D1、D2组成。能源切换电路(202)的输出端接电源电压调整电路(203)的输入端。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
射频IC卡采暖计费节能控制阀

本发明公开了一种射频IC卡采暖计费节能控制阀,简称IC卡阀,主要包括换向定位电路板、主控制电路板、天线电路板、锂亚硫电池、LCD液晶显示器,防护外壳和阀体,防护外壳上设有按键,通过按键对射频IC卡进行读写操作、控制阀门开关、显示剩余量和显示阀门状态。本发明解决了采暖计费、采暖节能控制、一张卡对应多个阀门充值、当前时间的实时设定、阀门开关状态的指示问题,既实现了水、电、气、热收费以及IC卡其它应用的“一卡通”,又实现了节能,还控制了恶意欠费。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高温高原山地车辆轮毂轴承润滑脂及其制备方法

本发明涉及一种高温高原山地车辆轮毂轴承润滑脂及其制备方法,各组分按重量百分比计为:基础油70~90%;稠化剂5~20%;添加剂1.5~12.5%;所述基础油为40℃粘度为180~220mm2/s的矿物油,所述稠化剂为复合锂基稠化剂。本发明提供一种全矿物油型高温高原山地车辆轮毂轴承润滑脂,具有优异高温性能、极压抗磨性能和抗水性能的前提下,控制了生产成本,还解决了现有轮毂轴承润滑脂甩脂流失问题,能够长期在‑30~180℃温度范围之间使用,可满足‑30℃以上地区(含高原山地)各种车辆轮毂轴承使用要求。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电子浆料用低膨胀系数低介电常数微晶玻璃粉及其制备方法

本发明涉及一种电子浆料用低膨胀系数低介电常数微晶玻璃粉及其制备方法。该微晶玻璃粉包括重量百分比为55~72%的SiO2、6~20%的Al2O3、2~13%的B2O3、1~8%的MgO、0~3%的BaO、0~3%的ZnO、0~2%的CaO、0~2%的ZrO2、0‑3%的稀土氧化物和3~15%的β‑锂霞石微晶玻璃粉。本发明通过对微晶玻璃粉中各氧化物的种类及含量的调整,实现对无铅微晶玻璃粉的热膨胀系数、介电常数、介电损耗、玻璃化温度、软化温度、析晶温度等的调节,将热膨胀系数调节在0.5‑1.6×10‑6/℃,介电常数为4.5‑6.0,介电损耗正切为3‑5×10‑3,能够满足特定频段的透波使用要求。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
考虑储氢装置布局的支撑翼新能源无人机

本发明公开的一种考虑储氢装置布局的支撑翼新能源无人机,属于航空工程领域。本发明包括主翼、支撑翼、储氢装置、机舱、双发动力系统、尾翼。本发明综合太阳能电池、氢燃料电池能量密度高、锂电池比功率大的优点,实现电动无人机无污染、零排放、长航时飞行的优点。机翼采用支撑翼构型,并将储氢装置与无人机机翼及支撑翼连接的布局,能够提高无人机机翼结构刚度,防止柔性机翼结构带来的不良气动影响,增大整机气动效率;降低机翼根部的结构强度需求,便于无人机机翼主梁优化;通过提升无人机展弦比增大无人机的气动效率。本发明采用双发式动力系统布局,通过降低整机电流的方式降低动力系统铜耗,提高能源及动力系统效率。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
游离脂肪酸(NEFA)检测试剂盒

本发明涉及体外诊断技术领域,特别涉及游离脂肪酸(NEFA)检测试剂盒。本发明提供了1‑(4‑磺酸苯基)‑3‑乙氧羰基‑5‑吡唑酮、辅酶A锂盐、2‑羟基吡啶‑N‑氧化物和酶保护剂在提高游离脂肪酸检测试剂或试剂盒的反应度、准确度和稳定性中的应用。实验表明本发明的试剂盒定标反应度更高,回收试验更接近100%、37℃处置14天检测数据偏差小于5%。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
中子光子融合的矿石分选方法及系统

本申请提供一种中子光子融合的矿石分选方法及系统,包括:通过射线转换靶生成目标光子射线和目标中子射线;通过所述目标光子射线和所述目标中子射线照射矿石,获得透射过所述矿石的透射目标光子射线和透射目标中子射线;根据探测器接收的透射过所述矿石的所述透射目标光子射线和所述透射目标中子射线,以及,所述目标光子射线和所述目标中子射线,确定所述矿石的品位;在所述矿石的品位满足设定条件时,将所述矿石确定为目标矿石进行分选。旨在高效、低成本地对锂矿石进行品位分选。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于固态电池的固体电解质片及其制备方法

本发明公开一种用于固态电池的固体电解质片及其制备方法,包括以下步骤:步骤S1:将原料粉末分别进行煅烧处理;步骤S2:按化学式中的化学计量比,称取经煅烧处理的原料粉末;步骤S3:将称取的粉末进行混合,得到混合粉末,加入球磨剂进行球磨,得到均匀的混合浆料后,进行烘干得到球磨后的混合粉末;步骤S4:将球磨后的混合粉末进行一次烧结,得到固体电解质前驱体粉末后,将前驱体粉末压成片,二次烧结,得到固体电解质片;步骤S5:对固体电解质片进行打磨抛光后,在固体电解质片的一底面滴加氢氟酸溶液,进行烘干,在固体电解质片的相对的另一底面滴加氢氟酸溶液,进行烘干,完成制备。本发明提升了锂镧锆钽氧固体电解质的性能。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于二氧化碳压缩储能的地热发电和冷热供应系统及运行方法

本发明涉及本发明公开了一种新型压缩二氧化碳储能的地热发电及冷热供应系统及运行方法。该系统以地热作为热源,包括储能系统、释能系统、热能回收系统和冷热供应系统。为了提高系统的运行效率,储能过程和释能过程分别采用分级压缩中间冷却和分级膨胀中间再热,并且能够根据高压储罐内的压力,调整分级压缩和分级膨胀过程的级数。同时利用热能回收系统收集压缩过程产生的压缩热和透平出口尾气的余热,既可用于驱动溴化锂制冷机组提供冷量,也可接入城市供热管网供热。综上,本发明将二氧化碳应用于储能系统,并且实现冷热电联供,具有系统效率高、结构紧凑、经济环保等优点。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
纳米纤维膜及其制备方法和应用

本发明提供了一种高强度复合型纳米纤维膜及其制备方法和应用。所述纳米纤维膜由具有皮芯结构的纳米纤维构成,其中所述纳米纤维的芯层为高熔点聚合物树脂,所述皮层为交联聚乙烯亚胺。本发明所提供的复合型纳米纤维膜兼具良好的热尺寸稳定性和力学性能、高的孔隙率,在锂离子电池中具有良好的应用前景。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高含水淤泥/工程渣土制备路用材料的方法

本发明涉及一种高含水淤泥/工程渣土制备路用材料的方法包括:将淤泥/工程渣土与生石灰、级配碎石、过硫酸钾及表面活性剂充分混合,翻抛,至含水率降低至最佳含水率以下,得到第一混合料;将土壤固化剂使用适量的水稀释后加入第一混合料中,搅拌均匀后焖料处理备用;将原料破碎后输送至搅拌设备,将炉渣、锂渣粉、粉煤灰、硫酸钙、氢氧化钠、氧化镁、醋酸镁、普通硅酸盐水泥均匀加入搅拌设备并视情形补充水分至最佳含水率,充分搅拌可得到第二混合料。该方法可处理高含水淤泥/工程渣土,脱水过程简单,并可制备高附加值的道路基层或底基层;原料大多为固体废物,廉价易得,大大降低处理成本,环保效益高;所得路用材料稳定性高,耐水性好。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无极耳电池模组
无极耳电池模组 803     
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本发明公开了一种无极耳电池模组,包括电芯、电极输出铜排、绝缘件和保持件;电芯的壳体表面为其电极;电芯为多个,各电芯依次排列,且相邻的电芯通过其壳体表面进行电连接,形成电芯组;电极输出铜排与电芯组中最外侧的电芯电连接,并引出所述电芯组的正、负极;绝缘件至少包覆在电芯组外周;保持件将电芯组固定,并且绝缘件位于电芯组和保持件之间。该无极耳电池模组由多个无极耳的电芯构成电芯组,各电芯通过自身壳体表面处的正负极完成电连接,相比于现有带极耳锂电池组成的模组,不会发生极耳占用较大空间的情况,既降低无极耳电池模组的装配厚度,又避免整个无极耳电池模组的体积比能量产生较大衰减。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
LiF晶体的生长方法及其装置

本发明涉及氟化锂晶体的培育领域,且公开了一种LiF晶体的生长方法及其装置,其包括设备本体、反应炉、炉盖和坩埚,炉盖的底端对称固定有两个竖直方向的且位于反应炉内的拉杆,两个拉杆的底端均固定有与其垂直的且为可伸缩的连接杆,两个连接杆上相靠近一侧均固定有弧形的夹套,两个夹套配合用于固定坩埚,设备本体的一侧连接有安装架,安装架上转动连接有转杆,转杆上固定有转盘,安装架上设置有用于驱动转杆进行转动的转动组件,转盘的顶端固定有竖直方向的导向板,炉盖上有卡合滑动连接在导向板上的固定杆,转盘上设置有用于驱动固定杆上下滑动的驱动组件。本发明可方便的对坩埚进行装炉和取出,避免人工取用时意外导致原料或晶体洒出的问题。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
三元正极材料@氧化铟核壳结构复合材料及其制备方法

本发明公开了一种三元正极材料@氧化铟核壳结构复合材料的制备方法,属于锂离子电池正极材料技术领域。其中,三元正极材料为镍钴锰或镍钴铝,该制备方法包括包覆与焙烧的步骤。本发明对包覆过程进行了优化,避免了在包覆过程中极其容易出现核包覆的情况,导致包覆不均匀的现象产生。通过焙烧步骤提升了包覆层的结晶度和纯度,进一步提升复合材料的性能。该复合材料与未经过包覆处理的原始三元正极材料相比,复合物导电导离子性显著提高、比容量较高、循环稳定性好、倍率性能提高、整体导电性显著提高的特点。该制备过程简单、无污染、成本低、流程短、易于工业放大。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高空气稳定性无机硫化物固体电解质及其制备方法与应用

一种高空气稳定性无机硫化物固体电解质及其制备方法与应用。采用Sb元素取代硫化物电解质中部分或者全部的P元素,从而获得具有更高的空气稳定性以及更高离子迁移率的电解质,可以应用于全固态锂二次电池中。所获得的该类型无机硫化物电解质材料有Li10M(P1‑aSba)2S12、Li6(P1‑aSba)S5X和Li3(P1‑aSba)S4,其中M为Ge、Si、Sn中的一种或者多种;X为F、C1、Br、I中的一种或者多种;0.01≤a≤1。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
含氟有机增粘剂及其制备方法

本发明提供一种含氟有机增粘剂及其制备方法,所述的含氟有机增粘剂是由选自支链型全氟聚醚酰氟、直链型全氟聚醚酰氟以及支链型全氟聚醚羧酸、直链型全氟聚醚羧酸中的一种或多种为原料,在醇试剂中经酯化反应后再与MOH溶液反应制得全氟聚醚羧酸金属盐,其中M选自锂、钠、钾中的一种或几种。本发明为改善氟素润滑脂中基础油和稠化剂之间作用力较弱的现状,同时为进一步扩展全氟聚醚及其衍生物的应用领域,特别开发了一种具有良好稠化作用的含氟有机增粘剂,可用于氟素醚润滑脂的调配,能够有效改进基础油和稠化剂之间的结合力,从而提升氟素润滑脂的胶体安定性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无机共形包覆的天然石墨负极材料的制备方法

本发明涉及一种无机共形包覆的天然石墨负极材料及其制备方法,属于锂离子电池技术领域。所述方法通过将天然的鳞片石墨进行球形化处理,得到球形石墨;将球形石墨均匀分散在乙醇和去离子水纯度以上的水的混合液中,然后加入表面活性剂,充分混合分散均匀后,得到分散液;将可溶性前驱包覆介质体加入所述分散液中,加热搅拌蒸发乙醇和去离子水纯度以上的水,然后进行干燥,得到干燥产物;将所述干燥产物煅烧后得到一种无机共形包覆的天然石墨负极材料。所述方法在保证材料的倍率性能的同时大大提高了材料的稳定性,解决了现有技术存在的循环寿命改善不明显、对倍率性能有负面影响、生产成本较高等缺点。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
合成星线共混的溶聚丁苯橡胶及其制备方法

本发明涉及聚合物合成领域,公开了一种合成星线共混的溶聚丁苯橡胶的方法,该方法包括:(1)在惰性溶剂和有机锂引发剂的存在下,将苯乙烯单体和丁二烯单体进行聚合反应至所述丁二烯单体和所述苯乙烯单体的转化率均达95%以上;(2)将步骤(1)后获得的反应体系与含有偶联剂的添加剂进行接触,所述添加剂中任选还含有防老剂;其中,所述偶联剂为含有星型偶联剂和线型偶联剂的混合偶联剂,且在所述混合偶联剂中,所述星型偶联剂和所述线型偶联剂的含量摩尔比为1:(1.2‑20)。由本发明的方法能够获得具有三峰分子量分布的溶聚丁苯橡胶,从而改善溶聚丁苯橡胶的加工性能。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
固态电池材料的回收方法

本发明提供一种固态电池材料的回收方法,具体涉及分步回收氧化物固体电解质和电极材料中的金属元素,包括以下步骤:将废旧固态电池材料投入第一浸出溶液,根据溶解性的不同回收氧化物固体电解质材料中的金属元素,再把从滤渣中分选出的材料投入第二浸出溶液,回收正极材料中的金属元素,最终实现固态电池材料的选择性回收。本发明使用价格低廉的绿色溶剂与固态电池材料中的锂和过渡金属反应,使得氧化物固体电解质和正极材料分步溶解在浸出溶液中,利用溶解性的差异实现电池材料的分离回收。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
N-羟基邻苯二甲酰亚胺催化电解合成芴酮的方法

一种N‑羟基邻苯二甲酰亚胺催化电解合成芴酮的方法,属于化合物合成技术领域。包括如下实验步骤:在单室电解槽内部分别加入邻苯基苯甲酰肼类化合物(I),以N‑羟基邻苯二甲酰亚胺作为催化剂、高氯酸锂作为支持电解质、2,4,5‑三甲基吡啶作为碱性添加剂和溶剂存在的条件下,恒压下反应1‑4个小时即得到如下所示的芴酮类化合物(II)其中,R1代表‑H、卤素、烷基;R2代表‑H、卤素、烷基。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
自毁结构、电解液、电极、隔膜及电池

本申请涉及一种自毁结构、电解液、电极、隔膜及电池。自毁结构用于收纳于电池内。自毁结构包括第一壳体和化学抑制剂。第一壳体围构形成第一空间。化学抑制剂收纳于第一空间。化学抑制剂用于抑制电池热失控时的氧化还原反应,化学抑制剂的气化温度低于电池热失控的触发温度。电池在过充、过热和短路时,电池内部的氧化还原反应加速,产生大量的热量。自毁结构的整体温度升高。自毁结构内部的化学抑制剂的温度升高,气化体积膨胀。化学抑制剂冲破第一壳体并扩散到电池电解液。化学抑制剂用于阻断电池热失控时的氧化还原反应,从而遏制了电池的热失控,提高了电池的安全性。自毁结构对高比能量的锂离子电池的安全性设计具有重要的价值。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
硝酸和/或硝酸盐改性的碳基负极材料及其制备方法和用途

本发明公开了一种硝酸和/或硝酸盐改性的碳基负极材料及其制备方法和用途,将碳源前驱体和含硝酸根的物质按比例混合后,置于加热设备内,在惰性气氛下以0.1℃/min‑30℃/min的升温速率升温至400℃‑2800℃;在400℃‑2800℃下对碳源前驱体、含硝酸根的物质的混合物进行热处理0.5‑48小时,使碳源前驱体碳化,即得到经过硝酸和/或硝酸盐改性的碳基负极材料;其中,碳源前驱体包括:化石燃料、生物质、树脂、有机化学品中的任意一种或至少两种的组合;含硝酸根的物质具体为硝酸和/或硝酸盐,硝酸盐包括:硝酸、硝酸锂、硝酸钠、硝酸镁、硝酸钾、硝酸钙、硝酸钡、硝酸铁、硝酸铜中的任意一种或至少两种的组合;碳源前驱体与含硝酸根的物质的质量比为(9:1)‑(1:9)。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
变电站智能驱鸟装置
变电站智能驱鸟装置 557     
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本发明涉及一种变电站智能驱鸟装置,它包括云控主机和后台监控中心,云控主机内部中部设置有控制芯片,控制芯片上方设置有充电控制器,控制芯片右侧设置有锂电池,控制芯片下方设置有振动传感器,控制芯片左侧设置有数据收发器,云控主机下方设置有底座,云控主机上方中部设置有支撑杆,支撑杆上方设置有套管,套管上方设置有锁紧螺母,套管通过锁紧螺母与支撑杆固定连接,套管外周均匀设置有三个伸缩杆,伸缩杆外侧分别设置有第一风车、第二风车和第三风车;本发明具有结构简单、安装方便、智能化程度高、多种监测鸟类方式的优点。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
能量可回收水下航行器的电源管理系统

本发明公开了一种能量可回收水下航行器的电源管理系统,该系统包括电池组和电源管理电路;所述电池组为水下航行器提供工作所需的电能,包括两组可充电锂电池;所述电源管理电路用以实现能量的回收和处理,包括能量回收电路、整流电路、升压电路、电压检测电路和自动切换电路。本发明能够将水下航行器在行进过程中由壳体振动和水流摩擦产生的能量,通过整流和升压转化为电能存储在电池组中;电压检测电路实时检测电池组电压,并输出控制信号至自动切换电路,以实现两组电池的轮流充放电。本发明可以保证能量的有效使用,提高水下航行器的续航能力。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
成膜性能优异的环醚磷腈聚合物电解质膜的制备方法

本发明公开了一种成膜性能优异的环醚磷腈聚合物电解质膜的制备方法。该方法通过引入环氧基醚、烷氧基醚侧基进行等比例混合取代合成了一种新型环醚磷腈聚合物,然后通过溶液浇铸法制得聚合物电解质膜,本发明的方案是:新型环醚磷腈聚合物的制备:环氧丙醇以三乙胺为缚酸剂引入到聚磷腈中,二乙二醇单甲醚通过与NaH反应制得醇钠并作为亲核试剂引入到聚磷腈中,反应制得新型环醚磷腈聚合物;磷腈聚合物电解质膜的制备:将锂盐、新型环醚聚磷腈和溶剂水在60℃混合均匀,采用溶液浇铸法制膜。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
机器人行星齿轮减速器润滑脂组合物及制备方法

本发明涉及一种机器人行星齿轮减速器润滑脂组合物及其制备方法。包括稠化剂5‑20%;基础油67‑92%;极压抗磨剂2‑10%;抗氧剂0.5‑2%;防锈防腐剂0.5‑1%。采用合成油为基础油,12‑羟基硬脂酸、多元酸混合物,氢氧化锂或氢氧化钙为基础原料,并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。润滑脂采用直接皂化法。润滑脂具有优异的极压抗磨性能,采用SH/T 0202标准,烧结负荷达3089N;具有较低的低温启动力矩,采用SH/T 0048标准,‑30℃相似粘度为500Pa·s;滑脂防锈性能很好,使用SH/T 0331标准,所有钢片无腐蚀;保证机器人行星齿轮减速器等精密部位的润滑防护。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
油电混合动力多旋翼无人机

本发明公开了一种油电混合动力多旋翼无人机,包括:起落架(1)、机舱(2)、机臂(3)、飞行控制系统(4)和传感器(5),还包括:大旋翼(6)、小旋翼(7)、燃油发动机(8)、油箱(10)、发电机(11)、锂电池(12)、电功率放大器(13)、齿轮组(9)和皮带(14)。采集后飞行参数输入到飞行控制系统(4)后,由飞行控制系统(4)实现无人机的飞行姿态控制;飞行控制系统(4)控制大旋翼(6)的旋转和小旋翼(7)的旋转;2个大旋翼(6)提供无人机的主要升力,2个大旋翼(6)之间的轴距比大旋翼(6)的直径小。本发明提出的油电混合动力多旋翼无人机具有体积小,控制容易,飞行时间长,带载能力强,可靠性高等优点。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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