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本发明提供一种碳化二亚胺钴二维纳米片的制备方法，步骤包括：钴的可溶盐与三聚氰胺在有机溶剂中进行溶剂热反应得到前驱体，将得到的前驱体在氯化钾‑氯化锂复合熔盐中进行热分解反应得到具碳化二亚胺钴二维纳米片，本发明首次采用钴的可溶盐与三聚氰胺的配合物作为制备碳化二亚胺铁的前驱体，避免了以往只能使用钴的熔盐与氨基氰为反应原料制备前驱体。其次，本发明钴离子与三聚氰胺形成的是二维金属有机骨架结构，在熔盐热解反应过程中，这种二维结构仍然得以保持，前驱体原位分解得到的碳化二亚胺钴二维纳米片。
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一种制备氮掺杂碳气凝胶的方法，以豆渣为碳源，浓硫酸为水解催化剂，将豆渣与浓硫酸混合后搅拌均匀，形成碳溶胶前驱体。再将碳溶胶前驱体加水稀释，经微波水热处理得到褐色沉淀物，将其抽滤、干燥，最后经高温碳化，得到氮掺杂的碳气凝胶。本发明以豆渣为原料制备氮掺杂碳气凝胶，豆渣作为一种食品加工废弃物，来源广泛，价格低廉。采用催化水解、微波水热、高温碳化的制备工艺简单，适合于大规模工业化生产。产物具有氮含量丰富、比表面积高、结构稳定的特点，可以在锂离子电池和超级电容器中应用。
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一种大孔网状结构的WS2纳米材料制备方法，称取两种粉体六氯化钨(WCl6)和硫代乙酰胺(CH3CSNH2)加入到去离子水中，室温磁力搅拌1h，使粉体原料完全混合，转入100ml的水热釜中，并放入1*2cm的碳布，在不同温度下保温24h；反应完将碳布用无水乙醇和去离子水分别清洗3次，再进行真空干燥60℃，保温12h，即得WS2‑carbon paper纳米材料；本发明具有制备过程简单，工艺可控，成本低，具有大孔网状结构的WS2分布均匀，比表面积大，导电性良好，光催化性能良好，亲生物性良好等特点，有利于在光催化、废水处理、锂离子电池、生物传感器等领域的应用。
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本发明公开了一类手性二茂铁双膦配体，该配体是以手性二茂铁胺为原料，邻位锂化后与膦氯化物反应得到单膦中间体，该中间体与不同仲膦反应，得到具有不同手性中心的二茂铁双膦配体。本发明的双膦配体结构新颖，对空气稳定，合成简便，与金属形成的络合物催化剂，底物普适性强，在对潜手性烯烃、潜手性酮和潜手性亚胺等的不对称氢化反应中都表现出很高的催化活性和立体选择性。
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本发明公开了无菌式消化内镜放置器，包括盒体、第一密封板、让位孔、支撑网、隔板、排气机构、控制机构、警示灯、杀菌灯、进气机构、第二密封板、锂电池，该无菌式消化内镜放置器，可将消化内镜处于封闭的无菌环境中进行放置处理，以此可避免消化内镜的放置区域出现细菌滋生的现象发生，由此可知，通过使用本申请中的装置，确保了消化内镜在使用前的无菌性。
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本发明公开了一种混凝土耐磨抗腐剂的制备方法及应用，属于抗腐剂技术领域，按照质量份数计包括如下原料：端烯基聚硅氧烷5％‑15％，异辛基三乙氧基硅烷10％‑25％，异丁烯三乙氧基硅烷10％‑25％，硅酸锂15％‑25％，乳化剂1％‑5％，助溶剂1％‑10％，甘油余量。本发明提供的混凝土耐磨抗腐剂是一种水性乳液，可与水少量稀释使用，可大幅提高混凝土的抗渗、耐磨及防腐性能，对混凝土的其它性质无影响，成本较低，且为水溶性产品，环境友好，可广泛应用于桥梁、涵洞、水泥道面、石材表面及污水处理池等混凝土建筑，特别适用于已经使用了一段时间的混凝土结构建筑物的修复。
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一种微孔洞尺寸可调的聚氨酯膜的制备方法，包括以下步骤：配制凝固浴，配制乳液，配制聚氨酯浆料，涂覆聚氨酯浆料，凝固，水洗，干燥；涂覆聚氨酯浆料指通过刮涂或辊涂的方式在玻璃或塑料板上涂覆一层聚氨酯浆料；利用溶液相转化法和乳液模版法结合制备微孔洞尺寸可调的聚氨酯膜，制备工艺要求低，相对于传统的相转变方法制备的多孔材料增加了微孔的尺寸加大了孔与孔之间的交流，该方法制备的多尺度可调控的孔是结合两种方法的优点，可以应用于PVDF、聚乳酸等相转化膜的制备，具有可拓展性，该制备方法工艺简单、成本低，可以实现工业化生产，在家居、柔性穿戴、抛光、微孔滤膜、锂离子电池隔离膜、纺织、及防护设备等领域有一定的应用价值。
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本发明公开了便携式肺癌定量雾化装置，包括壳体、排液机构、雾化喷头、阀门、穿戴机构、安装套、防水透气膜、套体、刻度尺、移动机构、锁定机构、锂电池、密封盖，该便携式肺癌定量雾化装置，可将患者药液喷洒的药量进行控制，以此避免药液喷洒的药量出现过多或过少事件的发生，由此可知，通过使用本申请中的装置，确保了患者的治疗效果。
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本发明公开了一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的飞控系统，包括飞机系统、地面终端系统，飞机系统包括飞行控制系统、电源管理系统，飞行控制系统双向信号连接舵机系统、飞行通信链路系统，飞行控制系统电性连接电子调速系统，电源管理系统为飞机系统供电，电源管理系统包括太阳能电源系统、锂电电源系统，所述电源管理系统电性连接动力系统，电子调速系统信号连接动力系统，电源管理系统电性连接吊舱系统，吊舱系统电性连接吊舱链路系统，地面终端系统包括显示控制面板，手动控制系统电性连接自动控制系统，吊舱动作控制系统电性连接吊舱链路系统二。对飞行控制系统进行芯片化集成设计，大大增加了系统稳定性。
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一种土木工程用抗冲耐磨混凝土及其制备方法，先按重量份称取原材料，将称取的粉煤灰、硅灰、纳米玉米淀粉超声分散于总水量1/3的水中，得悬浮液A；再将称取的大孔径介孔二氧化硅、聚硅酸锂超声分散于总水量1/3的水中，得悬浮液B；然后将称取的火成岩纤维、纳米结晶纤维素、HF抗冲耐磨专用减水剂超声分散于总水量1/3的水中，得悬浮液C；最后将硅酸盐水泥、河砂混合后，搅拌状态下，分别撒入所得的悬浊液C、氧化石墨烯溶液、悬浮液A、悬浮液B，混合搅拌均匀后，用提升机将所得的混合物料输送入成品匀化仓中，通过匀化仓底部产生的空气均化后即得；本发明混凝土具有优良的抗冲耐磨性能，且不易断裂。
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颗粒状二氧化钛/二维纳米碳化钛复合材料的制备方法，采用真空烧结制备高纯三元层状Ti3AlC2陶瓷块体，高能球磨得到粒径在8μm-75μm的Ti3AlC2陶瓷粉体；将Ti3AlC2陶瓷粉体浸没在氢氟酸溶液中搅拌，腐蚀反应再离心清洗，得到二维层状纳米材料MXene-Ti3C2；最后通过钛酸四丁酯水解生成TiO2负载MXene-Ti3C2，即得TiO2/MXene-Ti3C2纳米复合材料，本发明具有制备过程简单，工艺可控，成本低。兼具类石墨烯二维层状的特点，MXene-Ti3C2的片层均匀，比表面积大，导电性良好，TiO2颗粒细小且分布均匀，光催化性能良好，亲生物性良好等特点，有利于在光催化、废水处理、锂离子电池、超级电容器、生物传感器等领域的应用。
本发明公开了氮、硫共掺杂生物碳/SnO2/SnS/S复合材料、制备方法与应用，制备方法包括：管状结构生物质经热处理得到生物碳；以混合酸为溶剂，对生物碳进行溶剂热反应；所得产物中添加酸液，经溶剂热反应，得到富含含氧官能团的生物碳；将其与硫脲混合，在NH3和H2S的混合气氛下，进行热处理，得到氮、硫共掺杂生物碳；将其与无机锡源混合，经水热反应，得到氮、硫共掺杂生物碳/SnO2复合材料；将其与硫脲混合，经热处理得到最终产物。本发明实现了对聚硫化物的快速吸附和转化能力，提升了锂‑硫电池的容量，同时保证了复合结构在循环过程中的稳定性，减少了因结构破坏造成的容量损失。
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本发明公开一种双改性固态电解质膜的制备方法和应用，通过对组成固态电解质的聚合物进行改性，接枝上能够协助传输Li+的官能团，对无机碳瓷填料进行表面处理，使其表面带有能够传递Li+的醚低聚物，聚合物和陶瓷填料携带的官能团的相似性提高了陶瓷填料与聚合物的亲和性，使得Li+能够在有机‑无机相界面之间快速传输、强化了界面、降低了界面阻抗；与不经过改性的电解质膜相比，离子电导率有较大提升，用于锂离子电池具有良好的电化学性能，而且制备方法简单，可应用于规模化生产。
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本发明提供一种根据光线强弱智能预防近视的装置及其方法，涉及预防近视的医疗辅助设备技术领域。该根据光线强弱智能预防近视的装置及其方法，包括以下使用步骤：S1.使用者将第一佩戴壳体和第二佩戴壳体通过佩戴环佩戴在使用者的头颈部；S2.通过电源开关启动该装置，并且通过音量调节键调节扬声器到合适的大小。本发明提供一种根据光线强弱智能预防近视的装置及其方法，有助于培养使用者良好的用眼习惯，从而预防青少年近视，能够让家长实时了解青少年的用眼情况，以便及时纠正孩子的不良用眼习惯，通过佩戴环佩戴在使用者的头颈部，佩戴更方便，通过语音指令进行控制操作，使用可充电锂电池为装置提供电源，无需更换电池，使用更加方便。
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本发明提供一种炔基碳材料及其制备方法及复合电极，包括如下步骤：将碳化钙和六卤苯与球磨珠混合，球磨珠与碳化钙和六卤苯总质量的质量比为(10～150)：1，在400～1000r/min球磨24h～48h，得到混合粉末；将混合粉末过筛、后处理，得到炔基碳材料，本发明通过机械球磨产生机械能和热诱导碳化钙和六卤苯发生多相化学反应，经过后处理获得高纯度的炔基碳材料，制备的炔基碳材料纯度和产率较高，具有良好的导电性和纳米级孔隙及适合金属离子传导的层间距，有利于锂离子的传输并缓冲电化学反应过程中的体积应变。
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本发明公开了一种混合储能分频滑动滤波方法，包括步骤：1)对混合储能中含有高中频率分量的功率频率信号进行高通滤波分频处理，得到超级电容高频频率信号；2)对步骤1)超级电容高频频率信号取绝对值；3)将步骤2)超级电容高频频率信号绝对值经过滑动滤波器取平均值；4)对步骤3)超级电容高频频率信号平均值与高频阈值进行比较，选择超级电容高频控制策略或者常惯量控制策略。本发明采用滑动滤波器对由锂电池和超级电容构成的混合储能系统的控制信号进行处理，使的输出幅值明显大于正常运行时输出幅值，保证高频信号、中低频信号识别准确。
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本发明公开了一种纳米掺氮辉锑矿复合材料，以重量为份数计，其制备原料包括：天然辉锑矿5～20份、盐酸多巴胺20～30份、氯化钠20～40份、氯化钾10～20份、氯化钡5～10份、碳源5～20份。本发明还公开了上述纳米掺氮辉锑矿复合材料的制备方法及应用。本发明实现了对天然辉锑矿的高附加值利用，并且工艺过程简洁，对设备要求低、无污染、成本低，适于大面积工业应用。本发明既实现了对辉锑矿的纳米化，缓解了其循环过程的体积膨胀，同时掺氮元素使得硫化锑的活性位点增加，能够改善其导电性能；该纳米掺氮辉锑矿复合材料可用作锂离子电池负极材料。本发明属于矿物电池材料技术领域，用于制备纳米掺氮辉锑矿复合材料。
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本发明公开了一种新能源无人机混合电源架构评估方法。首先通过无人机飞行剖线、外观尺寸和最大起飞重量，得到飞行任务中推进机械功率和电功率需求；然后进行分析，初步确定燃料电池和锂电池的规格及功率分配；接下来通过给定效率的功率变换器模块得到当前氢气消耗情况，并根据氢气消耗量选择合适的气罐进行重力和体积约束的整体评估；若无法满足对能源储存量、无人机续航以及无人机重量等的初始约束，则进行能量管理策略优化或者重新选择新的无人机整体设计、提高无人机起飞重量或者增大无人机体积。本方法结合燃料电池无人机的飞行任务剖面，考虑到了气动、飞控参数的变化，使无人机动力系统架构的评估结果更加精细，更贴近实际。
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一种原位聚合凝胶喷雾制备方法及系统及应用，包括以下步骤：首先将纳米ATO粉末分散于水中，超声分散得到ATO分散液；然后将氯化锂、丙烯酰胺、阿拉伯树胶、亚甲基双丙烯酰胺和2‑羟基‑4’‑(2‑羟乙氧基)‑2‑甲基苯丙酮完全溶于乙二醇水溶液中得到凝胶前驱溶液；最后将ATO分散液与凝胶前驱溶液混合后得到凝胶喷雾液。该制备方法简便快捷，易于操作和产业化，制备的红外屏蔽凝胶喷雾可实现原位交联聚合，应用简便快捷广泛。
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本发明公开了一种基于特征融合的电池组参数不一致性在线评估方法，筛选了适合表征锂离子电池组动态和静态特性的特征参数，基于放电曲线在线计算特征参数，并利用特征融合进而在线评估电池组不一致性。评估方法主要包括以下步骤：首先，基于电池工作原理，建立n阶RC等效电池模型；依据电路原理，建立等效电池模型端电压方程，并离散化；基于充电结束后的电压响应曲线，结合模型输出方程和全局优化算法，进行模型参数在线辨识，得到辨识后的模型参数；最后引入参数标准差系数，并考虑不同参数的影响因子，利用特征融合方法进行电池组参数不一致性评估。
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本发明属于无人机播种技术领域，尤其是一种播种无人机的均匀下料装置，包括无人机，无人机由机体、机翼和无人机控制本体组成，多个机翼以机体的轴线为阵列中心呈环形阵列分布，无人机控制本体的一侧表面设置有充电锂电池，机体的上表面固定连接有连接块。该播种无人机的下料装置，通过设置机体的下表面设置有下料装置，且下料装置包括有安装箱，机体的下表面与安装箱的上表面固定连接，达到了通过本装置实现在使用无人机播种玉米种子时，播种的玉米种子每次都能够均匀下料，且保证在下料时的玉米种子不被无人机机翼工作产生的风力给吹散的效果，解决了现有的下料装置不能均匀下料，无法满足农业播种需求的问题。
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本发明公开了一种感应式液态金属电磁流量计，包括圆形流道，隔热层、励磁线圈、励磁电源、感应信号拾取线圈、信号处理模块和屏蔽层。两组励磁线圈位于电磁流量计的两端，线圈绕制方向相反，匝数相同，由励磁电源供电，励磁电源可产生高频交流电信号，两组励磁线圈在流道内产生方向相反，大小相同的磁感应强度；当液态金属不流动时，两组励磁线圈产生的感应磁场相互抵消，当液态金属流动时，会导致感应信号拾取线圈位置处的磁场发生变化，进而在感应信号拾取线圈内产生与液态金属流量成正比的交变感生电压，通过信号处理模块得到流量信号。本发明的感应式液态金属电磁流量计适用于测量液态金属的流量，如钠、锂、铅铋合金、钠钾合金等。
一种具有异质结界面效应的金属氧化物@金属复合物/石墨烯核壳半导体材料的制备方法，它涉及一种金属氧化物/石墨烯的制备方法。本发明的目的是要解决现有复合材料作为电池负极材料使用时出现体积膨胀，导电性不高，电池的可逆性较差和倍率性能低的问题。方法：一、制备金属氧化物纳米球；二、制备金属氧化物/石墨烯复合材料；三、煅烧，得到具有异质结界面效应的金属氧化物@金属复合物/石墨烯。本发明制备的具有异质结界面效应的金属氧化物@金属复合物/石墨烯核壳半导体材料作为锂离子电池负极材料应用。本发明可获得一种具有异质结界面效应的金属氧化物@金属复合物/石墨烯。
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本发明公开了一种粗榧萜类骨架化合物的合成方法，该方法以商业可得的5‑溴‑2‑甲基苯甲醚为合成原料，经过根岸英一反应与甲氧基对位卤化，再经过二异丙基胺锂甲酰化反应得到1,3‑二羰基化合物，其与3‑戊烯‑2‑酮发生罗宾森环化反应，再经过Luche还原、水解、酯化反应得到内脂型化合物，再通过二异丁基氢化铝还原之后酸处理得到赫克反应前体，经过钯催化的羰酯化偶联反应，然后通过酯化实现了粗榧萜类骨架化合物的化学合成。本发明合成路线具有简洁高效、操作简便、成本低廉等优点，适用于粗榧萜类骨架化合物的大量合成，为粗榧萜类天然产物的化学合成提供了重要的实验基础。
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本发明公开了一种空心花球状二硫化钒的制备方法，该方法以乙二醇为溶剂，以偏钒酸铵为钒源、硫代乙酰胺为硫源，并加入表面活性剂‑十二烷基三甲基溴化铵，实现了一步溶剂热法制备出形貌规整、直径为0.5～1μm的空心花球状二硫化钒。本发明反应过程简单，反应条件温和、易控制并且不需要大型设备和苛刻的反应条件，能够通过溶剂和表面活性剂的结构调控作用，生成形貌规整、分布均匀的空心花球状结构二硫化钒，其作为钠/锂离子电池负极材料和光/电催化剂时，表现出优异的电化学性能和催化性能。
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本发明公开了一种避免燃气锅炉烟气再循环管道中水蒸气冷凝的系统，涉及燃气锅炉安全运行技术领域。该系统包括空气预热系统，回水加热系统，烟气再循环系统以及吸收式热泵烟气余热利用系统。系统运行时，通过溴化锂吸收式热泵将锅炉尾部烟气降至30℃左右，同时将回水和部分助燃空气预热。预热空气与再循环烟气混合后送入炉膛助燃，混合气体在进入炉膛前的温度均高于水蒸气露点，不会产生冷凝水。本发明在保证对烟气余热被充分利用的前提下，有效的解决了烟气再循环管道中发生水蒸气冷凝(尤其在北方的冬天)而损害管道以及风机的问题。此外烟气中的水蒸气也得以回收利用，提高了锅炉运行的经济性和安全性。
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本发明提供了一种不合硬脂酸镁生产高质量釉面砖的方法，所述高质量陶瓷釉面砖包括组分制成：硅灰石、培长石、黑泥、增稠剂、锂长石、白云石、助滤剂、水洗泥和钙长石。超低温快烧玻化陶瓷砖属于一种特殊的超低温、高强、高硬、高耐磨、强防污、低辐射环保健康新型釉面砖材料及产品。该技术可以大幅度降低烧成温度和缩短烧成周期，对于陶瓷产业节能减排和绿色制造及低碳生产非常有益。
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本发明公开了一种履带式菠萝采摘机，包括车体、履带行走机构、机械臂采摘装置、菠萝传送机构、菠萝收集箱、供电锂电池和控制箱，履带行走机构安装在车体底部，机械臂采摘装置安装在车体顶部右侧，菠萝传送机构安装在车体顶部左侧，菠萝收集箱和控制箱均安装在车体顶部后侧；机械臂采摘装置包括机械臂和切割采摘机构，切割采摘机构包括机械采摘爪和菠萝果柄切割机构，菠萝果柄切割机构安装在采摘爪底部，采摘爪安装在机械臂外端，机械采摘爪内安装有识别传感器，车体的前侧中部、前部两侧均安装有避障传感器，控制箱的顶部安装有无线摄像头和图像传输模块。本发明采用智能化、机械化的采摘方式，提高了采摘效率，降低了采摘成本。
一种超声辅助超细50nmβ‑FeOOH纳米棒自组装微米片的制备方法，将一定量的可溶性盐、氯化钠加入无水乙醇和去离子水中，得悬浊液A；将悬浊液A倒入均相水热反应釜中，然后密封反应釜，将其放入均相水热反应仪中水热反应后自然冷却到室温得产物B；将产物B用分别水洗、醇洗，将洗涤后的产物分散在水中得产物C；将产物C冷冻干燥得到超声辅助超细50nmβ‑FeOOH纳米棒自组装微米片。本发明采用了均相水热法，方法简单，耗时短，成本低廉，易于实现；超声辅助超细50nm的β‑FeOOH比表面积更大，能够提供更多电化学反应活性位点，提高β‑FeOOH转化反应的反应活性，能更好地应用于锂/钠离子电池领域。
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