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浙江杭州有色金属加工技术理论与应用

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利用余热制冷方式提高冷却效率的电厂冷却系统

一种利用余热制冷方式提高冷却效率的电厂冷却系统。尤其是在电厂使用的,利用汽轮机余热制冷,制得冷水再进一步冷却汽轮机循环冷却水的冷却系统。它包括由汽轮机、凝汽器、凝结水循环泵和燃烧锅炉构成的蒸汽凝结水循环,以及由凝汽器、凉水塔和冷却水循环泵构成的蒸汽冷却水循环,其特征是:还增加了溴化锂制冷机组,其高压发生器在汽轮机和凝汽器之间,使蒸汽成为机组的热源;机组还包括储存冷量的冷媒水箱,再通过管道将冷媒水箱和中央空调的各空调器连接,且冷媒水箱设置在凝汽器和冷却水循环泵之间,使冷媒水用于中央空调供冷或进一步冷却汽轮机的循环冷却水。本发明解决了电厂余热冷却和浪费问题,具有冷却效率高、节能、可供应中央空调冷源等特点。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高强度离子液凝胶的制备方法

本发明公开了一种高强度离子液凝胶的制备方法。将单体、引发剂、交联剂加入离子液体中进行聚合反应,聚合反应温度为50~80℃,聚合反应时间为6~12小时,单体在离子液体中的质量百分比浓度为5~30%,引发剂用量为单体质量的0.01~0.5%,交联剂用量为单体质量的0.1~1%,得到高强度离子液凝胶。本发明制备的高强度离子液凝胶,其最大压缩应力可达30MPA,因而能克服现有离子液凝胶强度低、易碎,加工和形变性能差等缺点,成为一类机械强度高、弹性好、无使用环境条件限制的非水介质型材料,为离子液凝胶在新型太阳能电池,锂电池,超级电容器,人工肌肉和电致变色装置等领域的实际大规模应用提供了性能保证。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
唇部彩妆及其制备方法

本申请涉及彩妆领域,具体公开了一种唇部彩妆及其制备方法。一种唇部彩妆,以重量百分数计,由以下组分组成:基础油脂41‑82%;粘度调节剂1.2‑9%;润肤剂4.5‑17%;皮肤调理剂1.3‑9%;着色剂8‑20%;粘度调节剂由占唇部彩妆总量0.5‑5%的硅酸钠镁锂、占唇部彩妆总量0.5‑3%的植物甾醇油酸酯和余量的保湿剂组成。本申请的唇部彩妆可用于唇部化妆,其具有同时具备保湿度和着色持久度的优点。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
室内高处粉尘污物清理装置

本发明公开了一种室内高处粉尘污物清理装置,包括插接握杆、套管、调节装置和清扫头,所述插接握杆固定插接在套管的一端面内部,所述调节装置活动安装在套管的一端边缘外表面,所述清扫头固定安装在调节装置的一端面中心,所述插接握杆的一端边缘外表面固定套接有握把,所述握把的外表面活动安装有控制按钮,所述插接握杆的中部外表面开设有齿槽,所述插接握杆的一端面中心开设有连接孔,所述套管的一端边缘外表面固定安装有限位框,所述套管的一端内部边缘插接有锂电池。本发明可以避免人们大弧度挥动工具,并且避免人们来回上下高处,以及避免人们从高度掉落的情况,从而提高房屋内部顶面清扫的效率,以及降低人们清扫的劳动强度。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
带有远程气味调和装置的智控蜂箱

一种带有远程气味调和装置的智控蜂箱本发明属于养殖蜜蜂领域的设备技术,尤其为一种带有蜂群气味调和装置的智控蜂箱,包括:箱盖、箱体、底座、巢门、外接发电装置。所述箱体上端设置有箱盖,所述箱体下端设置有底座,所述箱体外壁安装有巢门结构,所述巢门结构中有摄像头、红外计数器和步进电机,以实现对蜂群的进出进行视频图像监测、数量统计、控制。所述底座包括有主控电路板、智能加热降温除湿装置、饲养装置、多功能储水箱、气味调和装置、加湿装置、垃圾存储装置。所诉箱体内设置有;红外摄像装置、饲喂装置、数据采集装置,箱体外设置有;GPS定位装置;所诉箱盖设置有太阳能发电装置、外壁安装有常开锁装置。所诉外接发电装置安装有支架、锂电池组、太阳能板,整个系统共同运作,通过采集、监视、传输、控制实现远程操控养殖作业,提升养殖过程中的生产效率,和解放劳动力。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电子设备的充电控制方法和电子设备

本说明书实施例提出了一种电子设备的充电控制方法和电子设备,其中,上述电子设备的充电控制方法中,处理单元接收上位机发送的第一指令之后,处理单元向模拟限流开关发送第一控制信号,模拟限流开关根据第一控制信号切换为限流状态,对上述电子设备的充电电流进行限制,停止对上述电子设备进行充电,并且在限流的同时,不会造成USB口电压(VBUS电压)的明显下降,能维持USB通信要求的VBUS电压,从而可以实现在不影响USB通信的情况下,对电子设备的充电电流进行限制,避免上述电子设备中安装的锂电池鼓包。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
V<Sub>2</Sub>O<Sub>5</Sub>/MoS<Sub>2</Sub>/EG电极材料及制备方法

本发明涉及一种V2O5/MoS2/EG电极材料,该电极材料由V2O5、MoS2、EG复合而成,负极材料中粘结剂以DMSO为粘结剂溶剂,MoS2/V2O5/EG复合材料为分步复合,V2O5经过熔融退火消除内应力,以EG为载体进行原位复合V2O5,负载后再与MoS2进行二次复合形成夹层结构,有效的防止了锂离子电池在充放电过程中出现粉化现象,MoS2/V2O5/EG复合材料在充放电过程中发生有序‑无序转变,有序的纳米域在无序基质相中均匀分布,并且其数量和大小随放电/充电周期的增加而增加,有序的纳米相和无序玻璃相协同增强了离子动力学和电子动力学,并在放电/充电循环中保持了稳定的结构。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
碳组装硫化铜空心纳米立方体蜂窝材料及其制备和应用

本发明公开了一种碳组装硫化铜空心纳米立方体蜂窝材料,所述硫化铜空心纳米立方体通过碳组装成三维立体蜂窝状结构,所述碳是非晶态碳,由聚乙烯吡咯烷酮碳化形成。本发明还公开了所述的碳组装硫化铜空心纳米立方体蜂窝材料的制备方法,首先合成氧化亚铜立方体,然后通过硫化和刻蚀形成硫化铜空心纳米立方体,再通过聚乙烯吡咯烷酮组装和碳化获得。本发明可提高硫化铜的电导率和结构稳定性,进而改善其电化学活性和循环稳定性,使其具有更高的充放电容量和更优秀的循环性能。碳组装硫化铜空心纳米立方体蜂窝材料作为锂离子电池负极材料具有重要的应用价值。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于方形电池的多层库位叠加风道系统

一种用于方形电池的多层库位叠加风道系统,包括机架、若干套风道以及若干套接力风机组,机架内腔从上到下分隔成若干层安装区,每层设有至少一个用于安装方形锂电池分容测试设备的测试工位和至少一个用于安装风道的通风工位;风道依次从上到下叠装于通风工位上,每个通风工位配装一套风道,风道面向测试工位的侧板上设有侧面进风口和底部进风口,顶板上设有顶部出风口,并保持相邻风道的内腔相通过底部进风口和顶部出风口连通成一整体,使得机架底部至顶部形成一用于排风的通道;接力风机组由多套接力风机组成,接力风机从上到下依次间隔设置于风道内。本发明的有益效果体现在:避免了热风倒流的问题,且解决了多层测试设备的散热问题。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于高温设备密封修补的单组分高温防火无机胶

本发明提供一种单组分耐高温防火无机胶,按质量百分比计算,由50%‑90%的硅酸盐和10%‑50%的填料组成,具体可包括硅酸钠80%,石英粉5%,硅灰石6%,莫来石5%,海泡石纤维4%;或硅酸锂70%,苦土2.5%,煤矸石2.5%,钛白粉7%,高岭土9%,玻璃纤维9%;或硅酸钾65%,钛白粉5%,莫来石10%,粉煤灰10%,硅酸铝纤维10%。所述无机胶能粘接金属、陶瓷、玻璃、石膏板等,粘接牢固,耐高温,防火,不燃,耐酸,绿色环保无挥发性有机化合物,单组分,粘结性强,体系稳定,性能优异,触变性好,保质期长,制作方法非常简单,可用于高温设备的密封修补用胶。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
碱性锌锰充电电池
碱性锌锰充电电池 714     
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本发明公开了一种碱性锌锰充电电池,包括正极和负极,以及所述正极与负极之间的隔膜,所述正极的主要成分包括二氧化锰、石墨、乙炔黑、正极添加剂和正极电解液,所述正极添加剂包括硫酸钡、氢氧化钛、覆钴氢氧化镍和银,所述正极电解液的主要成分包括氢氧化钾、去离子水,所述负极的主要成分包括锌、负极添加剂和负极电解液,所述负极添加剂包括氧化锌、氢氧化铟、氢氧化钙、硫酸锌、铜、十二烷基苯磺酸钠和十六烷基三甲基溴化胺,所述负极电解液的主要成分包括氢氧化钾、去离子水、氧化锌和氢氧化锂,所述隔膜为经辐射接枝亲水性处理的聚烯烃微孔膜与常规非织布隔膜构成的复合隔膜。延长了电池的放电时间,延长了电池寿命,增加了循环次数。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电池健康状态评估方法和评估系统

本发明公开了一种电池健康状态评估方法,包括步骤:对电池进行充放电测试,记录测试数据;将测试数据进行数据处理后得到V‑dQ/dV数据点集并进行滤波降噪;辨识数据点集峰值后根据峰值点分段,再对每段V‑dQ/dV进行多项式回归后获得IC曲线用于定性分析电池衰减模式;对IC曲线积分后转换得到Q‑V曲线数值模型,并进行数据校验,经过计算最优的电压曲线重构模型参数定量分析电池衰减行为。该方法对测试数据以及计算结果均进行了滤波和非线性回归操作,降低了测量噪声对分析结果的影响,适应性强,用于多种类型的锂离子电池体系,既定性又定量对电池衰减模式进行分析,定量分析可以设置合理的自变量步长,大大减少计算量。本发明还提出了一种电池健康状态评估系统。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
油系正极及其制备方法

本发明涉及锂电池领域,公开了一种油系正极及其制备方法,正极材料由质量比为(94‑96):(2‑3):(2.5‑3):(0.45‑0.55):(50‑55)的正极活性物质、导电剂、粘合剂、分散剂和N‑甲基吡咯烷酮制成;所述分散剂为聚乙烯吡咯烷酮、十二烷基苯磺酸钠或聚乙二醇。本发明从油系正极的配方上进行了改进;添加了分散剂,改善了油系正极溶剂与正极材料之间的分散以及稳定性;提高了电池的性能。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
快速判断油系正/负极极片粘接性能的测试方法

本发明涉及锂离子电池技术领域,为解决极片涂层与箔材间的粘接性能测试工艺操作复杂、耗时长的问题,提供了一种快速判断油系正/负极极片粘接性能的测试方法,将待测试油系正/负极极片浸入体积分数为50~90%的乙醇溶液中,记录待测试油系正/负极极片起皮或剥离现象的发生时间,根据起皮或剥离现象的发生时间长短判断待测试油系正/负极极片粘接性能。本发明选用常用的酒精的水溶液,可在短时间内快速便捷的判断出油系正/负极极片粘接性能的优劣,操作简便高效,实用性强。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无线手持式光纤光栅解调仪

本发明公开了一种无线手持式光纤光栅解调仪。本发明包括光环行器、C波段光谱分析单元、SLED光源和CPU及其控制单元;所述的光环行器具有三端口,第一端口接SLED光源,第二端口外接传感器,第三端口接C波段光谱分析单元;所述的CPU及其控制单元包括CPU处理器、光谱数据采集和通讯及拟合单元、曝光时间控制单元、SLED功率控制单元和换算处理单元;所述的CPU及其控制单元、SLED光源和GPRS无线收发单元通过一锂电池供电。本发明的整体体积小,无需外接电源,采集的数据可进行无线发送;能有效地将光谱设置在最优的线性放大区,使得传感监测精度、稳定性达到最优的处理。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
智能井盖预警装置及预警控制系统

本发明提供一种智能井盖预警装置,包括井盖终端,井盖终端包括锂电池、单片机、通信单元、井盖检测传感器,还包括溢水传感器,井盖检测传感器检测井盖状态,溢水传感器检测井下水位高度。本发明还涉及一种智能井盖预警控制系统,包括井盖终端、服务器、客户端模块,井盖终端检测到井盖打开或井下水位超过规定值,通信单元连接网络,井盖终端通过网络发送数据至服务器,客户端与服务器通过网络进行通信,有效的对井盖的状态和井下水位的高度进行监控,有效的预防井盖的丢失和井下污水的溢出,有效的提高系统的耐腐蚀性和抗冲击性,有效的避免因井盖震动和装置的轻微松动带来的误告警,有效的提高系统部件更换的效率和减少能源的消耗。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
握力测试系统及其电路

本发明公开了一种握力测试系统及其电路,包括上位机和握力计本体,上位机与握力计本体通过蓝牙连接,所述的握力计本体包括第一外壳、第二外壳、压力传感器、握力按键、螺丝、弹簧、按钮、电路模块、锂电池、充电口。本发明还公开了实现本系统的一种电路,本本发明的四按键的握力测试系统在用户手部分受伤的情况出现时(如手指受伤),仍然能了解具体的肌肉受损或恢复情况。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
氧化锰/碳/碳纳米管纳米杂化材料及其制备方法和应用

本发明公开一种氧化锰/碳/碳纳米管纳米杂化材料及其制备方法和应用。本发明氧化锰/碳/碳纳米管负极材料中,氧化锰纳米粒子均匀分散在碳缓冲基质中,碳纳米管与碳、氧化锰颗粒紧密接触;其中碳基质的质量分数为10~70﹪,碳纳米管的质量分数为1~30﹪。该方法是将氧化锰前驱体溶液分散在热固性树脂单体溶剂中,该树脂单体可同时用作碳源;然后引入碳纳米管,通过双键固化后的固体经粉粹、高温煅烧后得到。上述氧化锰/碳/碳纳米管负极材料在锂离子电池负极材料的应用。本发明采用乙烯基树脂单体作为一种非传统溶剂,固化后的树脂作为热固性树脂在惰性气氛下裂解,原位成碳,使氧化锰纳米颗粒均匀的分散在生成的碳基质中。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
与碳氮复合的二氧化钛中空微球及其制备方法

本发明涉及一种与碳氮复合的二氧化钛中空微球及其制备方法,属于新材料领域。采用方法的要点是首先以蚕丝胶蛋白为原材料制备中空球,并以其为模版,通过钛酸四丁酯在其表面水解形成包覆层,再将得到的复合物放置在惰性气氛或者还原性气氛中高温焙烧,制备得到与碳氮复合的二氧化钛中空微球产品。本发明制备过程简单,有效解决了目前碳氮与二氧化钛复合需要多步实验流程的缺点,易于实现工业化批量生产,所制得的二氧化钛微球粒径大小均匀,中空结构稳定,有望用于催化剂、染料敏化太阳能电池、锂离子电极材料等领域。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
纺织品中重金属分析方法

本发明公开了一种纺织品中重金属分析方法,该方法首先由硝酸镉、硝酸镍、硝酸铅和硼酸锂混合均匀并碾磨后制成不同质量浓度的若干标品贮备物,再将标品贮备物与聚酯标准贴衬的碎片混合制成不同质量浓度的若干标准品,然后测得标准品中各元素的荧光强度,以浓度为X轴,荧光强度为Y轴作散点图,得到各元素标准曲线并算出各标准曲线的线性回归方程,最后测定待测纺织样品中镉、镍、铅的X射线荧光强度,从标准曲线上查得相应的浓度,或者由线性回归方程计算出所测样品中镉、镍、铅的浓度。本发明可直接原样测试不必破坏样品,检测速度快,可节约消解使用的强酸和强氧化剂,减少对环境和测试人员的危害。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
金属四氧化三物/石墨烯纳米复合材料的制备方法

本发明公开了一种金属四氧化三物/石墨烯纳米复合材料的制备方法,其步骤如下:1)超声振荡下,将氧化石墨溶于水中,配制氧化石墨水溶液,于90℃恒温,不断搅拌;2)将可溶性二价M盐溶于水中,配制M盐水溶液,待M盐充分溶解后滴加氨水,得到混合溶液,将该混合溶液与上步的氧化石墨水溶液混合后,在90℃恒温8小时,然后用蒸馏水反复洗涤,烘干。本发明制作工艺简单,使用的设备简单,原材料价格低廉,生产周期短,比表面积大,颗粒尺寸小且分布均匀。在锂电池,超级电容器,传感器,催化剂等领域具有应用前景。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高速型减磨剂及制备方法

本发明公开了一种高速型减磨剂及制备方法,由下列质量百分比的原料组成:聚@烯烃80%、氢氧化锂12%、硫化异丁烯1%、磷酸酯0.5%、2,6二叔丁基对甲酚0.3%、聚异丁烯3%、烯基丁二酸酯0.5%、烷基萘0.35%、癸二酸2%和磺化油DIH0.35%。具体步骤如下:除聚@烯烃外的其余原料投入接触器中,加水,升温皂化;皂化后加水洗涤,投入反应釜,加入聚@烯烃分水,放出水;反应釜加压至0.8Mpa,同时升温,温度达到160-170℃时加入余量聚@烯烃,稠化成脂;换釜冷却;经过研磨、脱气即得成品。本发明的有益效果是:降低钢轨与轮缘的磨损,减少折旧;降低机车运行摩擦,节能减排。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锡基氧化物/石墨烯复合材料及其制备方法和应用

本发明公开了一种锡基氧化物/石墨烯复合材料及其制备方法和应用。该复合材料由纳米级锡基氧化物和石墨烯组成,所述的锡基氧化物的通式为MSnO3,其中M为Mg、Co、Ca或Zn。该复合材料中锡基氧化物由于石墨烯的分散和承载作用能够均匀分布且粒度小,可有效提高锡基氧化物在充放电过程中的稳定性和循环稳定性,可用作锂离子电池负极材料。本发明还公开了该复合材料的一步低温制备方法,具有工艺简单、成本低、周期短、能耗低等优点,适合大规模工业化生产。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
砜基的还原性脱除方法

本发明公开了一种砜基的还原性脱除方法。将0.01mol砜基化合物溶于4~170ml无水四氢呋喃,加入0.75~3mol无水乙醇,反应温度为0~20℃,再缓慢加入切成小块的金属钠0.05~0.15mol,保温、搅拌;然后,将上述反应混合物倾入到饱和氯化铵水溶液中,用异丙醚萃取,有机相用5~15%磷酸水溶液洗涤,水洗,脱除溶剂,即可;本发明原料来源广泛,钠和无水乙醇均为工业上来源广泛的化学试剂,且其价格低廉;反应中避免了使用昂贵和危险的试剂,如锂、乙胺和汞等;反应条件温和,可在接近或略低于室温的条件下进行,无须在低温下操作;反应的产率和产物纯度均较高,无消除副产物的生成,减少了后处理的难度和工作量。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
甲基苯基环硅氧烷的制备方法

本发明涉及一种甲基苯基环硅氧烷的制备方法。它需要解决的技术问题是,提供一种以含苯基硅氧三官能链节(SiPhO1.5)即TP的甲基苯基聚硅氧烷为原料在碱催化下通过热裂解的制方法。具体步骤:1)将含TP的聚甲基苯基硅氧烷和催化剂(氢氧化锂,碳酸钾或碳酸钠)混合均匀,催化剂用量为聚甲基苯基硅氧烷用量的0.1~10%;2)真空、升温至200~250℃,脱除含TP的聚甲基苯基硅氧烷缩合产生的低沸物;3)高真空、升温至300~350℃对含TP的聚甲基苯基硅氧烷进行裂解,收集250~290℃/2mmHg馏分得产品。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
耐水解型阻燃复合薄膜
耐水解型阻燃复合薄膜 1113     
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本实用新型公开了一种耐水解型阻燃复合薄膜。包括依次叠置而成的第一聚氨酯涂层、第一聚酯层、阻燃聚酯层、第二聚酯层和第二聚氨酯涂层。本实用新型的耐水解型阻燃复合薄膜的阻燃性能达到UL94VTM‑0等级,薄膜在高温高湿下具有耐水解性,薄膜比普通阻燃聚酯薄膜的柔韧性好,主要应用于高温高湿环境下应用的锂电池的包装领域。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于钙钛矿发电板的太阳能路灯

本实用新型公开了一种基于钙钛矿发电板的太阳能路灯,包括路灯柱,路灯柱两侧的顶部均固定连接有路灯座,每个路灯座的内部均安装有路灯灯泡,路灯柱一侧的中心处固定连接有安装连板,安装连板一侧的中心处开设有贯穿通槽,贯穿通槽的内部固定安装有太阳能发电板。本实用新型过支撑底板和连接螺孔将路灯柱与地面进行固定,可通过驱动电路控制器对太阳能发电板上显示的内容进行调节,在太阳的照射下,太阳能发电板能够对太阳光能进吸收,且通过逆变器将太阳能转化为电能存储在锂电池中,解决了现有的钙钛矿太阳板往往不能用作显示信息或标语,且不能对其显示的信息内容进行调整,适用范围较小。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
楼宇型冷热电联供系统
楼宇型冷热电联供系统 1012     
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本实用新型公开了一种楼宇型冷热电联供系统。本实用新型包括电力供应系统和冷热供应系统,所述的电力供应系统包含微燃机、光伏发电装置、蓄电池、逆变器、大楼配电网及外部电网,所述的微燃机发电系统直接并入大楼配电网,所述的光伏发电装置与蓄电池相连后通过逆变器连接大楼配电网,所述的大楼配电网和所述的外部电网相连;所述的冷热供应系统包含烟气换热器、热水型溴化锂机组、热泵机组、冷却塔、复合相变储能装置和热水罐。本实用新型最大化利用可再生资源,并通过冷却塔和热泵机组对于烟气余热进行深度利用,有效提高能源利用率,同时通过配置储能电池、复合相变储能装置提高设备利用率,在外部电源失去后保证供能可靠性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
软包电池模块PACK结构
软包电池模块PACK结构 787     
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本实用新型公开了一种软包电池模块PACK结构,涉及电池技术领域,包括保护板、转接板、电芯模块和保护壳体,其中,所述电芯模块的正极耳和负极耳通过所述转接板实现电气连接,所述电芯模块外部设置保护壳体,所述保护板设置在保护壳体上,并通过所述转接板与所述电芯模块连接。针对软包电池PACK结构生产加工工序多且复杂的技术问题,本实用新型的软包电池模块PACK结构,它可以提高锂电池的生产加工效率。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用伺服电动缸结构的轮腿机器人

本实用新型公开了一种用伺服电动缸结构的轮腿机器人,包括作为主体的身部件,身部件内设有控制板,身部件背部设有锂电池,身部件上端设有头部件,身部件的左右两侧分别设有机械臂,身部件下端设有腿组件,腿组件包括机械髋,机械髋下端铰接有机械腿,机械腿下端铰接有轮组件,机械髋内设有髋部伺服电动缸,髋部伺服电动缸的丝杆顶部与机械髋右侧边固定连接,机械腿内设有腿伺服电动缸,腿伺服电动缸的丝杆顶部与轮组件上端部固定连接。本实用新型克服了现有技术中存的传统的腿式机器人灵活性较低的问题。本实用新型具有结构紧凑、控制方便、稳定性好和可操作性强等优点。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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