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本发明提供微电网继电保护方法及装置，通过设置遗传算法实时预测模型，根据微电网中历史电流数据，实时预测下一周波的电流情况，后比较预测值与实际微电网中采样数据，进而判定微电网中是否有短路故障发生。首先，通过遗传算法的实时预测，很好的解决了传统过流保护单纯依靠定值设定来判断是否有短路故障发生、常常导致保护失效的问题，极大提高了保护灵敏度和时效；其次，可满足400V及以下的微电网孤网运行时的全面保护需要；再次，能够适应微电网在孤网和并网两种工作状态间的切换，最后，能够辨识微电网的各种故障，并做出正确的响应，保障微电网安全、稳定运行。
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本发明涉及一种机电热耦合应力腐蚀原位疲劳性能试验装置，属于精密驱动领域。通过对称布置的两组压电叠堆驱动器实现较大行程疲劳位移输出，结合嵌入式高温电热合金片或帕尔贴片以及含密封装置的应力腐蚀槽，可针对特征尺寸为毫米级的块体材料开展高/低温服役条件及应力腐蚀环境下的动态疲劳测试。此外，通过更换内部嵌入电极的绝缘夹具，可实现对电化学作用及电致伸缩效应的原位观测。同时，基于其小巧的体积、紧凑的结构和测试试件中心不产生位移等特性，该装置可开展多种模式下原位单轴动态疲劳测试，便于开展对各类结构材料或功能材料在复杂服役条件下的微观结构演化行为和疲劳失效机制的研究。 1
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本发明提供一种基于433M与GPRS的自供电物联网网关，包括CPU、GPRS/3G模块、RF模块、上位机串口、电源管理模块、传感器接口、电源接口。是一种连接基于433M通信协议的感知网络与传统无线通信网络的设备，具备设备管理、远程控制、电源管理、温湿度监测等功能。该设备集成度高，通过单片机设计和网络协议转换设计，实现集成化的网关设备，实现了433M网络与GPRS网络的通信，以及对感知网络内节点的远程控制，主要应用于远程的大范围的监测数据传输以及温湿度监测，如道路桥梁健康监测。其自供电功能，防止其因远程布设而不便于补充电能导致的设备失效；采用433M频段进行组网，信号穿透力增强，大大提高信号传输距离；采用GPRS通信，实现广域互联，远程控制。
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本发明涉及一种工地的扬尘雾炮联动控制装置及其控制方法，属于扬尘监测及自动降尘雾炮联动控制技术领域。它包括扬尘监测模块、控制器、继电器、交流接触器、雾炮电动机、断路器、交流电源；所述控制器分别连接扬尘监测模块、GPS定位模块、蓝牙模块、无线模块、LED显示屏、内部存储器和继电器；所述继电器与声光灯连接，液位继电器的控制回路与第一交流接触器的线圈工作回路进行串联，继电器与第一交流接触器连接；所述继电器通过第二交流接触器与雾炮电动机连接。本发明能够实现对扬尘颗粒物的测量，以及超阈值后自动联动降尘雾炮机、声光提醒的功能，解决了常见的雾炮设备因缺水而导致降尘失效甚至设备损坏的问题。
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本发明提供了一种基于物联网和VR的智能电力工程管理装置和方法，包括固定组件、防护组件、清洁组件、观测组件和控制组件，用户通过客户端连接控制组件后，通过发送控制信号到控制组件来操作观测组件进行观测，观测组件实时采集不同角度的立体画面和立体声发送到客户端供用户查看，同时清洁组件可以在表面灰尘过多时进行清洁，避免灰尘影响查看效果，解决了目前电力工程管理存在的现场监控摄像头容易被灰尘遮挡导致监控失效，清洗灰尘过于麻烦，监控的角度小和只能看到平面的画面，显示效果差的问题。
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本发明公开了一种北斗三号的高精度相对定位方法，其高精度相对定位方法包括以下步骤：A、两台多源组合导航设备的卫星导航模块分别获取基于北斗三号卫星播发导航信号的原始观测数据；B、两台多源组合导航设备分别获取惯性导航测量信息；C、通过两台多源组合导航设备的北斗三号观测数据和惯性导航测量信息进行联合解算，获得两台设备的高精度的相对位置矢量信息。通过各台设备，可以减小北斗三号卫星的轨道误差和钟差误差，提高实时定位精度，关键可以解决在卫星导航信号受到干扰或失效时保证高精度相对定位的有效性，该方法可靠性高，系统鲁棒性好，且适用于通用组合导航设备，提供了在干扰条件下高精度相对定位方法的普适性解决方案。
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一种用于延长真空电弧推进装置寿命的主动控制系统，包括：驱动控制电路、电阻值测量电路、反馈控制模块；电阻值测量电路测量真空电弧推力器的导电薄膜电阻值，将测量到的电阻值发送至反馈控制模块，反馈控制模块对比收到的导电薄膜电阻值是否在设定导电薄膜电阻值阈值范围内，发送指令至驱动控制电路，调节驱动控制电路的充放电时间，控制推力器工作时间，调节导电薄膜电阻值至设定工作范围值。本发明解决了真空电弧推进装置在使用过程中由于工作参数选取不合理引起的寿命失效问题。
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本发明公开了一种地质变形及滑塌预警系统，旨在提供的系统避免了常规监测地质变形需钻孔、安装复杂，一般的人不可能做到，在地质变形产生较大错动、倾斜后位移监测失效，费用巨大，要人现场值守的缺陷。地质变形经预测可能滑塌，如开挖土石方前，挖掘隧道、煤矿时，该地质变形及滑塌预警系统可以沿山体起伏几百米布置、沿隧道、煤矿壁布置或布置在可能塌陷的地表面。当地质开始有变形趋势及变形滑塌的各个阶段时，只要地质变形开始有裂缝、移动，该系统就会自动唤醒进行测量，通过预报仪内设置的预报判断专家系统可以预报地质变形的阶段，并通过数据收发器将预报和数据发送到手机和接收器。
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本申请公开了一种用于组织脱水机的应急控制系统，包括：电源探测部，用于分别与外部电源和控制部连接，探测外部电源是否正常供电，并将外部电源探测信号发送给上述控制部；控制部，用于接收电源探测部的外部电源探测信号，在外部电源掉电时，控制不间断电源供电，并控制驱动部驱动升降部的升降动作；不间断电源，用于在外部电源掉电时，对应急控制系统进行供电；驱动部，用于在不间断电源供电时，驱动升降部的升降动作；升降部，用于在驱动部的驱动下，完成升降动作。本申请还公开了一种组织脱水机。本申请采用不间断电源，使得升降部在突发断电情况下仍然可以进行升降操作，能够有效地保障工作的正常进行，避免在断电情况下出现样本失效。
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本发明属于柴油发动机技术领域，具体涉及一种EGR系统低温工况可靠性验证方法。包括步骤：S1、评估确认EGR系统低温应用环境和排放要求；S2、确认Mini Map测试工况，即运行过程中需要确保每次Mini Map测试的排放数据均能满足排放要求；S3、在低温工况下多次循环测试EGR迟滞并计算EGR冷却效率，要求两次循环迟滞测试差异在10%以内，两次循环EGR冷却器效率差异在5%以内。能够评估EGR系统各零件是否在长期低温工况下是否存在失效风险，使得发动机排放及耐久可靠性得到保证。
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本发明公开了一种鼓式制动器制动力分配方法及系统，基于鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器的制动力预测模型，根据鼓式制动器的制动力预测模型建立鼓式制动器制动力观测器和整车纵向动力学仿真模型，利用鼓式制动器制动力观测器获得制动器各轴真实制动力，通过设置制动力分配系数边界条件以及优化制动力分配系数，在满足制动强度的前提下实现合理的分配制动力，充分发挥制动器的制动性能稳定性，能够有效防止部分制动器过热失效而引起整车制动效能迅速降低的问题，从而保证鼓式制动器车辆整车制动效能的稳定性，在保证制动安全性及操纵稳定性的前提下，使得制动鼓的热衰退现象发生的概率降低，充分发挥了制动器的制动性能。
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本发明公开了一种基于双层滤波框架的高精度里程估计方法，该方法首先采集双目相机、主体IMU、腿足辅助IMU、腿足关节电机和足端力传感器的传感信息；利用底层腿足滤波器对腿足关节电机的转角和转速、腿足辅助IMU以及足端力传感器的测量信息进行信息融合，得到腿足辅助IMU坐标系下的速度观测；再将速度观测输入上层滤波器，利用上层滤波器对采集的主体IMU、双目相机的观测信息进行融合，完成信息融合并输出机器人的里程估计结果。本发明方法能够有效解决现有方法在四足移动机器人快速运动中，由于剧烈抖动导致的里程估计精度不高甚至算法失效等问题，为四足移动机器人在快速运动中的自主定位提供了有效解决方案。
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一种基于可重构智能表面的车辆定位方法，本发明涉及车辆定位方法。本发明目的是为了解决现有无线定位算法在直接链路受阻时性能下降，不能准确反映目标位置信息，并且对无线传感器网络和天线阵列需求高，在缺乏基础设施的环境中失效的问题。一种基于可重构智能表面的车辆定位方法具体过程为：步骤一、建立预测车辆位置模型；步骤二、建立虚拟视距链路；步骤三、基于步骤一和步骤二，获取观测信息并构造观测向量；步骤四、基于步骤一、步骤二、步骤三，利用扩展卡尔曼滤波器预测车辆位置。本发明用于信号处理技术领域。
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本发明公开了一种多站分布式焊接智能物联网系统，包括离散焊接点信息采集模块、区域焊接工作站以及焊接大数据云平台系统；各离散焊接点信息采集模块收集各工位的焊接过程数据，将数据实时上传到区域焊接工作站。焊接施工区域工作站对各施工点进行焊接过程的监测，实时管理其下属焊接监测点焊接过程的同时收集该区域环境数据，焊接大数据云平台能对各区域焊接工作站进行监测，并能对各区域的焊接施工项目发送长期的失效预警信息和设备能效改善信息并实现各监测站间的信息互换。
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本发明提供了一种点火设备的点火控制方法、装置及点火设备，该点火设备包括：两个点火针，两个点火针通过尖端放电进行点火，该控制方法包括：启动点火，监测点火设备是否点火成功；在监测到点火设备点火失败时，按照预设移动间隔缩小两个点火针之间的针尖间距，并返回启动点火，监测点火设备是否点火成功的步骤，直至点火成功。通过实施本发明，通过启动点火后监测点火是否成功，如果点火失败按照预设移动间隔缩小两个点火针之间针尖间距，并重新进行点火，实现了对点火设备点火的自动控制，提高了点火成功率，并克服了点火设备由于所处环境条件的不同所引起的点火失效问题，进而提高了点火设备的灵活性，扩大了应用范围。
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本发明涉及一种身份信息有效性识别的方法及装置。包括以下步骤：(1)录入，在服务端的数据库中录入身份证唯一识别特征信息、挂失信息；(2)查询，通过终端读取身份证唯一识别特征信息，在服务端的数据库中进行查找；(3)根据查询结果，得出身份证唯一识别特征信息、挂失信息的验证结果。本发明能够同时解决身份证3个方面有效性检查：身份证的真伪、身份证是否失效、身份证与持有人的一致性身份证是否是持有人的证件。
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本发明提供了刻蚀控制方法以及半导体制造工艺控制方法。根据本发明的刻蚀控制方法包括：在发生传送模块气压偏移时发出传送模块气压警告；利用设备自动化系统实时检查传送模块气压警告记录，确定是否有传送模块气压警告；在存在传送模块气压警告的情况下，设备自动化系统立刻给机台发出停止运行的命令，蚀刻机台收到命令后，蚀刻设备自动停止装货卸货腔运行工艺流程，并且使有缺陷的晶圆停止反应；继续处理有缺陷的晶圆。通过采用本发明的技术方案，与现有技术相比，能够在传送模块气压偏移发生时尽量避免晶圆报废以及器件失效。
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本发明涉及一种松散物料的闸门装置，包括外壳体（1）、闸板（14）、驱动机构和转轴，所述外壳体（1）上设有出料口，所述驱动机构通过所述转轴带动所述闸板（14）转动，通过所述闸板（14）的转动实现所述出料口的开闭，所述松散物料的闸门装置还包括摇臂（11），所述摇臂（11）与所述闸板（14）固定连接，所述摇臂（11）的两端设有套筒（12），两个所述套筒（12）分别套在两个所述转轴的外侧，所述转轴带动所述套筒（12）转动，所述套筒（12）的外侧设有膨胀间隙。本发明松散物料的闸门装置不会因高温而产生传动失效，并且结构简单，方便取下摇臂等零件进行更换，安装检修方便。
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本发明涉及一种锁相微光显微成像方法及装置，其中方法包括设置激励源参数；采集样品图像；获取强度图像；将强度图像与所述样品图像叠加；输出结果。本发明通过将激励信号通入被测样品的电极中，使被测样品通电后在其失效点周期性地发出光信号，利用显微系统光学放大并由相机采集样品图像，通过数字锁相算法，即利用三角函数的正交性，分离出与激励源同频的像素值随时间周期性变化的幅度大小，进而抑制由于电子元器件的温漂、热噪声以及因环境扰动而导致的测量数据中的不规则波动，以此可以极大提高测量数据的信噪比。
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本发明涉及一种变压器功能年龄及老化状态评估方法。该变压器老化状态评估方法，包括：基于变压器绝缘油的油色谱数据，获取变压器的状态监测量的数据，所述状态监测量包括一氧化碳及二氧化碳；根据所述变压器当前的自然年龄以及所获取的状态监测量的数据，由聚合度模型计算变压器绝缘纸的聚合度；根据计算得到的聚合度，确定所述变压器当前的功能年龄；根据所确定的变压器当前的功能年龄，确定所述变压器在未来一时间段内的老化失效不可用率；并进一步确定变压器的综合不可用率，以此综合不可用率评估变压器的老化状态。本发明能够基于油色谱数据中的状态监测量对变压器功能年龄及老化状态进行评估。
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本发明公开了一种蜗轮蜗杆防磨损减速机及其方法，主要包括：蜗轮、蜗杆、鼓风装置以及监测装置其中，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆设有升降装置，升降装置用于驱动蜗杆与蜗轮啮合或脱离，监测装置设于减速机内，用于监测蜗轮蜗杆齿面的磨损，鼓风装置设于减速机侧壁上，用于将蜗轮和蜗杆齿面上的颗粒去除掉。通过监测装置对蜗轮蜗杆的齿面磨损进行监控，若发现齿面存在颗粒，将通过升降装置驱动蜗杆脱离蜗轮，鼓风装置对其蜗杆蜗轮齿面进行吹风将颗粒去除，防止蜗轮的磨粒磨损，增加减速机寿命，减少减速机的故障和失效。
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本发明涉及一种基于零件位姿关系判异的车身装配质量在线诊断方法，其步骤是：1）采用车身装配关系与工艺信息提取模块，提取装配过程中的测点和夹具定位信息以及装配工艺信息，2）采用车身偏差数据预处理模块，对装配后的末端工位白车身进行测量，3）采用基于零件位姿关系判异的在线诊断模块，将步骤2）中预处理得到的实测偏差数据与步骤1）工艺装配树中零件信息设计公差进行比较确定缺陷零件，利用零件间相对位置判异的方法，实现故障工位的诊断，在故障工位内通过对缺陷零件上关键测点间相对距离的判异，实现工位内零件自身缺陷的诊断；同时根据工位内位姿偏差关系模型，确定其失效模式，实现对夹具的故障诊断，并指导装配系统维护策略的制定。
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本申请实施例提供了一种光电扫描装置、电机以及自动驾驶汽车，涉及光电扫描设备技术领域，用于简化光电扫描装置的结构，以及降低光电扫描装置的无线传输组件中线圈之间耦合失效的概率。该光电扫描装置包括电机、无线传输组件和环境探测装置，其中，电机包括定子、转子和底座，定子固定安装于底座上，转子套设于定子上；无线传输组件包括第一线圈和第二线圈，第一线圈与环境探测装置分别安装于转子上，且第一线圈与环境探测装置电连接，第二线圈安装于底座上，第二线圈和与控制主机电连接；第一线圈与第二线圈之间磁耦合以实现控制主机和环境探测装置之间的无线信号和/或电力传输。
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本发明公开了一种手自一体调节的分采仪及分采方法，包括上接头组件、下接头组件、外护筒、中心过流管、缓压过流管、主控组件、油嘴组件、电控进油口、电控调节组件、机械进油口、陶瓷调节组件和测调组件。本发明通过将中心过流管设置为中空结构，能够顺利通过测调仪、压力计、流量计等常规测试仪器，并且通过测调仪进入后旋转陶瓷调节套，用于转换机械进油和电控进油，避免电控进油失效后造成的生产延误、起下管柱、设备维护的巨大成本。
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本发明公开了一种扭矩回差式换挡机构降挡冲击试验方法，按照以下步骤进行：S1：将各个弹性元件的预紧力调为0，或者拆除所有的弹性元件；S2：将输入轴与驱动电机连接，输出轴与测功机连接；S3：设定测功机的扭矩加载参数以及最大循环加载次数Nmax；S4：设定试验结束条件：a、扭矩回差式换挡机构发生异响、异常振动或动力传动失效的故障情况；b、测功机的循环加载次数Nx＝Nmax；S5：启动驱动电机和测功机，直到满足步骤S4中任一条件时试验结束。采用以上方法，大幅简化了试验装置，成本低廉，且试验结果准确可靠，试验效率极高。
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一种发光二极管灯管，包括散热基座，设置在散热基座上的电路板、驱动电源和灯罩，以及设置在灯管两端的灯头。所述电路板上设置有若干与驱动电源电性连接的发光二极管。所述灯头将驱动电源与外部电源电性连接。所述驱动电源包括充电电池和监测控制器。所述充电电池和监测控制器设置在散热基座上。当外部电源正常工作时，所述监测控制器控制外部电源为发光二极管供电的同时为充电电池充电。当外部电源断电而失效时，所述监测控制器控制充电电池为发光二极管供电。通过在灯管内部设置充电电池，当外部电源断电时，所述充电电池可继续为发光二极管供电而使其发光。
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本发明涉及一种采矿机用减振型长拉紧装置和采矿机机身三段拉紧结构，长拉紧装置中第一、二长螺杆通过螺纹套同轴固定连接，减振器一端固定在螺纹套上，另一端为自由端，减振器的设计主减振方向沿着螺纹套的径向；机身三段拉紧结构包括从左向右依次贴邻布置组成机身的左牵引部、中间电控箱和右牵引部，机身上设有槽口向下、左右延伸的安装槽，安装槽的左、右槽壁分别由左、右牵引部充当，安装状态下第一、二长螺杆分别贯穿左槽壁和右槽壁上的左、右通孔，并通过液压螺母和圆螺母紧固在机身上，减振器的自由端相对机身固定连接。本发明的长拉紧装置不会早期疲劳失效，有利于减少检修维护次数，降低使用成本，提高采矿机机身的联接可靠性。
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本发明公开了一种考虑截尾数据删失的机床可靠性评估方法，来提高可靠性评估参数的精度。首先针对数据基于IQR法筛选正常的数据，其次运用故障总时间处理法则对数据中的截尾数据进行削减，扩大失效数据样本量，接着利用平均秩次法初步求得威尔参数初始值，然后再根据新的经验分布函数，利用最小二乘法完成新的威尔参数估计，最后运用K‑S方法进行收敛检验。
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本申请涉及一种机器监测技术领域，尤其涉及一种机器人。机器人包括：轮毂；驱动装置，驱动装置能够驱动轮毂运动；监测装置，监测装置包括接近开关和编码器，接近开关与编码器能够同时监测轮毂的移动速度。采用接近开关与普通编码器作冗余设计，同时监测轮毂的移动速度，使机器人的速度监控系统的失效率满足认证要求，并且，通过接近开关与普通编码器组合以代替现有技术中使用安全编码器实现安全速度监控功能，使成本大幅度降低，其次，安全编码器尺寸较大，因此对驱动装置的尺寸也相应较大，而本实施例采用接近开关与普通编码器组合可降低对驱动装置尺寸要求。
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