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本实用新型公开了一种机器人系统，特点是包括机器人、数据采集模块、4G路由器、计算控制模块和锂电池供电模块；机器人包括驱动模块和内部供电模块，驱动模块用于驱动机器人运动；数据采集模块用于采集机器人的里程计数据、准确位姿信息、实时点云信息和图像信息；计算控制模块用于对获取的准确位姿信息、实时点云信息和图像信息进行融合，并控制驱动模块；锂电池供电模块用于提供电力；优点是利用3D激光雷达获取机器人周围环境的三维信息；利用RGBD深度相机获取周围环境的图像信息并实时传输到计算控制模块；且在图像和点云信息获取到的特征点不明显时，融合惯导模块获取机器人实时三维坐标和朝向可对机器人进行更加精确的定位和导航。
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本实用新型公开了一种自动卷绕式太阳能移动电源，精巧方便，户外使用时方便随身携带，包括壳体、PCB板、锂电池组、输出端口、输入端口、及位于壳体内的太阳能组件，所述太阳能组件包括转轴、卷绕于转轴表面的柔性太阳能面板、以及卷绕于转轴一端的卷簧，所述转轴远离卷簧的一端设置有与自身联动的限位齿轮，所述壳体上设置有用于限制所述转轴转动的限位块；所述壳体的一侧设有开口，所述柔性太阳能面板的一端与转轴连接、另一端延伸出开口，锂电池组位于转轴内部。
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本实用新型公开了一种高能效电动代步车，包括车底板、动力单元和减震单元；车底板的左侧上端安装有控制箱，控制箱的内部安装有电控板，控制箱的内部安装有锂电池组，锂电池组的输出端与电控板的输入端电连接；动力单元包含电机箱、电机、主动齿轮、转动轴、从动齿轮、轴固定竖板和后轮，电机箱安装在车底板的右侧下端，电机箱内安装有电机，电机的输出轴连接主动齿轮，两个轴固定竖板分别安装在车底板右侧下端的前后两侧，转动轴转动连接在两个轴固定竖板的中部，该高能效电动代步车，拧动把手上的控速握把即可实现该代步车的走停，另外座位设有减震，乘坐时舒适感更强。
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本实用新型公开了一种便于清理鞋底赃物且防止车顶压垮的新能源汽车，包括汽车本体，所述汽车本体的下方安装有四个车轮，且汽车本体的两侧对称安装有车门，所述车门共安装有两个，且两个车门的外侧均安装有倒车镜，所述汽车本体的一端安装有两个大灯，且汽车本体的内部安装有锂电池，所述锂电池的一侧安装有充电口，所述汽车本体的上方安装有车顶板，且汽车本体的下方中间位置处固定有底板，所述底板的下方通过螺栓安装有连接架，所述连接架的内部安装有固定层，所述固定层的内部一侧安装有第一电机，所述第二电机的一端转动连接有滚轴丝杆，本实用新型设置了刮板，避免了车顶不易清理，导致车顶压垮的问题。
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本实用新型公开了一种智能识别红外热像仪，包括有机身和手柄；手柄上设置有电池组件；手柄上设置有用于放置电池组件的电池槽；电池组件包括有电池按键壳、按键块和锂电池；电池按键壳内设置有放置槽；电池按键壳侧壁上设置通槽，按键块部分位于通槽内；按键块上设置有压簧，压簧用于保持按键块部分位于通槽内；当锂电池出现问题，需要更换时；此时按压按键块，压簧发生形变，按键块向背离通槽的方向移动，固定块也随之移动，此时固定块的下端面不再与限位块的上端面相抵触，限位块不再起到限位作用，此时再向背离机身的方向对电池按键壳施力，电池组件就会与手柄相脱离，从而更换新的电池组件；该结构简单，方便实用，更换电池所需时间很短。
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本实用新型公开了一种高效便捷12、16V全自动通用型充电模块，包括充电模块，所述充电模块正面的一侧设置有通断按钮，并且充电模块正面的一侧设置有模式按钮，所述充电模块的顶部固定连接有顶板，并且顶板顶部的一侧固定连接有电池槽，所述电池槽内壁的一侧固定连接有负电极座，本实用新型涉及锂电池充电技术领域。该高效便捷12、16V全自动通用型充电模块，通过充电模块正面的一侧设置有通断按钮，并且充电模块正面的一侧设置有模式按钮，可以实现针对不同大小的锂电池进行快速固定充电，并且充电模式可根据需求调节选择快充或慢充等，配合多个充电接口的设置可实现对多种规格类型的电池同时充电，通用性强。
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具有无线充电功能的手机散热仪，其特征在于：由第一无叶风扇(1)、第二无叶风扇(2)、微型电动机(3)、温控电路(4)、单片机(5)、微型显示器(6)、带发射线圈的锂电池(7)、ABS材料外壳(8)、手机摄像头孔(9)、手机闪光灯孔(10)、手机音响孔(11)、充电口(12)、逆变电路(13)组成；装置中温控电路(4)将温度数据传给单片机(5)，单片机(5)将其与温度阀值进行比较，后控制微型电动机(3)使得第一无叶风扇(1)、第二无叶风扇(2)开始工作。带发射线圈的锂电池(7)与手机构成一个电磁耦合感应器，逆变电路(13)将直流电转化成交流电，发射线圈所携带的交流电生成磁场，并通过感应使接收器线圈产生电压。
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本实用新型涉及一种无人机，公开了一种用于无人机的防雨散热装置，包括卡设在机身外并紧贴机身的第一防雨罩、罩在电机外的第二防雨罩和罩在锂电池外的第三防雨罩，第一防雨罩包括上防雨罩和下防雨罩，在机身顶部设有可掀起的机舱盖，上防雨罩罩在机舱盖上，上防雨罩卡设在机身顶部外表面上，下防雨罩卡设在机身底部外表面上。本实用新型提供一种用于无人机的防雨散热装置，通过在机身、电机和锂电池上分别卡设防雨散热装置，使得无人机能满足长航时适应较恶劣的雨雪天气情况下的飞行要求，该防雨散热装置结构简单且实用。
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本实用新型涉及一种纳米粉体后处理装置，尤其是涉及一种煅烧后纳米粉体后处理机。其主要是解决现有技术所存在的锆球磨介作用力及剪切力或气流作用粉体粒子打击力、分体之间相互间的剪切力过大，导致纳米团聚的粉体虽然被分散，但磷酸铁锂外表面碳包覆层将被破坏，使磷酸铁锂正极材料导电性能大幅下降等的技术问题。本实用新型煅烧后纳米粉体后处理机，包括搅拌罐（1），其特征在于所述的搅拌罐（1）内设有搅拌罐中心轴（2），搅拌罐中心轴上连接有多组搅拌推杆（3），搅拌推杆的下方设有隔盘（4），搅拌罐的底部设有筛网板（5），筛网板下方设有底阀（6）。
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本实用新型涉及电子点烟器，特别是一种语音识别控制点烟器。它包含点火主控装置、锂电池和语音录制识别控制装置，所述语音录制识别控制装置包含语音输入装置、语音录制识别单片机、录音与语音识别模式转换按键，语音输入装置信号输出端连接语音录制识别单片机的信号输入端，语音录制识别单片机的语音录制控制端通过录音与语音识别模式转换按键与锂电池正端相连接，语音录制识别单片机的信号输出端连接点火主控装置的控制端，点火主控装置的输出端连接电热丝。其目的是为了设计一种以语音识别控制点火，防止误点火的语音识别控制点烟器。与现有技术相比，它能够根据使用者自行定义、储存、变更语音指令，有效防止儿童开启等优点。
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本实用新型属于消防设备技术领域，尤其是涉及一种新能源车专用无电自启动灭火装置。它解决了现有锂电池灭火装置在汽车电瓶失效时无法正常工作等技术问题。包括设置在车体内的车体电瓶模块，车体电瓶模块连接有主备电切换装置，主备电切换装置包括具有与车体电瓶模块相连的MCU模块的控制主板，控制主板连接有备用电源模块，车体内分别设有动力供电模块与灭火装置，控制主板与设置在动力供电模块内的探测模块相连，灭火装置内设有若干具有阀门的灭火装置容器且所述的阀门与控制主板相连。优点在于：在车辆电瓶断电等恶劣的情况下仍然能够正常工作，保证了锂电池专用自动灭火装置的工作可靠性。
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本实用新型公开了一种结合RFID人员管理和视频监控的便携信息管理设备，包括设备主机，所述设备主机包括主控模块，与主控模块连接的RFID收发控制处理模块，与主控模块连接的视频摄像头，与主控模块连接的视频编解码加密模块，与主控模块连接的LCD显示模块，与主控模块连接无线网路路由模块与4G通讯模块，还包括给主板供电的可充电锂电池，可充电锂电池通过充电管理模块直接连接市电220V；所述设备主机安装于手提箱内，且其表面盖有防水面板，防水面板上设有可折叠式接收天线，所述可折叠式接收天线包括RFID天线、WIFI天线与4G天线，所述防水面板上集成有视频摄像头、防水充电座、防水开关、OLED显示屏。
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本实用新型涉及一种冷却装置，尤其涉及一种新型的储能电池组水冷散热结构，包括冷却液储液罐、连接在冷却液储液罐上电池箱体、安装在电池箱体内的锂电池组、连接在电池箱体上的正负极航插以及设置在电池箱体上的冷却液进口和冷却液出口，所述电池箱体内设有硬塑密封固定底座，所述锂电池组安装在硬塑密封固定底座内，所述硬塑密封固定底座的顶部设有硬塑密封盖，所述冷却液进口和冷却液出口均与硬塑密封固定底座内部连通，且冷却液进口和冷却液出口分别通过液冷管连接冷却液储液罐。本实用新型可以保证各个电池组的使用寿命延长，维护时间相对较长，电池衰弱性时间相同，以提高电站整体的电池集装箱的使用寿命，且密封性和防护等级高。
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本实用新型公开了一种CART细胞治疗后伴随检测样本的保存装置，包括箱体和箱门，箱门一端与箱体铰接另一端通过门锁与箱体连接，箱体内部设有锂电池、与锂电池连接的控制器以及和控制器连接的制冷机构，箱体中部开设有存放腔，存放腔中设有与箱体滑动连接的存放盒，存放腔中设有与控制器连接的温度传感器，制冷机构设置在箱体底部的空腔中，存放腔上方箱体上设有与控制器连接的固定机构，箱体一侧还固定连接有与控制器连接的触摸屏。本实用新型能为CART细胞治疗后伴随检测样本提供良好的保存环境，并有效地防震减震，便于检测样本的运输。
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本发明公开了一种高效维稳式光伏发电储能装置，包括多个电池组、多个光伏组件及光伏控制器，所述电池组为锂电池组，所述锂电池组与光伏组件均通过单向二极管与直流母线电连接；所述直流母线与离网逆变器相连，所述离网逆变器的另一端通过交流母线与电网相接。其中一个的所述单向二极管进行短路连接。本发明能使能量只能外流、不能往里流，有效解决了环流问题，其转换效率高、运行稳定安全，减少能量损耗。
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本实用新型公开了一种多功能棉服，包括衣身和衣袖，所述衣身的后侧背部设有反光贴，所述衣身两侧肩部均设有柔性太阳能电池片，所述衣身的正面上部设有电池盒，所述电池盒上安装有LED照明灯，所述电池盒的内部设置有锂电池，所述柔性太阳能电池片通过固定导线与锂电池相连接，所述衣身的正面位于电池盒的下部设有储物袋和手插袋，所述手插袋位于储物袋下方，所述衣身、衣袖、高领、保暖手套和衣帽均为三层结构，从内到外依次由内衬层、保暖层和防水层复合而成；本实用新型，透气和保暖性好，穿着舒适，且具有夜间照明和反光警醒的功能，为人们的夜间出行活动提供了便利。
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本实用新型提供一种狗窝，包括：壳体，壳体内设置有容置腔，容置腔内设置有电源装置和光疗装置，电源装置和光疗装置通过控制装置连接，控制装置的一端通过控制开关设置在壳体的外侧面上；光疗装置包括：发光板和若干个LED灯组件，LED灯组件设置在发光板上，LED灯组件包括：LED灯和灯座，LED灯设置在灯座上且LED灯内设置有发光芯片组，灯座设置在发光板上，发光板的一端与控制装置的控制板连接，控制板的一端连接控制开关，控制板置于容置腔内，电源装置包括设置在容置腔内的锂电池，锂电池与控制板连接。本实用新型一种狗窝能够发出不同波长的光，具有较好的光疗效果，整体结构简单，内部结构占用空间更小。
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本实用新型公开了一种防脱帽智能安全帽，包括帽体，所述帽体的底部内壁四周安装有绑带，所述帽体的底部一侧开设有设备槽，所述设备槽的底部内壁安装有锂离子电池，所述锂离子电池的顶部安装有控制主板，所述控制主板的顶部安装有PLC控制器和蓝牙模块，所述设备槽的顶部固定有按键板，所述按键板上安装于电源按键、麦克风和音量调节按键，所述帽体的底部另一侧安装有脱帽传感器。本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于实时监控到骑行人员是否有佩带安全帽，可以有效的解决传统方式不带安全帽难以实时监管的问题，大大提升了骑行人员的安全性，且可根据手机终端进行定位和导航，进一步提升使用的方便性。
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本实用新型提出一种用于蓝牙转RS485双向通信装置，包括单片机电路、蓝牙通信电路、RS485通信电路、声光报警电路、锂电池、总电阻器、总电容器和欠压提示电路，所述蓝牙通信电路、声光报警电路、欠压提示电路和RS485通信电路均与单片机电路连接，所述锂电池为单片机电路、蓝牙通信电路、RS485通信电路、声光报警电路和欠压提示电路提供电源；本实用新型提出通过蓝牙通信电路和RS485通信电路可以满足任何具备蓝牙通信功能的Android终端与RS485通信电路连接，无需重新开发新的Android终端，提高了通信终端的适配性，并且降低了通信成本，具有较大的经济效益，并且缩短了产品的开发周期和成本。
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本实用新型涉及马桶技术领域，尤其涉及一种马桶除臭器。包括主体外壳、主体上盖、主体出风口外盖、吸风管、出风口活性炭、负离子发生器、吸风口活性炭、风机、红外线传感器、锂电池、外接电源，通过红外线传感器、锂电池、外接电源控制负离子发生器和风机工作，主体外壳、主体上盖、主体出风口外盖、吸风管组成除臭器的主要结构，出风口活性炭、吸风口活性炭分别安装在出风口、吸风口上。具有体积小，安装方便，适合大部分普通马桶，且不需要对原马桶进行结构改装，兼容性好。本专利除臭器在进风口和出风口都安装蜂窝活性炭，在出风口安装负离子发生器，从而能除出马桶内的臭味和细菌。通过安装红外线传感器，可以自动识别人体，自动除臭杀菌。
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本实用新型公开了一种基于物联网的多功能电气火灾监控装置，包括型号为STC12C5A60S2的八位增强型单片机U1，均与单片机U1连接的晶振电路、程序烧写电路、模数转换芯片U2、无线通信电路、锂电池和直流供电电路；所述直流供电电路的输出分别与锂电池、模数转换芯片U2、程序烧写电路和无线通信电路连接；所述模数转换芯片U2的输入分别与电流互感器、剩余电流探测器和温度探测器连接。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、供电可靠、检测全面等优点，在电气火灾监控技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
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本实用新型公开了一种基于太阳能充电的手机，包括薄膜太阳能板、手机后壳、手机前壳和隔热层，所述手机后壳包括壳体、薄膜太阳能板和连接件，所述手机后壳由两块壳体通过连接件旋转连接，两块所述壳体的内表面安装有薄膜太阳能板，所述手机后壳和手机前壳中部安装有隔热层、锂电池和直流变换器，所述隔热层包括散热孔、加厚底板和安装孔，所述隔热层侧壁设有密集的散热孔，所述隔热层与手机后壳抵接端为加厚底板。本手机充电面积大，无需拆解电池，操作简单，手机外观并未改变，体积小，且利用隔热层保护手机内部的电子元器件和锂电池，保证了充电时在高强度光照下手机元器件不会烧损，避免财产损失，提高安全性能。
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本实用新型公开的属于交通设备技术领域，具体为一种多功能交警指挥棒，包括本体，所述本体顶部设有灯头，且灯头内腔底部设有LED照明灯，所述灯头内腔顶部环绕设有爆闪灯，所述灯头下方连接荧光管，且荧光管下方连接手柄，所述手柄顶端设有灯座，且灯座上设有发光二极管，所述手柄上端设有电量显示灯，所述手柄左侧由上而下依次设有照明灯开关、三色灯开关、蜂鸣器开关和绳扣，所述手柄右侧设有蜂鸣器，且蜂鸣器下方设有电源接口，所述手柄内部设有驱动线路板和锂电池，所述锂电池与驱动线路板电连接，所述手柄下方连接后盖，且后盖上设有挂钩。本实用新型设计新颖，结构合理，携带便捷，使用方便。
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一种自动播放音乐的儿童手推车，车体底部设有四个轮子，在车体后方有推车杆，车体上有固定桌面，在固定桌面前方设置LED灯，LED灯下面连接一个光控开关，光控开关线路通过支撑杆与音乐装置连接，把音乐装置安装在座位中，座位上面有一个垫子，垫子下方有两根弹簧，弹簧中间有压杆，压杆下端插在音乐装置的插孔中，插孔下有弹片开关，弹片开关一侧与锂电池连接，锂电池一头连接充电插座，弹片开关另一端与IC语音卡连接，IC语音卡连接着喇叭。手推车进入黑暗的环境中电源自动导入光控开关，这时LED灯便能自动闪亮灯光。夜晚使用手推车在马路上更能让行使的车辆注意安全的提示，做到亲切方便，安全节能，更显示出人性化。
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本实用新型涉及一种圆柱体电池中心针结构，包括中心针本体，中心针本体是一段管体，管体的管壁上设有多个通孔，多个通孔分布于管壁的各个方向，通孔均匀地分布于管体的管壁上，管体的一端的端部向内倾斜，构成入头，入头是个圆台面，管体为陶瓷材质。本实用新型安置在圆柱体锂离子电池内部卷芯围成的空腔中，可有效阻止卷芯向内部发生形变，从而保证电池的电化学性能和安全性能。可以更有效地让电解液穿过中心针，达到均匀快速吸收的目的，形成多个侧向气体通道，更容易通过锂离子电池喷射试验，而且中心针采用陶瓷材质，结构紧密、机械硬度高，不具备导电性，不会与电解液发生化学反应，提高安全性，成本较低，重量较轻，提升质量能量密度。
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