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本发明所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构，包括主骨片、脊椎骨、肋骨、旁杆、前腿、后腿；所述主骨片两侧设有旁杆，且主骨片前后设有包边杆；所述包边杆与两个对称的运动单片相连，且包边杆两端设有固定片；所述主骨片两端运动单片之间设有运动肢，且运动肢上设有电机杆；所述主骨片中间设有两根脊椎骨，且脊椎骨与旁杆通过两根肋骨相连；所述旁杆后端与后腿结构的短辅助II相连；所述脊椎骨与前腿结构的短辅助I相连；所述主骨片上设有六个电机孔；所述脊椎骨折叠与主骨片呈垂直状态；所述肋骨折叠分别与脊椎骨、旁杆呈垂直状态；所述旁杆折叠与主骨片成垂直状态；本发明的双面PC板中间压布新型复合材料拼接而成的一种仿生青蛙机器人的主骨架结构，拼接简单，从高处落下以及碰撞后不易损坏，维护成本低。
本发明属于纳米复合材料制备领域，提供了一种还原氧化石墨烯/氮掺杂碳点超级电容器负极材料的制备方法。本发明以氧化石墨和氮掺杂碳点为原料，用KOH调节溶液pH值为11‑13；170～190℃反应4～6h；反应结束，冷却后，将固体样品分离洗涤，冷冻干燥后得到还原氧化石墨烯/氮掺杂碳点超级电容器负极材料。本方法操作工艺简单易行，反应时间短，易于工业化实施。该材料具有优异的电容性能，有望用于超级电容器负极材料。
本发明涉及一种用于测定表面浸润性质的多功能接触角原位测试池及其应用，包括高压圆筒、样品测控机构、样品位置调控机构；高压圆筒是整个原位测试池的主体，分别与样品测控机构、样品位置调控机构连接，通过样品位置调控机构来控制样品的释放位置，通过样品测控机构来调整高压圆筒内的测试环境。本发明原位测试池可以预先对待测的固体衬底表面进行清洗、修饰和改性，并在高压、特种气氛以及高温下测定液体及熔体与固体表面的接触角，对二者在界面上的浸润性能进行评估。利用本发明的原位测试池得到的数据，可以为表面改性及处理、多组份复合材料和结构的设计提供重要依据。
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本发明涉及废水处理技术领域，尤其涉及一种改性的铁基金属有机骨架材料、制备方法及应用。所述改性的铁基金属有机骨架材料，由包含如下重量份组分的原料制备得到：六水氯化铁粉800～900份；二氨基对苯二甲酸500～600份；二硫化钼6～30份。改性的铁基金属有机骨架材料能够快速的将水溶液中的六价铬吸附在材料表面，在可见光的辐射下，改性的铁基金属有机骨架中的氨基在吸收了可见光的辐射后，产生光生电子和空穴。光生电子最先跃迁至铁团簇，又因二硫化钼的引入，延长了光生电子的寿命，使得光生电子能够快速而有效的从复合材料内部迁移到表面，并与吸附在表面的六价铬反应，将其转化为三价铬，从而有效降解铬。
本发明涉及一种RH精炼炉用SiC‑AlN固溶体结合棕刚玉耐火材料及其制备方法，属于耐火材料领域。按质量百分比计，该复合材料的原料组成为60‑88％的棕刚玉、1‑20％的活性氧化铝、1‑15％的铝粉、1‑15％的硅粉、0‑10％％的炭粉，外加2‑7％的酚醛树脂为结合剂。生产时按配比将原料混合均匀，经混炼得到泥料，压制成型，在120℃‑400℃下干燥5‑30h，最后于1200‑1800℃氮气气氛下烧成。该产品利用Al、Si、C及N2之间的反应在棕刚玉基体中原位合成SiC‑AlN固溶体增强相，具有优良的性能：显气孔率3‑12％、体积密度2.95‑3.40g/cm3、常温耐压强度90‑300MPa，高温抗折强度8‑60MPa。本发明产品烧成时无需超高温和高压，原料价格低廉，大大降低了生产成本。本发明产品综合了金属、非氧化物和氧化物的优点，具有良好的抗热震性、抗侵蚀性及高温稳定性。
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本发明涉及一种具有层状尺寸效应的脆性合金激光选区熔化制备方法，属于先进制造技术领域。将韧性合金粉末置于激光选区熔化装置的原料缸中，预热后，将所述韧性合金粉末通过激光扫描成形，得到一定厚度的韧性合金层；韧性合金材料的延伸率应大于等于5％；将所述原料缸中的韧性合金粉末替换为脆性合金粉末，预热后，将所述脆性合金粉末通过激光扫描成形；脆性合金材料的延伸率小于5％；交替制备韧性合金层和脆性合金层后，最后一层为韧性合金层，即得到性能可控的层状TiAl合金。本发明利用激光选区熔化技术，将脆性合金与另一种韧性较好的合金以片层状形式相复合，基于层状尺寸效应制造出性能更加优异的脆性合金复合材料。
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本发明涉及电催化析氢技术领域，具体为一种MoO2‑NiSx/CC析氢电催化剂及制备方法，通过在碳布上进行简单的两步电沉积，随后进行硫化处理得到MoO2‑NiSx/CC复合材料，具有优异的电催化析氢性能，在高电流密度下使用寿命长，同时展现出了在工业化大规模生产氢气的应用前景。
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本发明属于高分子复合材料技术领域，具体涉及一种具有单层填料结构和高导热系数的导热塑料及其制备方法和应用。本发明提供一种导热塑料，所述导热塑料包括塑料基体和球形导热填料，所述导热塑料的微观结构呈现：所述导热塑料的厚度方向上只存在单层的规整排列的球形导热填料，且球形导热填料之间紧密排列，从而在导热塑料的厚度方向上形成了导热通路。本发明所得导热塑料在其厚度方向上只存在规整排列的单层球型导热填料，且球型颗粒之间紧密排列，单层导热填料在导热塑料的厚度方向上充当导热通路，避免了填料/填料接触热阻的存在，同时最大程度的减少了填料/聚合物接触热阻。
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本发明涉及一种用于室温快速成型的片状模塑料。所述片状模塑料包括60～75份树脂组合物和25～40份纤维增强材料；所述树脂组合物由以下原料：低聚物、活性稀释剂、阻聚剂、光引发剂、热引发剂、低收缩添加剂、增稠剂、填料和颜料、脱模剂，在室温下避光混合均匀，制成糊状的树脂组合物；其中低聚物、活性稀释剂和阻聚剂预先混合组成不饱和聚酯树脂。室温下，将纤维增强材料的短切纱或纤维毡浸渍树脂组合物，并在其上铺贴黑色隔离膜，制成片状模塑料。将片状模塑料进行裁剪、称量、模压固化制得纤维复合材料制品，其固化工艺条件为：室温下，紫外光光源下照射10～30秒，5MPa模压状态停留0.5～5 min。本发明的制备工艺环境友好。
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本发明公开了一种纳米电子防护材料及其制备方法，具体涉及电子防护材料领域，所使用的原料（按重量份数计）包括：聚乙烯树脂20‑50份、聚酯树脂10‑20份、三烯丙基异三聚氰酸酯5‑15份、硅烷偶联剂20‑40份、纳米氧化铝20‑50份、石墨纤维5‑15份、溶剂20‑40份、纳米氧化镁20‑50份、珍珠岩5‑15份。本发明通过采用聚乙烯树脂与纳米氧化铝、纳米氧化镁为主体，并采用硅烷偶联剂对聚乙烯树脂与纳米氧化铝、纳米氧化镁进行融合，具有较高的辐射防护效率，通过使用硅烷偶联剂，把两种性质悬殊的材料连接在一起提高复合材料的性能和增加粘接强度的作用，可以适用于各种不同恶劣环境。
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本发明公开了一种二维芳香族聚酰胺层状材料及其化学改性方法。本发明通过“吸附‑夺氢‑引发”的方法在合成二维聚酰胺层状材料吸附上紫外光引发剂，用紫外光引发的方法将聚甲基丙烯酸二甲氨基乙酯、聚丙烯酰胺、聚丙烯酸钠、聚苯乙烯磺酸钠等接枝到层状聚酰胺表面，制备出二维芳香族聚酰胺层状材料。功能化改性后的二维层状聚酰胺材料化学性质稳定、亲水而又不溶于水。本发明制备的二维层状聚酰胺材料在水中分散液的透光率90％～95％，且分散液静置无分层现象，明显改善了二维层状聚酰胺材料在水中的分散性，能够广泛应用在催化剂和催化剂载体、纳米组装单元、聚合物基复合材料、化合物的分离等传统领域。
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本发明涉及金属层状复合材料技术领域，尤其是一种高韧性金属复合板及其制造方法和应用，复板为镍基合金，基板为碳钢；基板碳钢以重量百分比计化学成分如下：C 0.03％‑0.1％，Si 0.1‑0.3％，Mn 1.0％‑1.6％，Mo 0.05‑0.5％，Nb 0.01‑0.06％，Ti 0.005‑0.02％，N 0.003‑0.006％，P≤0.015％，S≤0.003％，V≤0.01％，以及Ca 0.001‑0.004％、Al≤0.04％、Ni≤1.0％、Cu≤1.0％、Cr≤1.0％中的一种及以上，余量为Fe和杂质。Ti含量与N含量之比Ti/N为2.0‑3.5，Nb含量与C含量之比Nb/C为0.2‑2.0。本发明基板碳钢在‑20℃的落锤撕裂试验中，断口横截面积上全部为韧性断裂区的面积占比≥90％，基板焊接热影响区(HAZ3mm)‑20℃夏比冲击功(vE‑20)≥150J，因此基板碳钢和焊接热影响区具有优异的低温韧性和强度。本发明具有生产工艺简单、性价比高、强度、韧性和耐腐蚀性较好等特征，可制成资源开采设备应用在极端环境地区。
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本发明公开了一种咖啡杯的制造方法及采用该方法制造的咖啡杯，涉及注塑技术，用于解决普通咖啡杯丢弃后会污染环境的问题，其方法步骤为：母粒处理，将聚乳酸母粒与竹纤维充分搅拌混合；混炼造粒，对聚乳酸与竹纤维的混合物进行混炼制得复合高分子母粒；清洗烘料，先对对高分子复合母粒进行清洗，清洗完成后加热烘干；注塑成型，将高分子复合母粒注塑形成杯体以及杯盖，随后再通过二次注塑的方式在杯盖上形成弹性密封垫；本发明具有以下优点和效果：使用聚乳酸及竹纤维复合材料制造的咖啡杯具有可生物降解的特性，能够在自然界自然分解，并且分解后只产生二氧化碳和水，因此不容易像普通塑料那样对环境造成污染。
一种可回收柔性Ag/BiVO4/棉织物复合光催化材料、制备方法及其应用。可回收柔性Ag/BiVO4/棉织物复合光催化材料的制备方法，包括：将棉织物在多巴胺溶液(PDA)中进行预处理，浸入AgNO3溶液中，室温下搅拌3 h，经水洗、干燥得到Ag/棉织物复合材料。将Bi(NO3)3·5 H2O溶解在甘油中；将NaVO3·2 H2O溶解在去离子水中；高压釜180℃保持8 h；经离心、水洗、醇洗、烘干后得到BiVO4粉末。将Ag/棉织物置于上述BiVO4的水溶液中，搅拌得到可回收柔性Ag/BiVO4/棉织物复合光催化材料。本发明以生物材料为基底，表现出柔性、可弯曲性，光响应范围宽、可回收利用、成本低廉，有效解决现存粉末光催化剂难以分离、回收的问题，实现资源的可持续发展。
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本发明涉及新材料技术领域，具体涉及到一种高性能UV印铁胶辊。其外覆橡胶层的制备原料，以重量份计，包括三元乙丙橡胶100、氯丁橡胶20～30、硅橡胶1～20、填料2～40、助剂3～10。本发明中的高性能UV印铁胶辊通过加入合理配比的紫外线吸收剂、抗静电剂，有利于及时处理渗透到UV印铁胶辊中的部分UV油墨，且提高UV印铁胶辊的耐紫外老化性能，使其对UV油墨中的各类树脂有较高的包容性；可以抵御UV油墨中具有强烈腐蚀性的活性单体和光引发剂。采用特定比例的石墨填料与体系中成分之间的相互作用之下将其与尼龙短纤维、三元乙丙橡胶组成复合材料，使其发挥各自最大的优势，制备成一种具有良好综合性能的印铁胶辊。
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本发明涉及一种收片层叠装置用升降台材料，按重量份数计，它包括静电处理后的铁矿渣55‑89份、纳米硅金属复合材料25‑36份、15目的镍纤维丝15‑23份、沉积岩颗粒6‑11份、耐磨材料1‑3份。本发明性能优异，强度高，耐磨，吸振性好。
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本发明涉及一种制备金属/金属氧化物复合电催化剂的方法，它包括以下步骤：（a）在导电载体上生长金属氧化物；（b）以金属氧化物为工作电极、锂片为对电极，与电解液组装成锂离子半电池，进行充放电循环，以放电为最终截至状态；（c）将经过步骤（b）处理后的产物取出，清洗、干燥即可。通过锂离子诱导的相转变反应，将金属氧化物部分转变成金属相，所得到的金属/金属氧化物复合材料，具有丰富界面、缺陷以及优良导电性，用作电解水催化剂时，大大增加了其催化活性位点密度，加速了电催化反应过程中的物质传递，展现出优异的催化活性；本方法可普遍适用于多种金属氧化物，与现有复合金属氧化物的合成方法相比，本方法简便易行、廉价高效、可控性高、重复性好。
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本发明属于复合材料技术领域，具体涉及一种铷离子吸附微球的制备方法，其包括以下步骤：在水中加入聚乙烯醇，加热，再加入海藻酸钠及添加剂，制成第一混合溶液，冷却备用；将铷离子交换材料加入所述第一混合溶液，搅拌均匀，得到第二混合溶液，并配制交联溶液，备用；将上述第二混合溶液，滴加到上述交联溶液中，得到球形颗粒，将所述球形颗粒陈化、水洗、烘干后，得到铷离子吸附微球。本发明提供的铷离子吸附微球的制备方法简单，制备过程无环境污染，且微球吸附量大，分离效率高，长期使用性好。
本发明涉及复合材料技术领域，具体涉及一种类石墨烯纳米氮化碳改性聚四氟乙烯摩擦材料及其制备方法和应用。本发明提供的类石墨烯纳米氮化碳改性聚四氟乙烯摩擦材料，按质量份数计，包括以下制备原料：聚四氟乙烯50～80份；聚酰亚胺5～15份；聚苯酯5～10份；芳纶浆粕5～20份；钛酸钾晶须5～15份；类石墨烯纳米氮化碳0.5～1.3份。本发明采用上述配比的原料制备得到的类石墨烯纳米氮化碳改性聚四氟乙烯摩擦材料在具有稳定摩擦系数的基础上，还具有较低的质量磨损率和较高的转换效率，能够满足超声电机中对于摩擦材料的要求。
本发明公开了一种聚合物与导电薄膜多层复合的原子氧探测装置及制作方法，该装置包括探测装置框架及设置在探测装置框架内的探测片层组，探测装置框架上设置有电源模块，探测片组包括至少一组聚合物层、导电薄膜层和电流计。本发明原子氧探测载荷寿命较长，提高了原子氧探测载荷的在轨寿命和探测能力，可根据轨道周期或拟探测的原子氧数量来设计聚合物与导电薄膜层复合材料的层数，以及聚合物材料的厚度，然后根据导电薄膜层剥蚀的时间，得到不同时间段的原子氧的在轨密度和数量。
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本发明涉及一种具有β晶诱导成核作用的环三磷腈阻燃剂及其合成方法，其特征在于在装有溶剂的容器中加入六氯环三磷腈，搅拌均匀得到混合液A；将含刚性基团的反应物和缚酸剂混合均匀得到混合液B，将混合液B滴加到混合液A中，在80‑120℃下反应6‑10小时，分离得到具有β晶诱导成核作用的环三磷腈阻燃剂。其利用环三磷腈杂环的耐热性，成炭量较高、热稳定性较好且能诱导聚丙烯产生一定量的β晶，从而改变聚丙烯复合材料的聚集态结构，实现阻燃性能与力学性能共同提高的目的。
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本发明涉及一种仿贝壳层状高强度石墨烯复合电极材料的制备方法。自然界中贝壳主要由有机/无机的微纳米多级层层组装和协同界面作用形成，展现出了优异的韧性和力学强度。受天然贝壳多级次层状结构和协同界面的启发，将氧化石墨烯(无机相)与聚苯胺‑埃洛石纳米复合材料(有机相)，通过π‑π共轭、氢键以及静电协同的界面相互作用，仿生构筑了具有高强度石墨烯复合电极材料，其拉伸强度是天然贝壳的3倍。同时其应用于全固态超级电容器中表现出优异的柔性，组装成的全固态柔性超级电容器无论是在平铺、弯折以及拉伸的状态下，还是在180度弯折5000次后均保持良好的储能稳定性，在航空航天和智能可穿戴器件等储能领域具有广泛的应用前景。
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本发明提出了含油微胶囊的制备方法及其应用，该方法包括：将二氧化硅空心微球置于基础油中进行真空浸渍处理，所述空心微球包括壳体，所述壳体限定出所述空心微球的容纳空间，以便使所述基础油浸入到所述容纳空间内；将真空浸渍处理产物进行抽滤处理，以便获得滤饼；将所述滤饼进行干燥处理，以便获得所述含油微胶囊；其中，所述真空浸渍处理是在绝对压力为102～104Pa的条件下进行5～15h。该方法工艺简单，生产成本低，且利用该方法获得的含油微胶囊制备的自润滑复合材料，在保证了力学强度的基础上具有优异的摩擦学性能。
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本发明公开一种石墨烯原位复合磷酸铁锂正极材料及其制备方法，所述方法包括以廉价易得的草酸亚铁、磷酸二氢铵、碳酸锂和液态低聚物C3作为原料，通过研磨、喷雾干燥、预加热以及煅烧处理，制备出石墨烯原位复合磷酸铁锂正极材料。通过本发明方法制得的石墨烯原位复合磷酸铁锂正极材料中，石墨烯的包覆有效地控制晶粒的生长，材料内部晶粒有序排列，堆积较为密实，维持了电极材料的结构稳定性；同时石墨烯优异的导电性能加快了复合材料的电子迁移速率，有效提高电极材料的导电性。本发明提供的制备方法简单易实现、环保无污染、成本低廉。
本发明涉及一种基于具有手风琴式折叠电场线的电场制备可拉伸导体的方法。取硅橡胶加入导电填料(碳纤维或碳纳米管)、交联剂，超声作用，同时搅拌；随后倒入电极对向类似手风琴交叉排列的电场中，其中电极为铜制电极材料。接通电源，采用一定强度的直流或交流电压诱导填料发生取向；取向完成后升高热台温度，使硅橡胶交联固化；在交联过程中保持电场，固化后撤掉电场，随后取下样品。具有手风琴电场线的电场中，电极的对向分布使得填料的取向程度更加明显，可进一步降低填料的用量、缩短取向的时间、增加取向复合材料的导电性；且导电填料沿着外场方向定向排列形成折叠或者波浪结构，增强了导电网络的结构可拉伸性。
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本发明提供一种稀土元素掺杂的纳米氧化锌，涉及无机纳米材料制备技术领域，本发明的稀土元素掺杂的纳米氧化锌的制备过程包括以下步骤：(1)制备溶液A、(2)制备溶液B、(3)制备溶液C、(4)制备溶液D、(5)制备Sm‑ZnO复合材料；本发明针对纳米氧化锌的利用率低和光催化性能效果不佳等问题，进行半导体催化剂氧化锌的制备以及采用稀土元素Sm进行对该纳米粉体的修饰，使其具有更加优越的降解有机污染物罗丹明B的能力。
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本发明属于纳米复合材料技术领域，尤其涉及一种多级结构石墨烯及其制备方法和应用。本发明提供的一种多级结构石墨烯的制备方法，包括以下步骤：利用化学氧化法在铜基底上垂直生长氢氧化铜纳米棒，得到铜基底/氢氧化铜纳米棒阵列材料；将所述铜基底/氢氧化铜纳米棒阵列材料置于惰性气体氛围中煅烧，得到铜基底/氧化铜纳米棒阵列材料；利用水热还原法还原所述铜基底/氧化铜纳米棒阵列材料，得到铜基底/铜纳米棒阵列材料；在所述铜基底/铜纳米棒阵列上利用化学气相沉积法沉积石墨烯，得到铜基底/石墨烯材料；腐蚀所述铜基底/石墨烯材料中的铜基底，得到多级结构石墨烯，多级结构石墨烯不会发生卷曲、堆叠现象、且导电性能优异。
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