河北有色金属材料制备及加工技术理论与应用

基于化学推进剂的弹跳机甲 1113     

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本发明属于四足机甲领域，具体涉及一种可在复杂地形上任意位置行走和跳跃的机甲。包括机身、四条足关节、活塞式气缸弹跳系统、足部缓冲装置、排列式爆燃室。舵机、排列式爆燃室、无线通信装置、控制主板、驱动板和锂电池均安装于机身上，所述机身包括底盘和上盖板，底盘的侧面通过四个舵机安装有四个足关节；所述大腿支架和机身之间分别安装有活塞式气缸弹跳系统；所述足部缓冲装置安装于机甲足部；所述排列式爆燃室安装于机身内部。现有的弹跳机甲主要包括化学放能反应驱动的弹跳机甲以及燃气直线型驱动的弹跳机甲，控制复杂，运动缓慢。本发明解决了这些机甲的瞬时加速度较低、能量释放方向可控性差等问题。

新型陶瓷涂覆隔膜及其制备方法 1046     

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本发明公开了一种新型陶瓷涂覆隔膜的制备方法，包括以下步骤：用等离子焰将陶瓷粉末加热至熔融或半熔融状态，再被所述等离子焰撞击至基膜的表面形成涂层，冷却，得到所述新型陶瓷涂覆隔膜。本发明由于采用等离子焰的热能将引入的陶瓷粉末(氧化铝粉末、勃姆石)加热到熔融或半熔融状态，并在等离子焰作用下高速撞击到基膜表面形成涂层，等离子焰流的能量密度和流速远高于燃烧气体火焰，因此采用该方法喷涂的涂层气孔率低，密度高以及与基膜的结合强度好，可以增加涂层的剥离强度、耐有机溶剂的腐蚀性、提高隔膜热收缩性能、提高锂离子电池循环性能。

水壶、水杯、儿童奶瓶刷 1075     

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一种水壶、水杯、儿童奶瓶刷：由各种动物图形、微型电动机、控制芯片、开关、几个连接棍、几个刷组成；刷有大、小几种，刷的材质：{1}海绵、(2)塑料、(3)塑胶、(4)尼龙、(5)金属、(6)PVC、(7)PU海绵(8)胶棉；人可以根据使用的用途来选择材质不同，大、小不同的刷子；连接棍的材质：(1)金属(2)塑料(3)塑胶(4)硅胶；人们可以根据刷水壶、水杯、儿童奶瓶的深度来选择连接棍；水壶、水杯、儿童奶瓶刷的充电电源是220伏；电源类型：(1)锂电池充电式；(2)电池式；(3)充电和电池都具备式。水壶、水杯、儿童奶瓶刷旋转频率分三个等级可以调节；(1)微旋转；(2)中度旋转；(3)强度旋转。

防静电水性涂料及其制备方法 692     

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本发明公开了一种防静电水性涂料及其制备方法；防静电水性涂料包括以下重量份数的原料：水性聚氨酯乳液40‑50份、竹炭粉8‑12份、异辛酸镁6‑10份、乙酰丙酮铝10‑15份、纳米锂皂石4‑8份、磁波石0.1‑0.3份、去离子水50‑60份；通过对原料及其用量进行优选设计，制备的涂料不仅表面电阻低，抗静电性能好，而且制备工艺简单，成本较低，易于实现工业化生产；制备的防水涂料涂层耐候性好，抗菌能力强，值得推广。

基于人体健康腿传感信号的步态跟随膝下假肢 1004     

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基于人体健康腿传感信号的步态跟随膝下假肢，主要包括基座机构、座椅机构、左机械腿机构和右机械腿机构，压力信号采集传输模块、假肢系统控制模块和假肢腿，压力信号采集传输模块放置于患者健康腿脚部，包括前脚掌薄膜压力传感器、后脚掌薄膜压力传感器、第一微处理器和蓝牙信号发射器，假肢系统控制模块主要包括蓝牙数据接收器、控制模块外壳、系统开关、第二微处理器和控制模块锂电池。本发明可根据健康腿脚部压力信号使假肢模拟健康小腿主动柔顺接触地面，使患者在普通道路上能够如常人一样行走，且本方案采用蓝牙传输方式减少线缆，提高本假肢的舒适度；综上，这是一种操作简单，安装拆卸方便、可实现主动柔顺接触的新型假肢。

具有越障功能的军用机器人 856     

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本发明提供一种具有越障功能的军用机器人，包括车轮、驱动电机、下摆臂、弹簧、横臂、喷嘴、舵机、电缸、立柱、步进电机、机枪、电控装置、摄像机、空气压缩机、气罐、声音传感器、锂电池组、底板、销轴、定位轴、气比例阀，所述的底板为梯形平板，在底板的四个角上设有四个独立的驱动单元，每个驱动单元包括一个车轮、一个横臂、一个弹簧、一个驱动电机和一个下摆臂；本发明在遇到高墙、房屋等障碍物时采用可以调整的方向的喷嘴将机器人推向空中，实现短时间的飞跃，提高了机器人的越障能力。

锌合金拉链的生产方法 1116     

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本发明公开了一种锌合金拉链的生产方法，该方法包括制备锌合金拉链压铸件，然后进行电镀，电镀工艺包括如下步骤：(1)镀前处理；(2)无氰预镀铜：其中镀液成分为焦磷酸铜100-120g/L；焦磷酸钠40-50g/L，柠檬酸三钠280-300g/L，酒石酸钾钠26-30g/L，HEDP30-50g/L，乙二胺260-280g/L；二氟化氢铵2-3g/L；氟化钠2-3g/L，氟化锂6-8g/L；氨水调节pH值8.5-9.5，电镀工艺为阴极电流密度：初始电流密度2-7A/dm2，时间6-8min；工作电流密度1.5-2.5A/dm2，时间10-12min；(3)化学镀镍：在预镀铜的锌合金压铸件表面进行化学镀镍，镀液成分及工艺为NiSO4·6H2O?30-40g/L，C6H8O7·H2O?2-4g/L，乳酸3-5g/L，丙酸0.5-1.5g/L，HF(40％)16-20mL/L，NH4HF2?14-16g/L，NaH2PO2·H2O?14-16g/L，NH3·H2O?20-22mL/L，硫脲2-4mg/L，pH值4.5-5.5；温度88-92℃；时间45-55分钟；(4)钝化、封孔。

多级孔道结构二氧化锰的制备方法 1093     

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一种多级孔道结构二氧化锰的制备方法，其主要是以表面活性剂为软膜板，卤虫卵壳为硬模板，金属锰盐为前驱体，柠檬酸为螯合剂，采用溶胶-凝胶法制得湿凝胶物，将所得的湿凝胶在160～200℃下焙烧后，利用脱壳液去除卵壳硬模板后即得到多级孔道MnO2材料。本发明成本低廉，工艺简单、易于控制且重复性好，产物质量稳定，可广泛应用于锂离子电池、超级电容器等领域。

充分回收再利用染料废液的方法 697     

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本发明公开了一种充分回收再利用染料废液的方法，属于电化学领域，主要是通过利用高效电解催化剂电解染料废液，得到氢气和氧气，当染料中的废液电解完全后，通过离心分离干燥得到染料沉淀，并通过煅烧的方法获得具有高比容量的锂离子电池的负极。本发明的方法操作简单，需要成本，可以实现工业化生产，无论是对于环境保护还是获得清洁能源都具有重要有意义。

碳化钼/碳复合材料及其制备方法和应用 709     

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本发明提供了一种碳化钼/碳复合材料及其制备方法和应用，所述制备方法包括如下步骤：(1)将钼源、铜源和沉淀剂溶于水中，混合，得到混合物，而后将得到的混合物进行水热反应，得到前驱体；(2)将步骤(1)得到的前驱体在乙炔气体或乙炔和氩气的混合气体中进行热处理，得到Mo₂C/Cu/C复合材料；(3)将步骤(2)得到的Mo₂C/Cu/C复合材料置于FeCl₃水溶液中，除去铜，得到所述碳化钼/碳复合材料；碳化钼/碳复合材料具有较高的电子电导和离子电导，在作为电极材料时具有高比容量、优异的循环稳定性和长循环寿命；碳化钼/碳复合材料的制备方法简单、原料易得、价格低廉、易于实现，有望应用于锂离子电池中。

酸洗铁红作为负极材料的用途 754     

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本发明属于能源储能材料领域，涉及一种酸洗铁红作为负极材料的用途。所述酸洗铁红用作负极材料，或者所述酸铁铁红经改性后用作负极材料。本发明的方法以酸洗铁红为原料制备Fe₂O₃负极材料，降低了锂离子电池的生产成本，同时延伸酸洗铁红的应用链，提高酸洗铁红的资源利用率，减少环境污染。尤其是通过本发明所述改性的方法合成的改性的酸洗铁红用作负极材料具有优异的电化学性能，能够缓解目前的能源危机，为规模化生产带来巨大的经济效益和环保社会效益。

干涉型光纤陀螺仪 1085     

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一种干涉型光纤陀螺仪，包括光源、第一光纤耦合器、第二光纤耦合器、光纤环、相位调制器、光电探测器以及信号处理模块。所述相位调制器由一个铌酸锂双偏振模式条波导放置于一对旋向相反旋转角度为45°法拉第旋光器的中间位置构成，采用z轴切、z轴传光、y轴向加电压的调制方式；在陀螺仪光路中相位调制器放置于光纤环的中间位置，使陀螺环路中沿顺逆时针传输的两束光同时到达相位调制器进行调制。本发明中使用不基于时间延迟的相位调制器，并将调制器放置于光纤环路中间，减小了光路中的背向反射、背向散射及其与主波之间的寄生干涉，能够有效提高系统的测量精度，具有非常理想的技术效果。

油性PVDF浆料、其制备工艺及其涂布方法 734     

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本发明公开了一种油性PVDF浆料、其制备工艺及其涂布方法，涉及锂离子电池隔膜技术领域。按照质量份数比，PVDF浆料包括有以下组分：35～43份PVDF粉体溶解液、25～30份胶黏剂溶解液以及3～7份造孔剂；PVDF粉体溶解液包括有1～6份PVDF以及45～58份第一有机溶剂，胶黏剂溶解液包括0.5～1.4份胶黏剂、2～12份分散剂以及35～50份第二有机溶剂。按照上述组分及组分的百分比，该浆料形成的PVDF涂层具有很好的极性，易于电解液中电解质形成凝胶状，形成良好的浸润。且该PVDF浆料制成的涂层能够改善极片与隔膜间的接触性，以及改善电池的安全性及电化学性，增加电池的循环性能。

口腔科医疗观察镜 987     

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本发明公开了一种口腔科医疗观察镜，包括本体、螺纹杆、限位孔、锂电池、金属管道、镜片、镜框、水箱、支撑杆、复位弹簧、小型水泵和软管，所述本体外围套接有防护套，所述本体内部开设有限位孔，所述本体上表面中部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端固接有金属块，所述镜片内部中部固接有喷水口，所述喷水口一端固接有金属管道，所述金属管道一端固接有软管，所述软管与小型水泵螺纹连接；通过本体上表面螺纹连接有螺纹杆，本体下表面套接有支撑杆，支撑杆顶端固接有限位板，支撑杆外围的限位孔内套接有复位弹簧，支撑杆底端通过橡胶杆固接有镜框，使得在使用时可以经过螺纹杆来控制支撑杆的长短，从而更加方便的贯穿口腔更深处的情况。

导压式水位计及使用方法 842     

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本发明涉及一种导压式水位计及使用方法，属于水利行业水位监测及设备防雷技术领域。技术方案是：包含密封壳(1)、主机(2)和导压管(3)，主机(2)设置在密封壳(1)内，与主机(2)连接的导压管(3)伸出密封壳(1)，所述导压管为非金属材料制成的导压管。利用非金属材料的导压管代替了能够传递雷电的电缆，通过无线通讯模块传输，避免了能够传递雷电的通讯电缆；没有造成雷击的放电回路，从根本上避免了雷击。本发明利用非金属材料的导压管和无线通讯模块及自带锂电池供电，避免了外引的任何电缆，实现了水库大坝监测设备的绝对防雷，极大提高了大坝监测设备的寿命，构思独到，极具创新。

路面快速复合修复方法 715     

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本发明公开了一种路面快速复合修复方法，包括：对混凝土路面裂缝或坑槽进行破碎处理，形成上大下小的四棱台结构的缝坑，缝坑底面的其中一组对边与行车方向相同，且任一缝坑的侧面与缝坑底面的夹角均为110°～130°，所述缝坑与行车方向平行的两个侧面由下往上均对称挖设有至少3个依次相连的凹槽，所述凹槽呈正三棱柱结构，且凹槽三角形的面与行车方向垂直；将灌浆料混匀后注入缝坑中、插捣；所述灌浆料的原料包括：水泥、硅藻精土、第一岩砂、糖蜜缓凝剂、减水剂、氯化锂和促凝剂。本发明具有施工时间短，可显著提高需修复混凝土路面与新浇筑材料层之间的粘结强度，使修复后的混凝土路面成为整体，具有变形能力好，不易脱落的优点。

具有随身充电功能且兼做应急电源的手机链 1076     

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一种具有随身充电功能且兼做应急电源的手机链,属于人们携带方便、随身充电且兼做应急电源的手机配备品,手机链的使用为携带手机带来了方便,但缺点是功能单一。本发明的优点是利用手机链与手机形影不离的特点,使其具有充电功能还可兼做应急电源,因手机链随时挂在手机上,不存在携带不便的问题,相反却解决了外出必带充电器的问题,实现手机移动充电的愿望,消除了既便有充电器却没有火电的麻烦。所述的手机链由插头盖连接万能插头,再由连接绳与小卡头、大卡头连接,定位销和极性触针正负极间距可根据每款手机的充电接口大小调整固定,本发明改变了原手机链的部分结构,内置芯片SP6628使整机按锂电充电电压4.2伏稳定输出。

三维结构的硬碳复合材料的制备方法 1006     

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本发明涉及锂离子电池材料技术领域，提出了一种三维结构的硬碳复合材料的制备方法，包括以下步骤：将淀粉置于盐酸中搅拌浸泡后烘干，再浸泡于氨基类物质的有机溶液中浸泡，过滤干燥得到前驱体材料A；将所述前驱体材料A添加到催化剂溶液中浸泡后过滤干燥得到前驱体材料B；在真空中，通入碳源气体，对所述前驱体材料B升温进行化学沉积得到复合材料C；将所述复合材料C、粘结剂、添加剂在球磨机中混合均匀，加热进行一次焙烧造粒，之后在惰性气氛下升温进行二次焙烧，得到硬碳复合材料。通过上述技术方案，解决了现有技术中硬碳材料的功率及其低温性能差的问题。

杂环化合物盐及其应用 725     

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本发明提供式(A)所示杂环化合物药学上可接受的盐或者所述盐的水合物，所述药学上可接受的盐选自碱金属盐。发明人意外地发现，三种盐中，特别是钠盐、锂盐及两者水合物的溶解度和溶出度相对于式A化合物有明显改善，因此相对于式A化合物更易于成药。本发明还提供式A所示杂环化合物、水合物、其药学上可接受的碱金属盐或者所述碱金属盐的水合物在制备治疗急性肺损伤或急性呼吸窘迫综合征药物中的用途。实验结果表明，上述化合物通过抑制巨噬细胞和嗜中性粒细胞向肺部的渗透，降低肺血管通透性，减少促炎性细胞因子和细胞因子趋化因子的产生和促进IL‑10的产生，极大地缓解了由香烟烟雾CS诱导或LPS诱导的急性肺损伤或急性呼吸窘迫综合征。

纳米硫化铅的电池负极材料及其制备方法 774     

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本发明属于电池负极材料技术领域，公开了一种纳米硫化铅的电池负极材料及其制备方法，该材料的形态为具有的六足状硫化铅纳米结构，其制备过程包括：采用PVP作为软模板，将其与铅源在乙二醇中溶解，混合均匀，随后加热搅拌，加入硫源，反应得到硫化铅沉淀，经过离心洗涤去除乙二醇，加入碳源进行碳包覆，干燥后得到粉末，研磨后在管式炉中惰性气氛中一定温度下进行热处理，得到硫化铅/碳复合材料。制备出的材料用于锂离子电池负极，具有容量高，循环性能好且倍率性能优异等特点。而且制备工艺简单，对环境友好，性能可控，具有普适性和可放大性。

含氟取代醚的电解液及由该电解液组成的电池 1035     

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本发明提供了一种含氟取代醚的电解液及由该电解液组成的电池。所述电解液包含电解质、有机溶剂和氟取代醚。所述有机溶剂包括碳酸酯或/和羧酸酯或/和其他醚类化合物。所述的电解质至少包括六氟磷酸盐，四氟硼酸盐，二氟磷酸盐，双三氟甲基磺酰亚胺盐，双（氟磺酰）亚胺盐，双草酸硼酸盐，二氟草酸硼酸盐，二氟二草酸磷酸盐，四氟草酸磷酸盐中的一种或几种。本发明的电解液是通过将电解质、有机溶剂，氟取代醚，以及其他添加剂混合而成，可提高锂离子电池的电化学性能。

智能魔毯安全间距引导指示装置及其控制方法 1174     

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智能魔毯安全间距引导指示装置包括：速度检测单元、距离检测单元、无线通信单元、主控模块、电源管理单元、锂电池、驱动单元、指示单元和震动单元；魔毯预设的安全提示距离根据当前魔毯的移动速度进行自我调整，对于魔毯不同的移动速度，提示单元和震动单元在不同的预设的安全提示距离对雪场安全员进行引导协助提示，分担雪场安全员的部分工作，同时提供更加精确的安全间距引导，使雪场安全员更加专注于交接处的安全工作，提高雪场工作人员的工作效率、工作质量和魔毯的安全性。本发明同时提出一种智能魔毯安全间距引导指示控制方法。

滑行状态和滑行方向检测装置及其控制方法 843     

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滑行状态和滑行方向检测装置包括：压力检测单元、存储单元、无线通信单元、主控模块、电源管理单元和锂电池。将滑雪者左侧和右侧小腿迎面骨与鞋舌接触的四个压力传感器的压力情况与滑雪者的滑行状态和滑行方向进行关联，分别检测滑雪者左侧和右侧小腿迎面骨与鞋舌接触的四个压力传感器的压力大小，对滑雪者左侧和右侧小腿迎面骨与鞋舌接触的四个压力传感器采集的压力曲线进行滤波，当施加的压力超过阈值和预设的时间，则有效。根据滑雪者左侧和右侧小腿迎面骨与鞋舌接触的四个压力传感器的受力情况，对滑雪者的滑行状态和滑行方向进行匹配，以此确定滑雪者的滑行状态和滑行方向。本发明同时提出一种滑行状态和滑行方向检测控制方法。

智能卷尺 925     

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本发明公开了一种智能卷尺，包括外壳和拉线测距装置，外壳由上外壳和下外壳扣装而成；所述拉线测距装置包括限力轴、卷绳轮以及细绳，细绳伸出外壳的一端设置有细绳拉动按钮；所述限力轴上设置有加速度传感器；所述外壳内安装设置有垂直度测量装置以及高精度刻度滚轮，高精度刻度滚轮活动套装设置在滚轮轴上，高精度刻度滚轮上安装设置有角度弧度测量装置，外壳内侧壁上设置有曲线距离测量装置；所述外壳的后方设置有控制显示单元。本发明不仅能够测量直线长度、曲线长度、垂直度，还能测量模具边缘角度的大小、弧度的大小以及物体的厚度，集多种功能于一体，卷尺还自带有锂电池，能够通过USB接口进行随时充电。

闸门测流传感器应用方法及装置 1140     

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本发明涉及一种闸门测流传感器应用方法及装置，属于水利行业现地监测技术领域。技术方案是：包含闸门监测主机（1）、闸门水位计（2）和闸门闸位计（3），闸门监测主机与闸门水位计和闸门闸位计通过无线或有线网络连接；闸门闸位计包含闸门位置传感器（4）、闸位仪表（5）和闸门位置标识器（6），闸门位置传感器与闸位仪表连接在一起，闸门位置传感器安装在闸门（11）上，闸门位置标识器安装在闸壁（12）上，邻近闸门导槽，闸门位置传感器和闸门位置标识器之间通过非接触方式感应连接；本发明的积极效果：直接检测闸门移动量；数据通过无线传送；自带锂电池供电；一体化结构，易于生产、运输和现地安装；适合野外长期使用。

水性氨基烤漆及其制备方法 934     

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本发明公开了一种水性氨基烤漆及其制备方法，涉及涂料组合物技术领域。是由以下原材料配比制成的，按重量百分比计算为：25‑40%的水性聚酯树脂、4‑5%的水性环氧树脂、7‑10%的水性氨基树脂、25‑35%的去离子水、1.5‑2.5%的pH调节剂、0.3‑0.5%的润湿剂、0.2‑0.6%的消泡剂、0.5‑1%的分散剂、1‑5%的助溶剂、10‑20%的颜填料、2‑5%的纳米氧化铝、0.3‑0.5%的硅酸镁锂、0.3‑0.5%的增稠剂、0.5‑0.8%的流平剂；经混合搅拌均匀制成的。本烤漆水性环保、稳定性好、硬度高、附着力强、干燥快、保光性强、耐老化性优异、耐水性好，施工方便，成本低，无公害。

电力施工用激光雷达安全区域防护系统 1018     

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本发明公开了一种电力施工用激光雷达安全区域防护系统，包括水泥杆以及安装在水泥杆上的输电线和卡环，卡环在水泥杆上呈上下固定有两组，在水泥杆的一侧设置有验电杆，在验电杆距离输电线0.7m以下安装两组激光雷达，配合激光雷达使用的有控制箱，控制箱内置有锂电池、声光警报器、继电器、充放电管理模块和低压告警模块。本发明利用激光雷达的三角测距原理，选用两套激光雷达形成度的环形检测圈，构建立体安全工作区域，当激光雷达检测到人员越界后，激活声光警报器发出报警声响，防范作业人员超过安全作业范围造成触电危害，确保工作人员的安全；其次，提供卡环的设计可实现整个装置的快速拆卸更换，提高工作效率及实用价值。

改性沥青液体防水卷材及其制备方法 1009     

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本发明涉及沥青防水卷材技术领域，尤其涉及一种改性沥青液体防水卷材，由以下重量份的组分组成：乳化沥青35～65份，丙烯酸乳液25～35份，氧化锂气溶胶0.5～3份，填料15～25份，甲基葡萄糖苷倍半硬脂酸酯0.2～2份，冰晶石2～5份，环烷酸钾2～7份，水5～18份，消泡剂0.2～0.5份，增稠剂0.3～1份，防腐剂0.2～1份和分散剂1‑4份，本发明提出的改性沥青液体防水卷材呈液体状态，施工时可以用毛刷刷涂、滚筒滚涂或喷枪喷涂的方式使用，可减轻施工者的劳动强度，提高施工效率；喷涂、刷涂或滚涂为整体施工整体成膜，可避免传统卷材因搭接缝问题造成的后期漏水现象。

高挺度电池隔膜及其制备方法 839     

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本发明公开了一种高挺度电池隔膜及其制备方法，本发明通过在高分子聚乙烯中添加ACR树脂POSS纳米材料复合材料大幅度改善了电池隔膜的挺度值，提高锂离子电池的安全性问题。

基于VR的四旋翼无人机遥控器训练方法及系统 940     

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本发明提供基于VR的四旋翼无人机遥控器训练系统，涉及四旋翼无人机训练领域。该基于VR的四旋翼无人机遥控器训练系统，包括VR眼镜、手机、APP、Arduino单片机、遥控器、与遥控器配合使用的接收机组成，Arduino单片机设置在VR眼镜的内部，VR眼镜中还内嵌有5V锂电池、USB转TTL模块、USB母‑母模块，所述APP由unity3D软件编程打包生成，所述APP的VR背景由PTgui软件合成)，单片机程序中申明有6个信号引脚、5V引脚以及GND引脚。通过VR将虚拟的无人机模型与实际遥控操作连接起来，实现真实训练场景再现，具有身临其境的感觉，不仅所需要的内存小，并且相对于电脑飞行模拟器而言价格更加的贫民化，适合广大的使用群体，具有较高的推广价值。