本发明提供一种具有越障功能的军用机器人,包括车轮、驱动电机、下摆臂、弹簧、横臂、喷嘴、舵机、电缸、立柱、步进电机、机枪、电控装置、摄像机、空气压缩机、气罐、声音传感器、
锂电池组、底板、销轴、定位轴、气比例阀,所述的底板为梯形平板,在底板的四个角上设有四个独立的驱动单元,每个驱动单元包括一个车轮、一个横臂、一个弹簧、一个驱动电机和一个下摆臂;本发明在遇到高墙、房屋等障碍物时采用可以调整的方向的喷嘴将机器人推向空中,实现短时间的飞跃,提高了机器人的越障能力。
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