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本发明公开了一种无线电动搓澡淋浴器，包括手柄，所述手柄顶部的一端固定连接有后壳体，所述后壳体的内部固定安装有电机，所述后壳体的内部且位于电机的上方固定安装有锂电池，所述后壳体的一侧且位于手柄的底部固定安装有前壳体，所述后壳体的外侧且位于前壳体的内部设置有变速齿轮机构，所述前壳体的内壁且位于变速齿轮机构的外侧转动连接有齿圈，所述齿圈的外侧卡接有旋转沐浴头，本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过将两个独立单一功能的搓澡器和淋浴喷头有机的组合到一体，同时还增加了供水功能、电机电源开关控制功能，从而极大的提高了设备的使用效果，有利于实际的使用。
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本发明公开了一种电推进无人机推进功率预测方法，首先进行分布式电推进无人机机载数据采集系统的设计，对以锂电池作为动力源的分布式全电推无人机在不同工况不同环境下的多架次飞行试验进行数据采集，并对采集到的数据进行预处理得到模型训练和预测所需的数据集；其次，建立深度BP神经网络，用所得到的数据集分别对模型进行训练和测试；最后分析模型的预测效果。本发明通过多组不同飞行工况和飞行环境下的进行飞行试验的真实数据作为训练集进行训练，能够对不同工况和不同飞行环境下无人机的推进功率进行预测，对于精确化能量管理和负载侧管理有着重大的工程及理论意义。
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本发明一种基于太阳能供电的智能控制通风仪，包括安装在墙体的固定框体，固定框体正中间安装有圆形通风扇，圆形通风扇周围均匀分布安装有圆形的薄膜太阳能光伏电池活动框等；每个薄膜太阳能光伏电池活动框上下端各安装有传动轴和薄膜太阳能光伏电池，薄膜太阳能光伏电池活动框和传动模块通过传动轴相连接，薄膜太阳能光伏电池获得的电能由锂电池存储，单片机控制器通过充放电模块控制电能的充放，步进电机模块安装在通风扇的中间带动风扇运动，步进电机模块连接通风扇和单片机控制器，温湿度感应模块和气敏感应模块实时监测养殖厂房的温室度和气体浓度数据，并将数据返回到单片机控制器。本发明能够基于温湿度和气体浓度数据实现状态智能调整。
本发明公开了一种用于防腐蚀涂层的定向排列Mxene/Co导电填料及其制备方法，由Mxene和定向排列的金属Co颗粒复合而成，且所述Mxene的质量分数为80％～95％，所述Co的质量分数为5％～20％。该制备方法包括：首先，对制备的Mxene粉体依次进行醇洗、粗化、敏化、活化、水洗以及烘干处理，得到Mxene粉末，之后利用Co(NO3)2·6H2O、氯化铵、柠檬酸钠和氟化锂配置出钴镀液，在强磁场环境中采用水合肼对Mxene粉体进行还原处理，最后进行清洗、干燥，即可。本发明通过化学镀法在Mxene层间制备定向排列的Co颗粒，相比于混乱排列的Co颗粒，能通过磁性导电颗粒间的有效连接，更容易形成导电网络，提高粉体的导电性和防腐蚀性能。
本发明属于薄膜材料、复合材料、过滤材料交叉技术领域，具体为一种静电纺丝聚合物纳米纤维滤膜复合强化方法及其复合结构滤膜。随着静电纺丝设备和适用聚合物材料的不断发展，静电纺丝纳米纤维滤膜力学强度不足的问题逐渐成为限制其广泛应用的一个重要因素。本发明提出的静电纺丝纳米纤维滤膜复合强化方法，采用不锈钢、尼龙滤网或大孔滤膜作为基体，得到的静电纺丝复合结构滤膜具有良好的力学性能。该复合结构多孔薄膜可以用于超滤、纳滤过滤，以及锂离子电池隔膜、纳米传感器、组织工程、药物缓释等领域。
本发明公开了一种基于Jetson Nano的室内机器人自主建图导航系统及方法，包括机器人本体和控制机构，所述控制机构安装在机器人本体内部；所述控制机构包括控制模块、雷达模块、无线通信模块、显示模块和电源模块；所述控制模块包括底层控制开发板、上层处理器、双路直流减速电机驱动、惯性传感器和高精度霍尔编码器；所述雷达模块包括高精度激光雷达传感器；所述显示模块包括显示屏和可见光摄像头；所述无线通信模块包括无线网卡；所述电源模块包括锂电池和电源转接线；所述控制模块分别与雷达模块、无线通信模块、显示模块和电源模块相连接。本发明可实现小车雷达建图导航、自主避障、实时定位等功能。
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本申请实施例公开了一种极柱连接结构及电池，涉及锂电池技术领域，可以解决电池的重量较大，成本较大的问题。其中，该极柱连接结构包括：结构本体；其中，该结构本体包括：极柱连接区域和N个第一极耳连接区域，N为正整数；该N个第一极耳连接区域中的第i个第一极耳连接区域对应的结构本体的叠面积，小于第i+1个第一极耳连接区域对应的结构本体的叠面积；该第i个第一极耳连接区域为：沿极柱连接区域至N个第一极耳连接区域的方向上的第i个第一极耳连接区域；i为大于1的整数。
一种石墨烯@二硒化钼@SnS异质界面复合材料的制备方法和应用，本发明电化学领域和微纳米技术领域，具体涉及一种石墨烯@MoSe2@SnS异质界面复合材料的制备方法及应用。本发明的目的是要解决现有过渡金属硒化物作为电池的负极材料存在导电率低、体积膨胀严重的问题。方法：一、制备石墨烯@MoSe2复合材料；二、制备石墨烯@MoSe2@SnS异质界面复合材料。石墨烯@MoSe2@SnS异质界面复合材料作为锂离子电池负极材料应用。本发明可获得一种石墨烯@MoSe2@SnS异质界面复合材料。
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本发明公开了增生性瘢痕局部注射装置，包括套筒、针头、排液孔、抽吸机构、推注机构、压力表、排气机构、控制机构、锂电池、刻度尺，该增生性瘢痕局部注射装置，通过加压的方式，将药液便捷的注入增生性瘢痕内部，此外，在药液注入的过程中，医护人员可对药液被加压的状态控制在要求范围内，由此可知，通过使用本申请中的装置，不仅减少了医护人员的工作难度，还确保了患者的治疗进度。
一种纳米片自组装亚微米花状M相二氧化钒粉体及其制备方法，本发明采用一步低温水热法合成了高纯度的纳米片自组装亚微米花状二氧化钒粉体，这种方法反应过程简单、温度低、易控且不需要大型设备和苛刻的反应条件。当将上述产物应用为锂离子电池负极材料和产氧电催化剂时，它能够表现出优异的电化学性能和电催化性能。按本发明的制备方法制成的纳米片自组装亚微米花状M相二氧化钒粉体是由均匀的直径约为1μm的亚微米花组成，部分亚微米花进行了聚集，亚微米花是由厚度约为10nm的纳米片以插层方式进行组装而成，纳米片表现出了沿(011)晶面取向生长的特性。
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本发明涉及一种硫酸盐体系六价铬镀铬工艺，提供一种硫酸盐体系六价铬镀铬工艺，它含有锰、镍、钼金属，容易成型、具有一定机械强度，可以克服现有六价铬硫酸盐体系镀铬金属锂阳极容易断裂，不易加工成形状复杂阳极的缺点。本发明还具有分散能力、覆盖能力强、耐腐蚀的优点。可广泛运用于六价铬硫酸盐体系的电镀工艺中。
本发明公开了一种高首周库伦效率钾离子电池有机羰基负极材料，该负极材料的活性物质为2,5苯醌‑1,4二钾盐。还公开了有机羰基负极材料的制备方法，具体如下：1)将2，5二羟基‑1，4苯醌溶于二甲基亚砜中,得到溶液A；2)将氢氧化钾溶于乙醇中，得到溶液B；3)将步骤2所得溶液B缓慢加入到步骤1所得溶液A中，室温下反应3h，出现沉淀；4)将步骤3所得沉淀进行抽滤，清洗，最后将所得固体置于60‑80℃干燥6‑8h，接着在100‑120℃真空干燥3‑6h，得到该钾离子电池有机负极材料。本发明制备的钾离子电池有机负极材料具有优异的首周库伦效率，比容量高，够有效解决锂资源稀缺以及分配不平衡问题。
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本发明公开了组织去油用滤管摇晃器，包括壳体、套体、阀门、盒体、密封盖、放置机构、支撑网、驱动机构、观察机构、滤管、排液孔、锂电池，该组织去油用滤管摇晃器，通过摇晃离心的作用，将组织上的油迹进行分离，并将分离后的油迹单独的进行收集，以此便于医护人员将分离油迹后的组织进行后续操作处理，由此可知，通过使用本申请中的装置，不仅避免组织的损耗，也降低了组织的污染概率。
本发明涉及一种POSS复合多孔凝胶聚合物电解质及采用静电纺丝制备的方法，其特征在于原料组份为：POSS杂化材料1重量份，聚合物基体4～20重量份，聚合物溶剂16～230重量份；所述凝胶聚合物电解质的制备方法为静电纺丝。所述的POSS杂化材料为氯丙基POSS(POSS?(C3H6Cl)8)和八臂星型POSS聚合物POSS?(PMMA)8共混物。本发明提出的静电纺丝制备的POSS复合多孔电解质具有高的吸液率，引入的POSS杂化材料可提高隔膜热机械性能及凝胶聚合物电解质的离子传输性能。本发明的POSS复合多孔凝胶聚合物电解质能够满足作为锂离子电池电解质对离子电导率的要求。
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本发明公开了一种还原氧化石墨烯/磷化铟复合纳米材料及其制备方法，在碱性环境下，以氧化石墨烯和铟盐为原料，在聚四氟乙烯内衬中，进一步加入含磷的物质，在密封条件下，在140℃‑200℃下反应8‑16后，冷却、洗涤、干燥即可，其中，氧化石墨烯、铟盐、含磷的物质的用量分别为：5‑10mg、0.25‑1mmol、0.2‑0.6g。根据本发明方法获得的磷化铟/石墨烯复合材料形貌及尺寸均一，磷化铟纳米颗粒均匀的分散在石墨烯表面；且电化学性能较高，在锂离子电池负极材料领域具有很大的应用前景；成本低，原料易得，制备工艺简单，重复性好，具有良好的应用前景。
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一种合成羟基氧化锰(MnOOH)超细单晶纳米线的方法，该方法以高锰酸钾为原料，以聚乙烯吡咯烷酮(K30，K50等)，十二烷基硫酸钠等有机分子为还原剂，在密闭反应器中，于120-170℃的温度下进行水热反应，可以大批量制备出直径在10nm左右，不同长径比例的羟基氧化锰(MnOOH)超细单晶纳米线。该方法所涉及原料廉价易得，成本低，合成工艺简单易实现，产品质量稳定且工艺重复性能好；易此法所生产的纳米线可以经进一步加工得到更为广泛的锰氧化物材料，可用于锂离子电池等相关领域的基础研究与工艺应用。
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本发明是一种多元素矿物质水及其制备方法,在普通饮用水中加入化合物,使水中含有一种或一种以上下列离子:锌离子0.1～6、锶离子0.1～6、锂离子0.1～6、溴离子0.1～20、碘离子0.16～0.6、硒离子0.005～0.05、偏硅酸1～180、钙离子0.5～7.9、镁离子0.5～3.90、钾离子4～80、醋酸根离子5～20、氯离子5～26、锰离子0.3～5、亚铁离子0.5～10、钒离子0.01-2,其含量为毫克/升,通过配料、溶解、调配、过滤和消毒制备而成。本发明增加了溴离子和钒离子,并加入了大于30毫克/升的偏硅酸,可同时补充多种矿物质,有七种矿物质的含量达到国标的规定,具有口感好、工艺简单和成本低的特点。
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本发明公开一种裂缝性油藏堵水剂，由以下重量份的原料组成：非离子单体7‑15份，阳离子单体2‑5份，引发剂0.1‑0.3份，结构填充剂5‑8份，有机交联剂1‑3份，硅酸镁锂2‑5份，水64‑83份；其中，所述非离子单体为甲氧基聚乙二醇丙烯酸酯、顺丁烯二酸酐中的至少一种。同时，本发明还公开所述堵水剂的制备方法与应用。本发明提供的堵水剂具有剪切触变性，易注入且不被水冲洗；具有延迟交联成胶特征，且成胶后强度高，适用于水平井高含水、甚至水淹等情况；适用于水平井高含水、甚至水淹等情况。
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本发明公开了一种聚酰亚胺纳米蛛网纤维过滤膜及其制备方法，属于聚酰亚胺纤维制备领域。所述制备方法通过将4,4’‑二氨基二苯醚溶解于溶剂中，继续缓慢加入均苯四甲酸酐后进行反应，得到聚酰胺酸前驱体溶液；在所得聚酰胺酸前驱体溶液中加入氯化锂，混合均匀得到待纺丝液；将所得待纺丝液纺丝成膜，得到具有蛛网结构的聚酰亚胺纤维膜；将所得具有蛛网结构的聚酰亚胺纤维膜去除溶剂后进行酰亚胺化处理，制得聚酰亚胺纳米蛛网纤维过滤膜。所制得的一种聚酰亚胺纳米蛛网纤维过滤膜，具有蛛网结构且具有过滤效率高及耐高温性，可过滤细小颗粒物并可多次循环使用。
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立方状二氧化钛/二维层状纳米碳化钛复合材料的制备, 方法首先制备合成出高纯度的三元层状Ti3AlC2陶瓷块体，高能球磨成细化粉体；再将其浸没在氢氟酸溶液中反应，一段时间后用去离子水离心清洗，再用无水乙醇清洗、干燥，得到二维层状纳米材料MXene-Ti3C2；氧化气氛下热处理保温氧化MXene-Ti3C2活性Ti终端表面形成TiO2，即得TiO2/MXene-Ti3C2纳米复合材料。本发明具有制备过程简单，工艺可控，成本低。兼具类石墨烯二维层状的特点，MXene-Ti3C2的片层均匀，比表面积大，导电性良好，TiO2颗粒细小且分布均匀，光催化性能良好，亲生物性良好等特点，有利于在光催化、废水处理、锂离子电池、超级电容器、生物传感器等领域的应用。
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本发明公开了一种花苞状水滑石‑活性炭复合光催化剂的制备方法，该方法包括：一、配制含有钛离子、锂离子和铝离子的混合盐溶液；二、向去离子水中依次加入壳聚糖和活性炭，搅拌后得活性炭‑壳聚糖混合溶液体系；三、将混合盐溶液加入到活性炭‑壳聚糖混合溶液体系中后加入尿素加热得含有沉淀的浆料；四、将含有沉淀的浆料离心的沉淀物经洗涤、抽滤和干燥，得到花苞状水滑石‑活性炭复合光催化剂。本发明以壳聚糖为导向剂、尿素为沉淀剂进行水热合成反应，诱导花苞状水滑石有序生长在活性炭表面，提升了该复合光催化剂的紫外吸收性能以及光催化的效率和二氧化碳捕集功能，且该复合光催化剂光催化还原CO2的反应产物中可检测出CO和CH4。
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本发明公开一种原位聚合的聚合物基电解质及电池的制备方法和电池，将锂盐、双异氰酸酯基化合物、双羟基化合物、硅氧烷组分、扩链剂与催化剂溶解在可聚合溶剂中，得到原位聚合电解质前驱体溶液；将所述原位聚合电解质前驱体溶液注入到干电芯中，进行浸润；将浸润后的电芯进行原位聚合反应，生成聚合物基电解质。本发明采用的硅氧烷组分，能够显著降低原位聚合电解质前驱体溶液的粘度，提升电池材料的浸润，有助于电池的性能发挥。本发明以双异氰酸酯基化合物和双羟基化合物的缩合聚合以及可聚合溶剂的开环聚合为基础反应，反应效率高，无液体残余，聚合反应同时进行，将浸润到电芯内部的溶液转变为固体，电解质为固体，提高电池安全性能。
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本发明公开了一种电池正极材料的制备方法，具体按照以下步骤进行：步骤1，取蓝藻放入磷酸氢二胺中浸泡；步骤2，制备蓝藻粉末；步骤3，称取二氧化锰放入焦磷酸钠溶液中，然后加入氢氧化锂、硬脂酸和N‑甲基吡咯烷酮，得到悬浊液；步骤4，将悬浊液加热，过滤后烘干，得到滤渣；步骤5，将滤渣放入乙醇溶液中，加入氯铱酸；步骤6，加入蓝藻粉末，煅烧，得到电池正极材料。本发明制备的正极材料循环性能强，利用蓝藻的单细胞结构，既能废物利用，又能降低成本，制备过程简单、产量高、无污染，同时具有良好的电导率、可逆比容量以及较好的循环稳定性。
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本发明涉及一种铈掺杂白云母复合粉体的制备方法，其包括以下制备步骤：将六水硝酸铈、二水草酸和白云母按一定比例混合于行星式球磨机，球料比约为5∶1；本发明所述方法制备的铈掺杂白云母复合粉体，能够增加锂基脂的稠度，对其皂纤维结构影响较小。
一种碟形监测终端设备和利用该结构的NB‑IoT物联网系统，该系统包括碟形监测终端设备、云端管理平台、微信移动服务平台；所述碟形监测终端设备，其电路包括温湿度、光强传感器、NB模组、单片机最小系统、锂电池充放电管理等，其外壳结构包括上盖和底壳，上盖环槽内套有防水圈，再与底壳边缘嵌套，由底壳螺钉固定，底壳设有支撑脚可摆放，上盖设有的通孔可连接挂链和挂钩上，实现挂载；所述云端管理平台为私有服务器，可对用户、设备及监测数据等进行管理；所述微信移动服务平台与云端管理平台对接，能实时动态更新监测数据并实现可视化、提供种植技术指导、告警等服务。该系统能精准监测环境因子，终端防水，功耗低且便捷，有利于农业生产管理。
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本发明提供一种碳化二亚胺钴二维纳米片的制备方法，步骤包括：钴的可溶盐与三聚氰胺在有机溶剂中进行溶剂热反应得到前驱体，将得到的前驱体在氯化钾‑氯化锂复合熔盐中进行热分解反应得到具碳化二亚胺钴二维纳米片，本发明首次采用钴的可溶盐与三聚氰胺的配合物作为制备碳化二亚胺铁的前驱体，避免了以往只能使用钴的熔盐与氨基氰为反应原料制备前驱体。其次，本发明钴离子与三聚氰胺形成的是二维金属有机骨架结构，在熔盐热解反应过程中，这种二维结构仍然得以保持，前驱体原位分解得到的碳化二亚胺钴二维纳米片。
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一种制备氮掺杂碳气凝胶的方法，以豆渣为碳源，浓硫酸为水解催化剂，将豆渣与浓硫酸混合后搅拌均匀，形成碳溶胶前驱体。再将碳溶胶前驱体加水稀释，经微波水热处理得到褐色沉淀物，将其抽滤、干燥，最后经高温碳化，得到氮掺杂的碳气凝胶。本发明以豆渣为原料制备氮掺杂碳气凝胶，豆渣作为一种食品加工废弃物，来源广泛，价格低廉。采用催化水解、微波水热、高温碳化的制备工艺简单，适合于大规模工业化生产。产物具有氮含量丰富、比表面积高、结构稳定的特点，可以在锂离子电池和超级电容器中应用。
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一种大孔网状结构的WS2纳米材料制备方法，称取两种粉体六氯化钨(WCl6)和硫代乙酰胺(CH3CSNH2)加入到去离子水中，室温磁力搅拌1h，使粉体原料完全混合，转入100ml的水热釜中，并放入1*2cm的碳布，在不同温度下保温24h；反应完将碳布用无水乙醇和去离子水分别清洗3次，再进行真空干燥60℃，保温12h，即得WS2‑carbon paper纳米材料；本发明具有制备过程简单，工艺可控，成本低，具有大孔网状结构的WS2分布均匀，比表面积大，导电性良好，光催化性能良好，亲生物性良好等特点，有利于在光催化、废水处理、锂离子电池、生物传感器等领域的应用。
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本发明公开了一类手性二茂铁双膦配体，该配体是以手性二茂铁胺为原料，邻位锂化后与膦氯化物反应得到单膦中间体，该中间体与不同仲膦反应，得到具有不同手性中心的二茂铁双膦配体。本发明的双膦配体结构新颖，对空气稳定，合成简便，与金属形成的络合物催化剂，底物普适性强，在对潜手性烯烃、潜手性酮和潜手性亚胺等的不对称氢化反应中都表现出很高的催化活性和立体选择性。
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本发明公开了无菌式消化内镜放置器，包括盒体、第一密封板、让位孔、支撑网、隔板、排气机构、控制机构、警示灯、杀菌灯、进气机构、第二密封板、锂电池，该无菌式消化内镜放置器，可将消化内镜处于封闭的无菌环境中进行放置处理，以此可避免消化内镜的放置区域出现细菌滋生的现象发生，由此可知，通过使用本申请中的装置，确保了消化内镜在使用前的无菌性。
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