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河北保定有色金属材料制备及加工技术理论与应用

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新能源发电的电网电压无功复合协调控制系统及方法

本发明属于电气工程中的风电、光伏等新能源发电并网运行的电压无功控制技术领域,特别涉及一种新能源发电的电网电压无功复合协调控制系统及方法。本发明将静止型动态无功发生器、动态电压恢复器与现有的变电站电压无功综合控制装置相结合构成了动态电压无功控制系统,利用电压无功最优运行状态与电容器组和有载调压变压器分接头的单位调节变化量,把电压无功平面分割成十六个控制区,各个区域对应相应的控制策略。本发明通过对动态电压无功控制系统的协调控制,抑制了风电、光伏间歇式发电引起的电网电压无功频繁波动,改善了电网电压无功综合控制水平,便于实际工程应用,为智能电网中新能源并网发电运行的电压无功综合控制提供了关键技术支撑。

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新能源
河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
双电混动型长续航零排放新能源汽车及其制造方法

一种双电混动型长续航排放新能源汽车及其制造方法,涉及到了新能源汽车领域,本发明主要是解决现有的新能源汽车基本均需频繁停驶、频繁充换电、频繁加氢及充换电难、加氢难和电动汽车、氢燃料电池汽车续航远行难及插电混动型汽车、油电混动型汽车的燃油发动机污染空气,尤其是现有的电动汽车、插电混动型汽车、油电混动型汽车在低温下其充电和放电效率均会明显降低,续航里程会大幅缩水的技术问题。发明特征是:用一组太阳能光伏板、一组太阳能电池、一组氢燃料电池、一个智能切换供电器、一台驱动电机组合成一组双电智能驱动装置,并分别匹配或加装在不装燃油发动机的任何一款公共领域车辆中的任何一辆汽车上,均可分别制造或改造成一种本发明。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新能源风力发电机扇叶维护设备

本发明涉及新能源领域,尤其涉及一种新能源风力发电机扇叶维护设备。技术问题如下:光靠清洁剂冲刷难以清洁附着在扇叶上顽固污渍,且悬吊的工作人员并不方便对扇叶进行洗刷。技术方案如下:一种新能源风力发电机扇叶维护设备,包括有安装机架和清洁机构;安装机架上连接有四个清洁机构;四个清洁机构呈菱形分布。本发明实现了无需人工清洁扇叶外表附着的污渍,自动适应扇叶的外形,而且贴合扇叶的整体弧度,对扇叶进行敲击,检测扇叶的深度裂缝,预防危险事故发生,避免了在悬吊状态下人工不便于敲击,且施力不均的问题,并且对敲击的声音进行收音,防止在空中声音的传递效果不佳。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
利用新能源液化空气的储能发电系统

一种利用新能源液化空气的储能发电系统,所述系统包括:洁净空气重新利用系统,将从低、中温换热器出来的空气引到入口空气定压罐与新鲜空气汇合,使其压力稳定后重新利用;风能驱动系统,利用风能直接驱动空气压缩机工作,再将压缩完的空气通过稳压罐使其压力稳定;液化空气系统,将压力稳定的空气先通过涡流管,从涡流管出来的气体分为热气流和冷气流,热气流进入中温换热器预热液态空气,冷气流则进入制冷机进行液化,最后液态空气进入储罐储存;液态空气发电系统,从液态储罐引出的空气被换热器加热后经过全流螺杆膨胀机做功,带动发电机发电;太阳能加热系统,通过高温换热器,加热液态空气。本发明利用新能源,有效提高新能源利用率。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新能源汽车电池防火材料及其制作方法

本发明公开了一种新能源汽车电池防火材料,包括防火材料本体,防火材料本体包括耐高温纤维布、上胶层和下胶层,耐高温纤维布上下两面分别涂覆粘接上胶层和下胶层,上胶层和下胶层为耐高温的有机硅胶。本发明新能源汽车电池防火材料制作方法,制作上述的新能源汽车电池防火材料,包括以下步骤:纺纱成线,将陶瓷纤维经过纺纱机合成为陶瓷纤维线;编织,将陶瓷纤维线使用织机编织为耐高温纤维布;压平,使用辊压方式将耐高温纤维布压平整;涂胶,将平整后的耐高温纤维布上下表面涂覆耐高温有机硅胶,并刮平;烘干,进入烘干炉进行有机硅胶的烘干。本发明新能源汽车电池防火材料具有较好的耐高温抗冲击的综合性能,而且便于裁切成需要规格。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新能源汽车减速器
新能源汽车减速器 827     
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本实用新型涉及新能源汽车领域,具体公开了一种新能源汽车减速器,所述减速器包括多个前进档齿轮系统和一个倒档齿轮系统,所述倒档齿轮系统由一个前进档齿轮系统和一个行星齿轮系统组成。本实用新型采用行星齿轮系统,在不需要电机反转的情况下即可进行前进档到倒档的转换,其对电机性能的要求较低,且不需要使用倒档惰轮及倒档轴,降低了生产成本,缩短了新能源汽车减速器轴向长度,节省了空间,采用行星齿轮系统还有助于降低减速器噪音以及进一步节省空间,同时,本实用新型的新能源汽车减速器性能优异,适用性好,易于批量生产及推广使用。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新能源降温除尘路灯
新能源降温除尘路灯 1019     
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本实用新型提供一种新能源降温除尘路灯,涉及新能源技术领域。该新能源降温除尘路灯,包括底板,所述底板内部开设有螺纹孔,所述底板顶部固定连接有控制箱,所述底板顶部固定连接有水泵,所述水泵外表面一侧固定连接有抽水管,所述水泵顶部固定连接有输水管,所述抽水管外表面一侧固定连接有水箱,所述水箱顶部活动连接有蓄电池。该新能源降温除尘路灯,通过水泵、水箱、输水管和喷雾头,实现了喷水雾的效果,再配合温度测量仪,能在夏季高温天气中,解决路面高温行人难以出行的问题,并有效利用了能源,同时配合粉尘监测器,能够在恶劣天气,如干燥大风天气下,路面尘土飞扬,不仅消除了灰尘,还清洁了城市卫生。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新能源汽车冷却系统的多通接头

本实用新型提供了一种新能源汽车冷却系统的多通接头,所述新能源汽车冷却系统的多通接头包括接头主体、第一管接头、至少两个第二管接头和流量分配件;连接体,为空心结构柱,一端为所述连接体的底部,所述底部封闭设置;另一端开口设置,为连接端;第一管接头,一端与所述连接体的连接端连接并连通,另一端为进水口;至少两个第二管接头,均一端与所述连接体侧面连接,另一端均为出水口;沿所述连接体内水流流向布置在不同位置;流量分配件,为横截面沿所述连接体内水流流向逐渐增大的柱体结构,设在所述连接体内部。本实用新型提供的新能源汽车冷却系统的多通接头旨在解决每个出水口流量、流速不稳定的技术问题。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
环保新能源燃料
环保新能源燃料 723     
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本发明公开了一种环保新能源燃料,涉及新能源燃料技术领域,所述环保新能源燃料成分包括轻质石油、改性甲醇和燃料活性改性剂,由如下重量份的组分制备而得:轻质石油30‑70%、改性甲醇29‑51%和燃料活性改性剂0.05‑0.1%,其中,燃料活性改性剂由如下重量份的组分制备而得:醇类49‑55%、二甲苯10‑16%、甲苯10‑16%,轻油10‑13%和异丁烷10‑12%。该环保新能源燃料,在实际使用时,具有如下优点:通用性好;无腐蚀性;互溶性优;动力性强;替代性好;环保性好;经济实惠;品质稳定以及便于推广。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新能源汽车底盘碰撞结构

本发明提供了一种新能源汽车底盘碰撞结构,其包括沿车头至车尾方向依次布置的前下防撞梁总成、前副车架总成、前电池包下护板、后电池包下护板和后副车架总成,且所述前下防撞梁总成连接于所述前副车架总成的前端,所述前电池包下护板连接于所述前副车架总成的底部,所述后电池包下护板连接于所述后副车架总成的底部,并于所述前电池包下护板和所述后电池包下护板相靠近的两端分别设有以构成与电池包相连的连接部。本发明所述的新能源汽车底盘碰撞结构,形成位于汽车底盘位置的碰撞系统,可引导底盘结构在特定区域产生或增加变形,而能够提高新能源汽车底盘的碰撞性能。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新能源生物质颗粒加工用除尘设备

本实用新型涉及一种除尘设备,尤其涉及一种新能源生物质颗粒加工用除尘设备。技术问题为:提供一种安全性较高的新能源生物质颗粒加工用除尘设备。本实用新型提供了这样一种新能源生物质颗粒加工用除尘设备,包括有支撑架、连接杆、第一外壳、第二外壳、电机等,连接杆前后对称安装在支撑架右侧,第一外壳安装在连接杆内侧右部之间,第二外壳安装在第一外壳右侧下部,电机安装在第二外壳内侧右部。本实用新型通过电机作为驱动力,能够带动扇叶转动产生风力,可将粉尘吸入收集,避免粉尘散播在空气中,本实用新型通过转动丝杆,能够带动夹板向内侧移动,从而对支撑架进行固定,避免使用时该新能源生物质颗粒加工用除尘设备脱落。

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新能源
河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
停车控制方法及装置、整车控制器、新能源车辆

本发明涉及新能源车辆技术领域,提供一种停车控制方法及装置、整车控制器、新能源车辆。本发明所述的停车控制方法包括:判断单踏板模式是否激活;在单踏板模式被激活的情况下,判断是否满足减速控制条件;在满足减速控制条件的情况下,控制新能源车辆减速行驶;在控制新能源车辆减速行驶的过程中,判断是否满足向电机控制器发送刹停请求的条件;在满足向电机控制器发送刹停请求的条件的情况下,向电机控制器发送刹停请求;在新能源车辆处于刹停模式且新能源车辆的车速小于所述第三预设值且已持续第三预设时间的情况下,向电子手刹发送驻车请求,以使新能源车辆处于驻车模式。其能够实现单踏板模式下的车辆平稳停止并驻车。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于新能源的混合双向互动式直流牵引供电系统

一种基于新能源的混合双向互动式直流牵引供电系统,有两个牵引变电站,每个牵引变电站又包括变压器、整流器、双向交流-直流(AC-DC)变换器、直流母线、接触网、钢轨和分区所。在相邻的两个牵引变电站之间的直流母线上设置有由电动汽车充放电系统、分布式电源和1个以上的低压直流微电网构成的直流新能源系统,直流新能源系统通过高压直流母线与相邻的两个牵引变电站的直流母线相连,从而在一个供电分区内形成直流环形微电网,其中电动汽车充放电系统是由1个以上的用于连接电动汽车动力电池的双向直流-直流充放电机构成。本发明实现了分布式新能源的有效利用和电力机车制动能量的回收;减小了直流母线电压的波动,提高了直流牵引供电系统的供电可靠性。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于综合概率模型和马尔科夫矩阵的新能源集群建模方法

一种基于综合概率模型和马尔科夫矩阵的新能源集群建模方法,包括:根据光伏、风机实测数据,利用四分位检测进行异常数据识别并剔除,利用三次样条插值补全空缺数据,并将结果保存为光伏、风机实际出力曲线;分别利用卡方检验方法检测光伏、风机实际出力曲线是否符合标准概率模型;建立马尔科夫状态转移矩阵,设定马尔科夫状态转移矩阵的标准参考点,计算标准参考点相邻光伏或风机的转移功率差;将光伏综合概率模型和风机综合概率模型分别代入马尔科夫状态转移矩阵的标准参考点,并通过马尔科夫状态转移矩阵模拟新能源集群出力数据,从而得到基于综合概率模型和马尔科夫矩阵的新能源集群建模方法。本发明使得单个风机、光伏的出力数据更加精准。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新能源热管理换向阀
新能源热管理换向阀 1018     
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本发明公开了一种新能源热管理换向阀,属于新能源太阳能发电领域,一种新能源热管理换向阀,包括换向阀本体,换向阀本体外端固定连接有四个阀盖,换向阀本体包括第一通管、第二通管、第三通管和第四通管,第一通管、第二通管、第三通管和第四通管分别与阀盖相互固定,换向阀本体后端设有电子执行器,换向阀本体和电子执行器通过多个螺栓固定连接,本发明通过在家用太阳能能源墙的电池模块增加热管理换向阀,配合相应的热管理系统结构进行有效的通路切换,起到有效的对电池热管理的目的,能够及时将电池模块产生的热量及时散出,该发明可以有效增加太阳能电池组的转化效率且提高电池寿命的作用。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
计及分布式新能源随机出力的电网无功电压鲁棒优化方法

一种计及分布式新能源随机出力的电网无功电压鲁棒优化方法:建立含分布式新能源的电网无功电压优化模型;对含分布式新能源的电网无功电压优化模型做进一步处理;基于转换后的含分布式新能源的电网无功电压优化模型,建立含分布式新能源的电网无功电压鲁棒优化模型;采用intlinprog函数求解含分布式新能源的电网无功电压鲁棒优化模型,得到含分布式新能源的电网无功电压鲁棒优化结果。本发明简化模型计算,提高求解速度,能较好地维持不确定参数波动时含分布式新能源电网无功电压优化的可靠性和鲁棒性。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
含高比例风光新能源电网的无功电压智能优化方法

一种含高比例风光新能源电网的无功电压智能优化方法:基于双馈风机无功调节特性构建风电无功调控模型;构建光伏无功调控模型;基于DQN算法进行含高比例风光新能源电网的无功电压优化,包括:建立含高比例风光新能源电网的无功电压优化模型,针对所述的优化模型设计奖励函数,将风电及光伏的无功出力离散化,运用DQN算法对含高比例风光新能源电网的无功电压优化模型进行求解,得到风电及光伏的无功出力计划以及并联电容器组投切计划。本发明能够很好充分发挥新能源的无功调节能力,具备更强的无功电压优化能力,可有效应对高比例新能源接入下电网电压频繁波动问题,对工程应用具有实际意义。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
含新能源电源的高可靠性配电网

本发明公开了一种含新能源电源的高可靠性配电网,包括杆塔和避雷机构,所述固定框架两侧表面均设置有壳体,所述壳体内部一侧固定连接有风机,所述风机一侧设置有出风格栅,所述出风格栅设置在壳体外侧表面,所述壳体内部另一侧表面下端设置有除湿器,所述除湿器一侧分别设置有托板、滑槽和电源本体,本发明通过设置的风机,风机通过设置的出风格栅可有效地对新能源电源起到散热作用,通过设置的除湿器,可对新能源电源起到有效的除湿作用,可避免由于新能源电源长期安装在密封空间内,在遇到不同季节气温差异过大的情况下,导致新能源电源会受到潮气和热量干扰,提高新能源电源的使用寿命。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新能源汽车低温充电方法和装置

本发明涉及新能源汽车领域,提供一种新能源汽车低温充电方法、装置以及新能源汽车。所述新能源汽车包括用于对新能源汽车的电池包进行加热的负载,该方法包括:检测所述电池包的温度;当检测到所述电池包的温度小于预设值时,控制所述负载开启;控制电池包充电设备输出第一电流,直到检测到所述电池包的温度大于等于预设值时,控制所述电池包充电设备输出第二电流以对所述电池包进行正常充电,其中所述第一电流小于所述负载的消耗电流,并小于所述第二电流。本发明可以降低运算负荷,减少开发成本。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法及装置

本发明涉及新能源汽车安全管控领域,提供一种新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法及装置,其中该方法包括:当新能源汽车的高压电池包的主继电器处于断开状态时,判断是否存在充电枪接入信号;当检测到所述充电枪接入信号时,触发控制闭合所述主继电器;基于设置在所述电池管理系统中的绝缘检测回路,对所述新能源汽车的整车高压回路进行绝缘检测。由此,消除了整车高压回路与充电枪连接时的高压漏电风险,提升了新能源汽车的安全性能。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新能源车辆安全保护方法、装置、车辆及存储介质

本申请提供一种新能源车辆安全保护方法、装置、车辆及存储介质。新能源车辆包括后桥变速箱,新能源车辆安全保护方法包括:检测新能源车辆是否发生预设异常状况;预设异常状况包括后桥变速箱超速故障、碰撞事故、高压互锁故障和后车轮抱死故障中的至少一种;若检测到新能源车辆发生预设异常状况,则生成脱挡控制指令,并将脱挡控制指令发送至后桥变速箱控制器;脱挡控制指令用于指示后桥变速箱控制器控制后桥变速箱从当前挡位切换至空挡。本申请能够在车辆发生紧急异常状况时,触发车辆脱挡,能够使车辆及时停止行驶,防止造成进一步的车辆事故,防止出现使异常状况更加严重的状况,能够提高安全性。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于WGAN场景模拟和时序生产模拟的新能源容量配置方法

本发明属于电力系统规划领域,具体涉及一种基于Wasserstein生成对抗网络(WGAN)场景模拟和改进时序生产模拟的新能源容量配置方法。该方法首先采用WGAN模拟大量风光资源场景并用K‑medoids聚类消减得到若干典型场景;其次,综合考虑多能源电力系统接纳能力和运行特性,基于改进时序生产模拟的线性规划模型,构建以经济性最优和新能源消纳率最高为目标的新能源规划模型。最后通过对某地区电网算例仿真,验证所提模型求解的高效性和对提高新能源消纳的显著效果,给出了未来新能源容量配置方案。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新能源车辆的控制方法和装置

本发明涉及新能源车辆技术领域,提供一种新能源车辆的控制方法和装置。所述控制方法包括:检测单踏板控制模式是否激活;在检测到所述单踏板控制模式激活时,根据所述新能源车辆的档位、所述新能源车辆的制动踏板的动作和所述新能源车辆的车速中的至少一者,控制所述新能源车辆进入蠕行模式。本发明可以根据驾驶意图控制蠕行模式的切换。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新能源并网模块化接入装置

本发明提供一种新能源并网模块化接入装置,涉及新能源并网技术领域。该基于新能源并网模块化接入装置,包括接入原则模块、新能源电能逆变模块、标准的新能源电能汇集模块、新能源调度模块、并网检测模块、并网调节模块和继电保护模块。通过故障检测单元对新能源电能汇集站单元进行检测,检测是否出现故障或异常的现象发生,若出现故障或异常现象,警鸣终端信息发生单元将故障信号发送至终端,同时停止接收和输出单元对电能接收端口单元和电能输出端口单元进行控制,使得电能接收端口单元停止接收新能源电能和电能输出端口单元停止输出新能源电能;同时故障元件隔离单元对新能源电能汇集站单元所检测到的部分故障元件进行隔离切除。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
市政道路辅助新能源车辆无线动态充电系统

本实用新型公开了一种市政道路辅助新能源车辆无线动态充电系统,包括新能源车道和永磁护栏,所述新能源车道设置在燃油车道的中间或者任意一侧,至少一组所述永磁护栏设置在所述新能源车道上,每组所述永磁护栏至少对称设置等高的两条护栏,两条护栏相互作用之间产生磁力线,当新能源车驶入所述新能源车道内时切割所述磁力线发电转化为储备电能。本实用新型构思巧妙,安装拆卸方便,服务于市政建设、新能源汽车制造业,可以有效解决新能源汽车的续航、充电时间等问题,进一步提高新能源交通工具的实用性。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新能源电力系统小干扰稳定状态紧急控制方法

本发明公开了一种新能源电力系统小干扰稳定状态紧急控制方法,涉及新能源电力系统控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤:确定关键模式阻尼比为随机输出变量;采用随机响应面法拟合关键模式阻尼比与随机输入向量,并用Hermite混沌多项式展开;使用基于Hermite混沌多项式展开后的公式监测所述电力系统,一旦监测出电力系统不稳定状态,则建立关于随机输入变量的重调度优化问题;对重调度优化问题进行求解,根据求解的结果得到紧急控制措施并进行实施。所述方法可实时监测新能源电力系统小干扰稳定状态,并且在发生小干扰不稳定时,快速给出紧急控制方案。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新能源汽车中控系统安全检验方法

一种新能源汽车中控系统安全检验方法,包括:S1、在新能源车辆的中控ECU中预先存储用户对应个性化识别方案、身份识别信息;S2、在用户使用新能源车辆之前通过身份识别信息识别用户身份,根据识别结果匹配对应的个性化识别方案,并初始化ECU中阶跃级别;S3、在新能源车辆行驶过程中,采集汽车行驶控制信息并发送到ECU,ECU通过个性化识别方案判断汽车行驶控制信息是否异常,在发生异常时跳转到步骤S5,否则跳转到步骤S4;S4、通过安全识别模型对ECU安全性进行判断,在符合安全识别模型时跳转到步骤S3并执行直至新能源车辆停止行驶,否则跳转到步骤S5;S5、降低ECU中阶跃级别,判断ECU中安全行驶级别是否达到最低阶跃级别。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
分布式新能源配电网用新能源转换装置

本发明公开了一种分布式新能源配电网用新能源转换装置,包括支撑架、第一铰座和安装架,所述支撑架顶部安装有横梁架,所述横梁架的一端安装有第一发电机,所述第二发电机的输出端与第二扇叶相连接;所述第一铰座与第二太阳能板的上端相连接,所述第二铰座与第二电动伸缩杆的活动端相铰接;所述安装架的上方安装有第三发电机,所述第三发电机一侧的安装架上方安装有电机。该分布式新能源配电网用新能源转换装置设置有第三发电机、传动杆、限位架、锥齿轮、第一螺旋桨、防护栏和安装架,排水管道中的水流能够推动第一螺旋桨转动,第一螺旋桨在通过锥齿轮和传动杆带动第三发电机进行发电,从而能够提高对雨水的利用。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新能源汽车的加热控制方法、装置及新能源汽车

本发明公开了一种新能源汽车的加热控制方法、装置及新能源汽车,当仅接收到电池包加热请求时,将电池包加热回路打开并调节电加热器的功率对电池包单独加热,当同时接收到电池包加热请求和乘员舱加热请求时,将乘员舱加热回路打开通过调节电加热器的功率对乘员舱单独加热,当乘员舱加热至满足预设加热条件时,调节电加热器的功率,并将电加热器产生的热量按照电池包和乘员舱各自的加热需求进行比例分配以对电池包和乘员舱同时加热,并使乘员舱的加热水温满足乘员舱目标水温要求。本发明通过对电池包单独加热场景与电池包和乘员舱同时加热场景进行区分,并针对不同的加热场景采用不同的加热策略,来最大限度的节约电加热器加热所消耗的能量。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
无线遥控新能源叉车的控制方法及新能源叉车

本发明公开了一种无线遥控新能源叉车的控制方法及新能源叉车,包括:响应于车辆控制指令,控制所述叉车进行工作;所述车辆控制指令由遥控终端发出,所述车辆控制指令至少包括车辆移动指令及车辆转动指令;当所述车辆控制指令为所述车辆移动指令时,根据所述车辆移动指令控制所述叉车进行移动;所述车辆移动指令至少包括目标移动方向及目标移动速度;当所述车辆控制指令为所述车辆转动指令时,根据所述车辆转动指令控制所述车辆进行转向,所述车辆转动指令至少包括车轮的目标转动角度。如此设置,在操作叉车进行货物搬运、搬移有腐蚀性烫伤性的物品、搬移过宽过高的物体时,可以避免碰撞、擦伤等安全事故的发生。

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河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
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