多向调节式扑尘潜孔钻机

578 编辑：中冶有色技术网来源：山东龙业机械有限公司

2024-01-12 14:15:53

权利要求书： 1.一种多向调节式扑尘潜孔钻机，包括车架体（1）、滑架总成（22）以及安装在滑架总成（22）上的回转动力头（21），其特征在于：所述车架体（1）铰接在行走机构（2）上，行走机构（2）上装有驱动车架体（1）上下俯仰的车架浮动油缸（4），所述车架体（1）上铰接有钻臂托轴架（3），车架体（1）上装有驱动钻臂托轴架（3）左右摆动的钻臂摆动油缸（36），所述钻臂托轴架（3）上铰接有钻臂（8），钻臂托轴架（3）上装有驱动钻臂（8）上下俯仰的钻臂俯仰油缸（5），钻臂（8）的前端铰接有推拉套（15），钻臂（8）上装有驱动推拉套（15）上下俯仰的滑架主俯仰油缸（11），所述推拉套（15）上铰接有补偿摆动套（17），推拉套（15）上装有驱动补偿摆动套（17）左右摆动的滑架摆动油缸（37），所述补偿摆动套（17）上铰接有补偿总成（19），补偿摆动套（17）上装有驱动补偿总成（19）上下俯仰的滑架副俯仰油缸（18），所述滑架总成（22）安装在补偿总成（19）上。

2.根据权利要求1所述的一种多向调节式扑尘潜孔钻机，其特征在于：所述滑架总成（22）沿自身长度方向滑接在补偿总成（19）上，补偿总成（19）上装有驱动滑架总成（22）滑动的滑架补偿油缸（24）。

3.根据权利要求1所述的一种多向调节式扑尘潜孔钻机，其特征在于：所述推拉套（15）通过推拉套转轴（12）与钻臂（8）铰接，还包括连接臂（13）和拐臂（9），所述连接臂（13）的一端通过连接臂转轴（14）与推拉套（15）铰接，另一端通过拐臂上转轴（43）与滑架主俯仰油缸（11）的一端铰接，滑架主俯仰油缸（11）的另一端与钻臂（8）铰接，拐臂（9）的一端与拐臂上转轴（43）连接，另一端通过拐臂下转轴（10）与钻臂（8）铰接，所述拐臂下转轴（10）、推拉套转轴（12）、连接臂转轴（14）和拐臂上转轴（43）构成凸四边形。

4.根据权利要求3所述的一种多向调节式扑尘潜孔钻机，其特征在于：所述拐臂（9）为弧形且向远离推拉套转轴（12）的方向凸起。

5.根据权利要求1所述的一种多向调节式扑尘潜孔钻机，其特征在于：还包括固接在滑架总成（22）下端的扑尘装置（20），所述扑尘装置（20）为容钻杆穿过的环形，还包括向扑尘装置（20）内腔抽真空的集尘主机（27）。

6.根据权利要求1所述的一种多向调节式扑尘潜孔钻机，其特征在于：所述车架体（1）上固接有支撑滑架总成（22）的滑架支撑（26）。

说明书：一种多向调节式扑尘潜孔钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及潜孔钻机领域，具体是指一种多向调节式扑尘潜孔钻机。背景技术[0002] 潜孔钻机主要用于矿山开采，建筑基础开挖，水利、电站、建材、交通及国防建设等多种工程中。与常见的凿岩机相比，具有钻孔深、钻孔直径大、钻孔效率高、适应范围广等特点，是当前通用的大型凿岩钻孔设备。近几年来，我国潜孔钻机的研制开发取得了较大的进步，一大批性能先进的潜孔钻机研制成功，并应用于各种工程施工中。现有潜孔钻机只能对几个角度进行调节，无法满足多方位及各地形的钻孔要求，对此，研制一种钻臂和滑架调节灵活的潜孔钻机十分必要，另外，目前各城市对环境要求越来越高，需要对潜孔钻机上增加扑尘功能。发明内容[0003] 本实用新型针对现有技术的不足，提供一种多向调节式扑尘潜孔钻机。[0004] 本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种多向调节式扑尘潜孔钻机，包括车架体、滑架总成以及安装在滑架总成上的回转动力头，所述车架体铰接在行走机构上，行走机构上装有驱动车架体上下俯仰的车架浮动油缸，所述车架体上铰接有钻臂托轴架，车架体上装有驱动钻臂托轴架左右摆动的钻臂摆动油缸，所述钻臂托轴架上铰接有钻臂，钻臂托轴架上装有驱动钻臂上下俯仰的钻臂俯仰油缸，钻臂的前端铰接有推拉套，钻臂上装有驱动推拉套上下俯仰的滑架主俯仰油缸，所述推拉套上铰接有补偿摆动套，推拉套上装有驱动补偿摆动套左右摆动的滑架摆动油缸，所述补偿摆动套上铰接有补偿总成，补偿摆动套上装有驱动补偿总成上下俯仰的滑架副俯仰油缸，所述滑架总成安装在补偿总成上。[0005] 本方案中的车架体的上下俯仰以便于实现坡度上工作时设备的平稳；钻臂摆动油缸伸缩拉动钻臂托轴架水平方向左右摆动，从而实现钻臂左右摆动以精准定位开孔位置；钻臂俯仰油缸伸缩拉动钻臂上下俯仰实现前端滑架总成高度的调节；滑架主俯仰油缸伸缩拉动推拉套上下圆周运动实现滑架的角度调节；滑架摆动油缸拉动补偿摆动套左右摆动，从而实现滑架总成左右摆动，以适应打桩锚固的施工工地；滑架副俯仰油缸拉动补偿总成上下俯仰，与滑架主俯仰油缸共同作用，调节补偿总成与车架体水平角度及垂直角度，从而实现滑架总成上下俯仰以精准定位开孔位置。

[0006] 作为优化，所述滑架总成沿自身长度方向滑接在补偿总成上，补偿总成上装有驱动滑架总成滑动的滑架补偿油缸。本方案中滑架补偿油缸伸缩拉动滑架总成上下滑动，以调整滑架总成距离地面的距离，以便于适应施工工地上的坑洼不平。[0007] 作为优化，所述推拉套通过推拉套转轴与钻臂铰接，还包括连接臂和拐臂，所述连接臂的一端通过连接臂转轴与推拉套铰接，另一端通过拐臂上转轴与滑架主俯仰油缸的一端铰接，滑架主俯仰油缸的另一端与钻臂铰接，拐臂的一端与拐臂上转轴连接，另一端通过拐臂下转轴与钻臂铰接，所述拐臂下转轴、推拉套转轴、连接臂转轴和拐臂上转轴构成凸四边形。本方案中拐臂下转轴、推拉套转轴、连接臂转轴和拐臂上转轴构成凸四边形，从而增大推拉套的摆动角度。[0008] 作为优化，所述拐臂为弧形且向远离推拉套转轴的方向凸起。本方案中拐臂向远离推拉套转轴的方向凸起，从而防止与推拉套转轴干涉，增大推拉套的摆动角度。[0009] 作为优化，还包括固接在滑架总成下端的扑尘装置，所述扑尘装置为容钻杆穿过的环形，还包括向扑尘装置内腔抽真空的集尘主机。本方案中通过集尘主机向扑尘装置内腔抽真空，从而将扑尘装置内圈的灰尘吸入集尘主机中，满足工地施工环保要求。[0010] 作为优化，所述车架体上固接有支撑滑架总成的滑架支撑。本方案中的滑架支撑用以支撑滑架总成，减少受施工工地凸凹不平的颠簸。[0011] 本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种多向调节式扑尘潜孔钻机，通过多级调节机构来实现了滑架总成的位置和角度的调节，可以实现快速移孔，通过设置的扑尘装置满足工地施工环保要求，广泛应用于打桩锚固、矿山开采、公路、水利、电站等建设施工的凿岩作业。附图说明[0012] 图1为本实用新型侧面结构示意图；[0013] 图2为本实用新型不含滑架总成的俯视图；[0014] 图3为本实用新型图1中局部放大图；[0015] 图中所示：[0016] 1、车架体，2、行走机构，3、钻臂托轴架，4、车架浮动油缸，5、钻臂俯仰油缸，6、液压控制箱，7、气动阀，8、钻臂，9、拐臂，10、拐臂下转轴，11、滑架主俯仰油缸，12、推拉套转轴，13、连接臂，14、连接臂转轴，15、推拉套，16、摆动套转轴，17、补偿摆动套，18、滑架副俯仰油缸，19、补偿总成，20、扑尘装置，21、回转动力头，22、滑架总成，23、补偿转轴，24、滑架补偿油缸，25、提升油缸，26、滑架支撑，27、集尘主机，28、双联先导手柄，29、车棚，30、车棚扶手，

31、气路总成A，32、电瓶支架，33、柴油箱，34、发动机，35、水油散热器，36、钻臂摆动油缸，

37、滑架摆动油缸，38、液压油箱，39、气路总成B，40、钻杆架总成，41、油泵，42、拐臂上转轴。

具体实施方式[0017] 为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。[0018] 如图1 3所示，本实用新型的一种多向调节式扑尘潜孔钻机，包括车架体1、滑架总~成22以及安装在滑架总成22上的回转动力头21，行走机构2为履带行走机构，可以适应路况复杂的工地。

[0019] 所述车架体1铰接在行走机构2上，行走机构2上装有驱动车架体1上下俯仰的车架浮动油缸4，车架浮动油缸4设置有两个且分别位于车架体1两侧，通过左右两套车架浮动油缸4伸缩拉动行走机构2，从而实现车架体1的前后浮动以便于实现坡度上工作时设备的平稳，履带架前后摆动角度各为12度。并实现了钻机的快速移动，最高时速3公里。爬坡角度30度，以适应坡度低于30度的施工工地。[0020] 所述车架体1上铰接有钻臂托轴架3，车架体1上装有驱动钻臂托轴架3左右摆动的钻臂摆动油缸36，钻臂托轴架3绕着车架体1上的钻臂转轴进行旋转运动，由钻臂摆动油缸36伸缩拉动钻臂托轴架3水平方向左右摆动角度共52度。从而实现钻臂8左右摆动以精准定位开孔位置。

[0021] 所述钻臂托轴架3上铰接有钻臂8，钻臂托轴架3上装有驱动钻臂8上下俯仰的钻臂俯仰油缸5，由钻臂俯仰油缸5伸缩拉动钻臂8上下升降，钻臂上下俯仰角度为80度。[0022] 钻臂8的前端铰接有推拉套15，钻臂8上装有驱动推拉套15上下俯仰的滑架主俯仰油缸11，所述推拉套15通过推拉套转轴12与钻臂8铰接，还包括连接臂13和拐臂9，所述连接臂13的一端通过连接臂转轴14与推拉套15铰接，另一端通过拐臂上转轴43与滑架主俯仰油缸11的一端铰接，滑架主俯仰油缸11的另一端与钻臂8铰接，拐臂9的一端与拐臂上转轴43连接，另一端通过拐臂下转轴10与钻臂8铰接，所述拐臂下转轴10、推拉套转轴12、连接臂转轴14和拐臂上转轴43构成凸四边形，所述拐臂9为弧形且向远离推拉套转轴12的方向凸起。[0023] 推拉套15上下俯仰角度为96度。与钻臂俯仰油缸5配合使用以达到调节滑架总成22与地面所成角度的调整。从而实现滑架总成22上下俯仰以精准定位开孔位置。

[0024] 所述推拉套15上通过摆动套转轴16铰接有补偿摆动套17，推拉套15上装有驱动补偿摆动套17左右摆动的滑架摆动油缸37，由滑架摆动油缸37拉动补偿摆动套17左右摆动，从而实现滑架总成22向左摆动90度，向右摆动30度，以适应打桩锚固的施工工地。[0025] 所述补偿摆动套17上通过补偿转轴23铰接有补偿总成19，补偿摆动套17上装有驱动补偿总成19上下俯仰的滑架副俯仰油缸18，滑架副俯仰油缸18拉动补偿总成19上下俯仰，与滑架主俯仰油缸11共同使用调节补偿总成19与车架体1水平角度及垂直角度，滑架副俯仰油缸18驱动补偿总成19上下俯仰角度共50度。从而实现滑架总成22上下俯仰以精准定位开孔位置。[0026] 所述滑架总成22安装在补偿总成19上；所述滑架总成22沿自身长度方向滑接在补偿总成19上，补偿总成19上装有驱动滑架总成22滑动的滑架补偿油缸24。由滑架补偿油缸24伸缩拉动滑架总成22上下滑动，以调整滑架总成22距离地面的距离。以便于适应施工工地上坑洼不平。

[0027] 回转动力头21由提升油缸25带动链条拉动，从而实现回转动力头21的提升、推进，配合回转动力头21旋转进行开孔作业。采用油缸链条提升推进，让工作时提升大得以实现。回转动力头21的拖车采用了滚轮设计，减少了对滑架总成22的磨损，增加了滑架总成22的使用寿命。滑架总成22设计时使用3米钻杆的接杆，减少了接钻杆次数，提高了工作效率。

[0028] 还包括固接在滑架总成22下端的扑尘装置20，所述扑尘装置20为容钻杆穿过的环形，还包括向扑尘装置20内腔抽真空的集尘主机27。并加装了一级集尘过滤，此设计主要满足工地施工环保要求。由回转动力头21旋转带动钻杆、冲击器、钻头进行开孔工作时会产生大量灰尘、灰尘颗粒，集尘主机27工作时产生很大的吸力，将扑尘装置20存留下的灰尘、灰尘颗粒吸入一级集尘中，大的灰尘颗粒会在一级集尘中过滤经反吹后脱落地面，其它灰尘、细小灰尘颗粒会被吸入集尘主机27中，由滤芯过滤后经集尘主机27反吹后脱落地面。从而形成一套除尘系统，符合了国家工地环保要求。[0029] 所述车架体1上固接有支撑滑架总成22的滑架支撑26。用以支撑滑架总成22，在行走过程中保护钻臂托轴架3、钻臂8、推拉套15、补偿摆动套17、补偿总成19、滑架总成22少受施工工地凸凹不平的颠簸。[0030] 本实用新型设计了发动机34直连油泵41的动力形式，并在发动机34底座加减震垫以保护发动机34、油泵41。专门设计了电瓶支架32放置于车棚29内，以防电瓶被雨水淋湿，并防止偷盗。电瓶给发动机34提供电力支持，并给照明灯供电。柴油箱33放置于车棚29内给发动机34提供燃油支持。[0031] 本实用新型设计了车棚29，用以保护发动机34、油泵41、水油散热器35、电瓶支架32、柴油箱33，防止雨水浇淋、灰尘污染。在车棚29上加装了双联先导手柄28(液控行走)，并设计了车棚扶手30，使操作者站在车架体1上进行设备的前进、后退的行走控制，能进行快速移孔。

[0032] 本实用新型设计了液压控制箱6用以控制所有动作，方便操作者进行施工作业。给液压控制阀提供液压油的途径从液压油箱38吸油口进入油泵41，从油泵41出油口进入各液压控制阀，由液压控制阀回油进入回油箱，再进入水油散热器35，最后回到液压油箱38。在液压控制箱6上加装了双联先导手柄28（液控行走），实现了双行走控制的目标，实现了开孔及转场得快速移孔功能。[0033] 本实用新型设计了回转动力头21，提供了低速大扭矩的工作机头，得以实现开孔直径大的工地需求，极大适应了打桩锚固的施工现场。[0034] 本实用新型设计了气路总成A31，提供了空压机通过球阀与气路总成A连接，并设计了气路总成B39与油雾器连接，油雾器与气动阀7连接，再与回转动力头21的气室盖连接，从而形成从空压机到冲击器的空气输送通道。设计时增加了油雾器，油化了空气，使冲击器工作时始终保持在油润滑状态下，增加了冲击器、钻头的使用寿命。[0035] 本实用新型设计了钻杆架总成40，用于放置3米钻杆，方便钻杆的使用。[0036] 本实用新型的使用方法：[0037] 车架体的上下俯仰以便于实现坡度上工作时设备的平稳；钻臂摆动油缸伸缩拉动钻臂托轴架水平方向左右摆动，从而实现钻臂左右摆动以精准定位开孔位置；钻臂俯仰油缸伸缩拉动钻臂上下俯仰实现前端滑架总成高度的调节；滑架主俯仰油缸伸缩拉动推拉套上下圆周运动实现滑架的角度调节；滑架摆动油缸拉动补偿摆动套左右摆动，从而实现滑架总成左右摆动，以适应打桩锚固的施工工地；滑架副俯仰油缸拉动补偿总成上下俯仰，与滑架主俯仰油缸共同作用，调节补偿总成与车架体水平角度及垂直角度，从而实现滑架总成上下俯仰以精准定位开孔位置。[0038] 当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。