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基于Jetson Nano的室内机器人自主建图导航系统及方法

1046   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 00:22:09
本发明公开了一种基于Jetson Nano的室内机器人自主建图导航系统及方法,包括机器人本体和控制机构,所述控制机构安装在机器人本体内部;所述控制机构包括控制模块、雷达模块、无线通信模块、显示模块和电源模块;所述控制模块包括底层控制开发板、上层处理器、双路直流减速电机驱动、惯性传感器和高精度霍尔编码器;所述雷达模块包括高精度激光雷达传感器;所述显示模块包括显示屏和可见光摄像头;所述无线通信模块包括无线网卡;所述电源模块包括锂电池和电源转接线;所述控制模块分别与雷达模块、无线通信模块、显示模块和电源模块相连接。本发明可实现小车雷达建图导航、自主避障、实时定位等功能。
声明:
“基于Jetson Nano的室内机器人自主建图导航系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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