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本实用新型公开了水泥用大倾角皮带输送机，涉及皮带输送机技术领域，包括底座支架，所述底座支架的顶部螺纹连接有螺栓，所述底座支架的内侧活动连接有第一改向滚筒，所述第一改向滚筒的侧面活动连接有波状挡板输送带。本实用新型通过使用波状挡板输送带对物料进行输送，通过改向滚筒能够改变改变输送机的运输方向，同时托辊能够支撑输送带和带上物料、使其稳定运行，并通过压轮改向滚筒的设置，能够让输送带具有足够的张力，保障输送带和传动滚筒间不打滑，而通过波状挡板输送带内横隔板的设置，能够使得波状挡板输送带的侧面形成匣型斗，从而能够对取料进行上下的垂直提升，可以大角度输送物料，使得物料的输送更加方便。
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本实用新型一种防腐压滤机组的皮带式滤饼输送机的导料装置，创新方案的要点是：在现有皮带式滤饼输送机的基础上，增设该导料装置，主要由两个对称的半边导料装置组成；所述的半边导料装置，即输送带一边的导料装置，包括导料板、导料板支架、软触带板；导料板安装在导料板支架上，软触带板安装在导料板下边，形成半边导料装置；两个半边导料装置分别安装在皮带输送机两侧，双导料板及软触带板分别位于输送带两边上面、呈倒八字形，可将滤板两侧散落的滤饼导入输送带；解决了缺少输送带导料装置，滤板两侧的部分滤饼散落到输送机两侧的地面上，既影响产品类滤饼的回收率，又影响现场环境卫生，且腐蚀性滤饼散落存在安全隐患的技术问题；降损增效。
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本实用新型给出了一种物料输送机，包括输送带、输送带支架和整机支架，输送带设置在输送带支架上，整机支架包括上调整架、下调整架，输送带支架固定设置在上调整架的上部，上调整架与下调整架上下连接，且上调整架可在下调整架上进行位置调整，通过销轴贯穿第一定位孔和相应的调节孔实现第一立杆和第二立杆的固定连接，在下调整架的左右两端的各第二立杆的外侧均设置一可上下调节定位的万向轮。该物料输送机高度可灵活调节，继而便于实现与强力粉碎机出料口的完好对接；进一步地，利用第二立杆上设置的万向轮可实现物料输送机的整体灵活移动，从而降低了人工移动安全风险。
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本实用新型公开了一种设有排风口自清理结构的锅炉离心通风机，包括壳体、电机、主动齿轮、传动齿轮和拨动齿轮，所述壳体的一侧安装有用于驱动叶轮的电机，所述电机的输出轴一端固定设置有主动齿轮，所述出气管的上端侧表面固定安装有电动推杆，且电动推杆的上端设置有滚珠，并且电动推杆通过滚珠与遮板的外沿下表面相贴合。该设有排风口自清理结构的锅炉离心通风机，通过压力板所受气流推动的力度监测出气管的出风流畅度，在压力板受推力不足时，电动推杆放开对遮板的支撑使得遮板下落通过挤压块对镂空板处进行清理，既保证大块的杂质不会飞出对周围环境中的人和物造成损伤，同时也保证了出气管不会被大块的杂质所堵塞。
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本实用新型提供一种带式输送机溜槽，减小物料堵塞的可能性，有利于提高输送效率、保障设备正常运行。所述带式输送机溜槽包括溜槽本体和卸料导向部，卸料导向部至少包括前挡板和后挡板；前挡板和后挡板配置为在受到物料挤压时可相背摆动，前挡板前侧和后挡板后侧均设有缓冲部件，缓冲部件与溜槽本体连接。本实用新型带式输送机溜槽，当物料卡滞在溜槽本体底端开口处时，随着卡滞物料的增多，对卸料导向部的挡板压力加大，物料挤压作用使前挡板和后挡板相背摆动，使卸料导向部在与输送带长度方向平行的方向上的尺寸增大，进而卡滞物料顺利通过，解除溜槽堵塞状态；缓冲部件对前挡板和后挡板的摆动起到缓冲作用，防止摆动过大导致撒料。
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本实用新型涉及一种粉料输送带除铁质杂质装置，为填补现有技术空白，为解决上述技术问题，本粉料输送带除铁质杂质装置包括永磁铁、龙门架、储杂箱、滑块、配重块、滑块驱动电动推杆、升降电动推杆、重量传感器、PLC控制器和弧形组合磁吸架，弧形组合磁吸架包括双层弧形夹板和弧形隔板，双层弧形夹板包括上基板和下夹板，永磁铁共有多块，并被夹在上基板和下夹板之间，滑块驱动电动推杆、升降电动推杆的配用电机均与PLC控制器的信号输出端相连，重量传感器与PLC控制器的信号输入端相连。本实用新型粉料输送带除铁质杂质装置，特别适合煤粉锅炉或其他粉状燃料锅炉的配套带式输送机使用。
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本发明涉及一种电磁式自动纠偏胶带输送机。现有带式输送机纠偏机构容易受潮湿、多尘的环境影响。为此，本电磁式自动纠偏胶带输送机包括胶带、辊筒、驱动辊筒、胶带运输机主控电路、两个纠偏辊、两个电磁防跑偏开关和纠偏伺服电机，每个电磁防跑偏开关包括基块、常开型干簧管开关和永磁体，纠偏辊的芯轴下端分别铰接在基块上，且每个芯轴下部连有一个向外突出的C型臂，永磁体分别对应固定在基块上，每个C型臂上部设有向内的短枝，常开型干簧管开关就固定该短枝上，每个C型臂下端向内弯折，其末端分别铰接在一横杆上，横杆、C形臂及其上的纠偏辊和机架构成一个平行四边形机构。本发明可靠性高，使用寿命长，适合各种煤矿矿井使用。
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本实用新型公开了一种结构加强的模块化物料输送机，包括壳体、所述壳体内部的输送带、托辊支架和支撑托辊，托辊支架包括支撑部和固定部，所述支撑部垂直于所述输送带的移动方向延伸，所述固定部设置于所述支撑部的两端并可拆卸连接于所述壳体；支撑托辊安装固定于所述托辊支架，所述支撑托辊承托所述输送带并随所述输送带的移动进行自转。本申请中，托辊支架能够同时具有支撑壳体和过渡输送带的作用，大大减小了零部件设置，从而减小了输送机的体积，使输送机整体趋于小型化。而且，托辊支架与壳体可拆卸的连接方式，方便各部件的组装及维修，大大提高了输送机的模块化程度。
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本发明涉及一种干湿分离的组合式矿用皮带输送机转载除尘器及除尘方法，所述除尘器包括依次连通的干式隔尘装置、动力供给装置和湿式除尘装置，所述干式隔尘装置包括彼此贯通的隔尘腔和集尘导流腔，所述隔尘腔为四面封闭、四面敞开的“L型”腔体，能够实现粉尘的干湿分离且过程均独立、封闭进行，能够有效避免喷雾过程对煤岩物料理化性质和作业空间空气湿度产生影响，集中喷雾还将大幅减少喷雾耗水量及污水回收量，具有负面影响小、除尘效率高、运行成本低、环保性能好等有益技术效果。
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本实用新型公开了一种倾斜爬坡胶带输送机，涉及输送机技术领域，具体为一种倾斜爬坡胶带输送机，包括驱动机构和连接结构，所述驱动机构的外部安装有支撑架，所述支撑架的内部活动安装有直线皮带，所述支撑架的内部活动安装有输送皮带，所述直线皮带的内部设置有张紧结构，所述支撑架的底部固定连接有方管支腿。通过支撑架的内侧活动安装直线皮带，使直线皮带的内部设置有张紧结构，同时将驱动机构安装在直线皮带的内侧，使支撑架的外部安装有右连接板和左连接板与连接螺孔和连接结构，同时在支撑架的底部连接有方管支腿，使方管支腿的底部通过螺栓连接地脚，在使用时，方便控制输送皮带左端的高度，方便控制输送皮带的倾斜角度。
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本实用新型公开了一种移动方便的爬坡式皮带输送机，包括底板，所述底板的顶部滑动连接有移动板，所述移动板顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端啮合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶部固定连接有连接座，所述连接座与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹套筒的背面固定连接有第一连接板。本实用新型通过移动板、双轴电机、螺纹杆、连接座和螺纹套筒之间的相互配合，使得在进行使用的是，可以有效的根据需要调节其输送高度，使得在进行使用的时候，可以根据所需要材料输送的高度来进行使用，从而使得装置在进行使用的时候，更加方便轻松，提高了装置可使用的区域。
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本实用新型属于输送机技术领域，具体为一种前端可升降爬坡伸缩胶带输送机，包括伸缩输送机、铰接轴、爬坡输送机、铰接架、液压杆、铰接座、第一调节槽、调节段、第一轴头、第一螺母、电动滚筒和无动力滚筒，所述伸缩输送机的端部固定装配有铰接轴，所述铰接轴上活动装配有爬坡输送机，所述伸缩输送机底部的一侧固定连接有铰接架，所述爬坡输送机的底部固定连接有铰接座，所述铰接架和铰接座之间铰接有液压杆，所述爬坡输送机正面和背面的一侧开设有第一调节槽。该前端可升降爬坡伸缩胶带输送机，通过在爬坡输送机上开设有第一调节槽，配合调节段和调节滚筒，便于对该爬坡输送机的长度进行调整，从而满足不同工况下的使用要求。
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本实用新型公开了一种用于爬坡皮带输送机的挡板装置，包括两个支撑板，两个所述支撑板的下侧均设有多个支脚，所述支撑板的上侧固定连接有挡板，两个所述挡板相对的侧壁均固定连接有第二缓冲垫，所述挡板的上侧设有放置槽，所述放置槽的内侧滑动连接有延伸板，两个所述延伸板相对的侧壁均固定连接有第一缓冲垫，所述支撑板的内部设有三个用于控制延伸板移动的移动机构。本实用新型结构设计合理，能够根据运输的货物体积调整延伸板的高度，方便进行调整货物同时也能有效防止货物掉落。
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本实用新型公开了一种具有重心调节结构的爬坡输送机，包括两个支撑座，两个支撑座的内壁之间转动连接有输送带，输送带的顶端固定安装有多个分割板，两个支撑座顶端的一侧固定安装有防护罩，两个支撑座底端的中部固定安装有支撑板，支撑板的一侧穿插连接有支撑轴，支撑轴的一端部活动套设有连接套筒，连接套筒的两侧均设有连接板，本实用新型一种具有重心调节结构的爬坡输送机，通过设置了连接板、限位板、支撑板、支撑轴、存放箱和限位轴，输送带在两个支撑座之间转动，将物件搁置到输送带表面后进行输送，另一个存放箱的高度逐渐的升高，通过该结构可以有效的将物件放置在安全位置，能够对支撑座的重心合理的调整。
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本实用新型属于水利工程勘探设备技术领域，具体的说是一种回转式钻机，包括机架，所述机架可拆卸式固定连接在地面上；回转盘，所述机架上滑动安装有升降框架，所述回转盘转动连接在升降框架上，所述回转盘下方固定连接有安装筒，所述安装筒上端贯穿升降框架，所述安装筒通过管道与泥浆泵导通连接；动力装置，所述动力装置安装于升降框架上，所述动力装置用于驱动回转盘进行转动；卷扬机，所述卷扬机用于驱动升降框架上下运动；钻杆，所述钻杆与安装筒螺纹连接，所述钻杆固定安装有钻头；还包括分段输送组件，所述分段输送组件用于增强泥浆对渣土的输送效果，本实用新型通过设置分段输送组件用于增强泥浆裹挟渣土的效果。
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本发明公开了一种水井钻机回转装置无模型自适应控制方法及系统。该系统以液压马达作为回转装置，通过角度传感器得到液压马达的旋转角度；建立水井钻机回转系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压马达的旋转角速度。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑回转系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
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本发明公开了一种开挖式自动化辐射井水平钻机，它包括回转工作台及其驱动部件Ⅰ，回转工作台通过转动部件安装在底座上且在驱动部件Ⅰ的驱动下回转工作台可在360度范围内调整方向；矩形框架及其支撑部件Ⅱ，矩形框架通过滑动机构Ⅰ安装在回转工作台上，动力头总成，所述动力头总成通过滑动机构Ⅱ和进给油缸安装在矩形框架上，且所述动力头总成夹持钻杆并驱动钻杆进行转动和直线进给；还包括钻杆供应总成及其驱动部件Ⅱ、钻杆抓取部件，和钻杆夹持部件。本发明结构简单紧凑，可自动换向，且采用模块化的装杆装置，缩短整个换杆周期，可以适用于开挖工作方式的井下工作环境。
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本实用新型涉及一种拦截转向输送装置及输送机，拦截转向输送装置包括机架和设置于机架上方的转弯输送机构和浮动拨料机构，所述转弯输送机构用于将机架下方沿机架长度方向直线输送的料袋拦截并转向；所述浮动拨料机构用于向转弯输送机构的进口端拨料。此外，所述浮动拨料机构包括固定架、浮动架和拨料轮，所述拨料轮可以上下浮动。拦截转向输送机是通过可以调整安装高度的安装座连接成品输送机和机架实现的。本实用新型即使是表面不平的料袋也能实现输送转向，同时在爬坡类输送机上的料袋也不易脱落；本实用新型可以将拦截转向输送装置安装于现有的成品输送机上，成本低，即可实现直行输送和转向输送的切换。
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本实用新型提供了一种无线遥控式反循环钻机，属于反循环钻机技术领域，旨在解决现有的反循环钻机操作不方便的问题；包括顶部滑轮组、龙门架、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统、拖行机械、循环泵系统和PLC控制柜，所述顶部滑轮组、回转机构、卷扬机构、液压系统、循环泵系统分别与所述PLC控制柜电性连接；还包括遥控发射器和遥控接收器；所述遥控接收器与所述PLC控制柜电性连接；所述遥控发射器与所述遥控接收器无线通讯连接；本实用新型中的设计，能够实现反循环钻机的无线遥控控制，无需在反循环钻机旁边手动操作控制，远程控制视野更好；使作业人员下雨淋不着，刮风吹不着；操作简单，省时、省工、省力，提高工作效率。
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本实用新型涉及一种高举锚固钻机箱体式履带底盘，所述回转支撑上表面的回转台上焊接有相互平行的第一水平大梁和第二水平大梁，所述第一水平大梁的前端焊接有竖向的前竖支腿盒A，所述第二水平大梁的前端焊接有竖向的前竖支腿盒B，所述前竖支腿盒B的内部置入有前竖支腿B，前竖支腿盒B内具有驱动前竖支腿B沿前竖支腿盒B伸缩的竖支腿油缸A，竖支腿油缸A的缸尾及伸缩杆分别铰接在前竖支腿盒B上端和前竖支腿B上。本实用新型具有以下有益效果：前竖支腿A和前竖支腿B支撑地面上，为高举锚固钻机提供稳固的地面支撑，前臂前悬状态下，也能够有效地保证整个设备在使用时的稳定性，整机的地面支撑性较好且较稳定。
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本实用新型公开了一种袋口抚平装置、动力输送机，所述袋口抚平装置包括一连接组件，固定在动力输送机的输送带至少一侧；一连杆机构，包括一伸缩连杆，所述伸缩连杆一端通过轴承安装在所述连接组件一端，与所述连接组件垂直连接；所述伸缩连杆另一端竖直向下安装有辊筒，在所述动力输送机的输送带上输送的包装袋到达时，所述伸缩连杆伸缩带动所述辊筒运动将开口的包装袋袋口抚平。该袋口抚平装置结构简单，调节距离方便，可对称安装且安装方便，适用性强，通过袋口抚平装置将输送线上开口的包装袋进行抚平，解决了使用线体热封设备上存在的因袋口不平，热封效果不好的问题。
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一种履带自走式全液压钻井一体机，包括机架，所述机架的四角均设有液压支腿，所述机架的底部设有用于行走的履带，所述机架的前面设有用于固定钻杆的井口支架，所述机架的前面上部设有可以升降和放倒的钻塔，所述钻塔中间前面设有可以沿钻塔上下滑动的钻杆支架，所述机架的上面安装发动机和油泵，所述发动机为履带提供行走动力，所述操作台分别与发动机和油泵、回转马达、各液压装置连接并控制其运行。有益效果为：将钻机工作部与行走装置整合为一体，自带动力和行走履带，方便转移，结构紧凑、布局合理，全液压操作，方便实用。
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本实用新型涉及一种多向调节式扑尘潜孔钻机，包括车架体、滑架总成以及安装在滑架总成上的回转动力头，车架体铰接在行走机构上，所述车架体上铰接有钻臂托轴架，所述钻臂托轴架上铰接有钻臂，钻臂的前端铰接有推拉套，所述推拉套上铰接有补偿摆动套，补偿摆动套上铰接有补偿总成，滑架总成沿自身长度方向滑接在补偿总成上，补偿总成上装有驱动滑架总成滑动的滑架补偿油缸，还包括固接在滑架总成下端的扑尘装置，本实用新型通过多级调节机构来实现了滑架总成的位置和角度的调节，可以实现快速移孔，通过设置的扑尘装置满足工地施工环保要求，广泛应用于打桩锚固、矿山开采、公路、水利、电站等建设施工的凿岩作业。
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本实用新型公开了一种永磁驱动装置，包括：壳体，壳体内设有永磁电机、减速机构和总输出轴；减速机构包括直齿圆柱齿轮减速机构和行星齿轮减速机构，永磁电机设置有电机输出轴，行星齿轮减速机构设置有行星齿轮减速机构输入轴，电机输出轴与所述行星齿轮减速机构输入轴平行设置，电机输出轴与行星齿轮减速机构输入轴之间连接有直齿圆柱齿轮减速机构。本实用新型的永磁驱动装置将传统驱动装置的异步电动机、联轴器、连接罩、减速器功能合并为一体，将永磁电机与行星齿轮减速机构并排放置，两者通过直齿圆柱齿轮组联动，结构紧凑，体积小；特别是用圆柱齿轮代替联轴器更加合理的利用了壳体空间，以便于进一步减小体积，结构更加紧凑，节约空间。
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本发明公开了一种三层隧道钻探及应急救援钻机及其操作方法，属于隧道钻探施工及应急救援技术领域，该钻机包括底架、中间支架、上支架和液压控制系统，所述底架安装在履带底盘上且在其四角位置安装有支腿装置；所述中间支架通过四角位置的折杆机构与所述底架相连；所述中间支架的上平面安装有螺旋升降机构，所述上支架竖向滑动安装于所述螺旋升降机构的螺旋升降杆上；所述上支架的上平面安装有钻进装置和控制台；所述液压控制系统包括四联液压泵、四联电磁换向阀和二联手动换向阀。该钻机的操作方法，采用上述钻机。本发明既具有工程设备的使用性，满足隧道的钻探施工，又具有事故的应急救援能力；同时操作安全方便，性能可靠。
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本发明提出一种远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，底座经支撑机构连接滑架，滑架前端设置夹持器，滑架前半部分滑动连接上拖板，上拖板上设置上回转器，上回转器的转子设置上卡盘，滑架前半部分设置上油缸，上油缸活柱端连接上拖板，滑架后半部分滑动连接下拖板，下拖板上设置下回转器，下回转器的转子设置下卡盘，滑架后半部分设置下油缸，下油缸活柱端连接下拖板，钻杆箱底部一侧开设出杆口，传送器一端位于出杆口位置，传送器另一端设置托举器，凸轮铰接于传送器另一端，凸轮经连杆连接机械手，转臂一端铰接滑架，转臂另一端滑动连接机械手。本发明的有益效果：可以在远程控制下实现自动、高效率安装和拆卸钻杆及水接头。
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本发明公开了全氧燃烧梭式窑，本发明涉及梭式窑技术领域，包括窑体，所述窑体的底部设置有储液箱，且窑体的内部设置有推车组件，所述推车组件包括有螺杆和用于驱动螺杆转动的伺服电机，伺服电机安装于窑体的外部，所述螺杆的外部通过螺纹旋接有移动块，移动块的上部设置有限位板，所述限位板的一侧对称设置有两个卡槽。该全氧燃烧梭式窑，通过设置推车组件，当需要将窑车给送入到窑体中时，推车组件能够将窑车给定位住，然后自动的将窑车给推进或推出窑体，无需人工操作，且在推进或推出时，窑车不易发生脱离的情况，保证窑车推送的稳定性
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本实用新型公开了一种矿井自动通风装置，包括：固定安装板，固定安装板上安装有抽吸过滤冷却通风结构；抽吸过滤冷却通风结构包含有：若干连接架、安装架、抽气过滤箱、冷却进气箱、风扇箱、过滤腔、过滤架、若干滤尘网、抽吸管、抽气组件、循环冷却组件以及通风管；本实用新型涉及通风设备技术领域,本案有益效果为：解决了现有的矿井通风设备通过在外部吸气通过风箱向矿井内部输送空气，并使用雾化设备增加空气湿润度，在使用过程中，由于矿井内部空气灰尘含量较大，工人在工作时会随着呼吸进入到呼吸道内部，直接进行空气加湿与灰尘混合会对人体造成伤害，内部灰尘无法排出，长时间会影响工人正常工作的问题。
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本实用新型属于污泥处理技术领域，尤其为一种污泥装载输送机，包括安装板，所述安装板的顶部固定设有两组支撑板，两组所述支撑板的顶部固定设有同一个输送管，所述输送管的出料口处设有导板，所述输送管的顶部固定设有导料斗，所述输送管内活动设有转轴，本实用新型通过设置插座、过滤箱、插条、过滤板、横板、水泵、横管、喷水管和排水管等部件，清洗时启动水泵，水泵将过滤箱内的水吸入并通过排水管将水导入横管内，然后通过多个喷水管喷洒到输送管内实现对输送管内壁的冲洗，无需人力手持水管，节省体力，清洗后的水会通过输送管一侧的导板流入过滤箱内，经过过滤板的过滤后，清洗水可被水泵吸入并再次导入横管内，实现水的循环利用。
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