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本发明公布了一种基于面向对象程序切片谱的错误定位方法，首先我们根据源程序构造面向对象程序依赖图，然后结合测试历史中提取的失效测试信息提取错误相关切片，根据错误相关切片和测试历史信息中提取的测试覆盖信息构造面向对象程序切片谱矩阵，最后基于面向对象程序切片谱矩阵度量错误相关切片中每个元素的可疑度，并根据可疑度大小顺序定位到错误位置。本发明的基于面向对象程序切片谱的错误定位方法效率更高。
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本发明公开了一种栓钉混凝土拉伸试验装置及试验方法，试验装置包括底座和测量定位件，所述底座包含平行的上端板(1)和下端板(2)，上端板(1)和下端板(2)之间垂直连接有连接件(4)，连接件(4)内有空腔(3)，上端板(1)和下端板(2)上均开有通孔，且通孔与空腔(3)连通；所述测量定位件(5)上有一平面(6)，所述平面(6)长度大于等于下端板(2)长度，所述平面(6)中心开有孔。拉伸试验时，将栓钉(9)放入空腔(3)中并填充混凝土，然后进行拉伸测试。本发明可以评估测试不同参数条件下的栓钉混凝土体系拉伸性能，为进一步研究栓钉混凝土的失效机理打下基础。
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本发明提供一种核电厂堆芯损伤评价方法，其包括以下步骤：事故期间，如果电厂状态的参数的监测系统处于有效健康的状态，则采用堆芯出口温度、安全壳内辐射水平、主回路热段温度、压力容器水位和源量程探测器响应对堆芯损伤进行评价的结果作为进行损伤评价的参考；或如果发生全厂断电或状态参数监测系统失效的情况，则采用厂外放射性水平进行监测，并结合源项反演技术对堆芯损伤进行评价的结果应作为进行损伤评价的参考。本发明提供的核电厂堆芯损伤评价方法，基于全面成熟的堆芯损伤评价手段，创造了一种先进的，无论在电厂处于何种状态下，提供全天候的有效的堆芯损伤评价方法。
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本发明公开了存储器、吸收塔液位非线性控制方法、装置和设备，其中所述非线性预测控制方法包括：预设非线性预测控制器的设定值；通过模型辨识构建非线性控制系统的对象模型组；生成所述对象模型组的动态方程，并根据所述动态方程计算所述对象模型组的扰动特性；分别获取所述非线性控制系统当前时刻的实际输出测量值和状态估计值；通过扩展卡尔曼滤波器计算出非线性控制系统下一时刻的最优状态估计值；将所述对象模型组的动态方程的最优状态估计值代入所述非线性控制系统的非线性预测控制算法得到最优解；所述最优解用于所述对象模型组的输入。本发明可以实现对吸收塔的液位实施有效的控制，减少控制失效现象。
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本发明公开了一种数据迁移的方法，包括根据预设规则在数据组中确定测试组，并计算测试组的迁移成功率；判断测试组的迁移成功率是否小于第一预设值；若是，则调整测试组的迁移策略。本发明减小了数据迁移失效的概率，节约了迁移成本，提高了用户体验的舒适度，使数据迁移达到了更优的性能。本发明还公开了一种数据迁移的系统、计算机可读存储介质及服务器，具有上述有益效果。
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本发明公开了一种用于地下电缆的火灾报警系统及其工作方法，所述的火灾报警系统包括控制器、信号处理单元和单根或多根具有若干长度的感温光纤，单根或多根感温光纤的外表面与被测电缆的外表面相接触，单根或多根感温光纤接入信号处理单元，信号处理单元与控制器相连接，以用于将光信号转换为电信号输入到控制器中，且对于同一被测电缆的某单一位置，均与单根或多根的不同长度处的感温光纤相接触。本发明实现了对电缆实际温度的实时准确测量，降低了测量失效的可能性，能有效降低误报警或发生火灾时不报警的风险概率，并且，感温光纤的布置方式结构简单，易于实现，适用范围广泛。
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本发明实施例提供一种数据更新处理方法及计算机,其中方法包括:对于第一存储器中的多个存储区,在确定第一存储区内的数据失效之前,预测下一个待被访问的存储区内需要存入的预测数据;且获取所述预测数据,利用所述预测数据更新所述待被访问的存储区。本发明实施例提供的技术方案能够有效缩短访问时延,保证执行访问操作的器件如处理器的工作性能的有效发挥。
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本发明提供了一种空调系统断电保护的控制方法、装置及空调器，涉及空调器技术领域，包括获取流过跨接在直流母线间的功率器件的电流、所述直流母线的电压以及压缩机运行时的相电流；根据所述功率器件的电流、所述直流母线的电压以及所述压缩机的相电流判断是否满足预测电源掉电条件；若满足所述预测电源掉电条件，则关闭负载输出。本发明实时监控系统的运行状态，根据功率器件的电流、直流母线的电压和压缩机相电流来预测电源是否掉电。并在预测电源掉电时立刻关闭负载输出，不会产生大电流，保护压缩机不会退磁。而且能有效减少控制器元器件电应力损伤，降低元器件失效的风险。
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本实用新型提供用于金刚线缠绕的辅助装置，该辅助装置包括支架、握柄、张力测量仪和导线轮组件；该辅助装置上安装有张力测量仪、握柄、至少两个滑轮，滑轮之间通过滑块联轴器连接，张力测量仪测量金刚线的张力大小，通过张力测量仪使得金刚线以稳定的张力传送至导线轮上；两个及以上的滑轮实现以梯次的形式将金刚线传送至导线轮上，避免在向导线轮缠绕过程中出现张力失效的问题出现；同时提高了硅片断线处理中焊线的成功率，提高断线的处理效率，降低硅片损失；另外，金刚线通过若干滑轮进行传送，降低金刚线的磨损量，延长金刚线的使用寿命。
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本实用新型公开了一种气体湿度传感器的干燥保护系统，包括一个一端带有传感器安装口的测量室，测量室设置有进气端和出气端，进气端与针型阀相连；针型阀连接有进气管；测量室连通有三通球阀，三通球阀同时连通有干燥器和排气管。本实用新型能够有效保护气体湿度传感器，使传感器在存放过程中免受水分及腐蚀性气体的影响；结构简单，成本低，无需专门进行精密加工，制造安装容易，密封良好，性能可靠；干燥器不与测量室直接接触，避免吸附剂因震动或老化掉落的粉尘穿透隔离网污染传感器；干燥器为一独立部件，采用管道连接，吸附剂饱和失效后易于更换；前端针型阀可兼做流量控制用，采用本装置的湿度测试仪可以节省一个流量调节阀。
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本发明涉及一种微控制单元的安全冗余架构至少包括分别与功能模块连接的第一MCU和第二MCU，以及分别与所述第一MCU和所述第二MCU连接的看门狗电路，在所述第一MCU异常而向所述看门狗电路发送第一异常信号的情况下，所述看门狗电路基于所述第一异常信号向所述第二MCU发送第二异常信号，并且所述第二MCU基于所述第二异常信号向功能模块发送至少一个第一控制信号。本发明通过看门狗监测第一MCU的工作状态，通过设计看门狗的工作原理来实现MCU的实时监测，并覆盖MCU的多种失效模式；监测设备的副MCU也可具有输出功能，在监测到MCU故障后，发出后级功能模块的关断信号，做到及时启动故障保护，从而提高了安全功能性能。
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本发明公开了一种FPC板、终端设备，该FPC板应用于终端设备，终端设备还包含主板，包括绑定区、折弯区及功能区，在FPC板绑定区、FPC板折弯区均设置有开窗露铜地线，开窗露铜地线位于功能区外侧，开窗露铜地线两端连接至终端设备的主板接地端。该FPC板通过在FPC板绑定区、FPC板折弯区设置开窗露铜地线，可直接将ESD测试的ESD引入到终端设备的主板上，避免将ESD引入到触摸屏IC上，则可以避免ESD测试对摸屏IC的损坏；该终端设备可以避免ESD测试对摸屏IC的损坏，减少触摸屏因ESD测试失效，延长该防ESD的终端设备的使用寿命。
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本发明提供了一种投影设备的红外触控功能控制方法、投影设备和存储介质。该方法包括：测量所述投影设备和投影面之间的距离，并将测量的所述距离与安全距离进行比较；在测量的所述距离大于或等于所述安全距离的情况下，控制关闭或不开启所述投影设备的红外触控功能。通过本发明，解决了相关技术中将红外触摸技术应用在投影设备时，往往会存在触摸点定位不准或触摸探测失效的问题，进而达到了防止用户误操作，提高用户的触控体验的效果。
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本发明提供了一种扬声器系统辨识方法及其装置、存储介质及通信终端。方法包括：提供放大后的激励信号至待测的扬声器系统；实测所述扬声器系统两端的电压信号和流过所述扬声器系统的电流信号；将所述电压信号和所述电流信号输入至第一扬声器模型和第二扬声器模型；基于所述第一扬声器模型预测所述扬声器系统的状态；基于所述第二扬声器模型来获取所述扬声器系统的线性参数和非线性参数；根据误差情况确定是否将所述线性参数和所述非线性参数反馈至所述第一扬声器模型以更新所述第一扬声器模型；基于所述第一扬声器模型预测所述扬声器系统的状态。本发明采用双模型结构，可以避免由于参数估计不合理所导致的激励控制失效或故障等问题。
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本申请提供一种车窗驱动装置、车辆控制系统、车辆及车辆控制方法。该车窗驱动装置包括：驱动电机，其用于关联至车窗，并受控地驱动所关联的车窗；电机控制单元，其基于感测的车用电池电流、感测的水位高度及起动机的运行状态来控制所述驱动电机下降所关联的车窗。根据本申请的技术方案，提供了一种具有电机控制单元的车窗驱动装置，其可感测的车用电池电流、感测的水位高度及起动机的运行状态来控制所述驱动电机下降所关联的车窗，由此实现按需自动开启车窗，在车用电池完全失效前，提供给驱动电机足够的电能来驱动车窗开启，给用户提供足够的自救空间。
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本发明涉及空调系统技术领域，公开了一种基于变风量空调系统的容错送风静压设定方法及装置，该方法包括：获取变风量空调系统中各末端的风量设定值和风量实测值；根据所述各末端的风量设定值和风量实测值计算总风量实测值和总风量设定值的比值；判断所述比值是否在预设的阈值范围内，若是，则保持当前送风静压设定值；否则，根据所述比值的大小逐步调整送风静压设定值；通过变风量空调系统中各末端的风量设定值和风量实测值来调整送风静压设定值，避免了末端故障引起的优化失效问题，可以在少数末端故障或少数房间温度设定值过低的情况下，仍然有效地优化空气处理单元的送风静压设定值并保证各空调区域的热舒适性要求，提高了空调系统的可靠性，降低了能耗。
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本实用新型涉及一种制动器制动蹄片磨损报警机构，包括可示警的报警器以及可随制动蹄片的厚度变小而伸长的测量件，测量件具有可抵在制动蹄片上的抵接端；还包括沿测量件伸长的方向布设的导电区域以及可由测量件带着于导电区域上移动并在制动蹄片失效时移动至导电区域外的活动块，活动块、导电区域以及报警器串联。提供一种制动器，包括上述报警机构。提供一种EBS系统，包括上述报警机构。本实用新型通过测量件随着制动蹄片的磨损而变动，实时监控制动蹄片的磨损状态，并在脱离设定的导电区域外后，发出报警警示；通过PCB板输出的电压对应制动蹄片的厚度信息，以实时监测制动蹄片的厚度变化。
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本实用新型公开了一种井下径向减振器，涉及一种油气井试油测试井下工具，主要由芯轴、上接头、固定螺母、减振机构、外筒、下接头、剪销、剪切环组成，上下接头分别通过丝扣与连接于心轴的两端，径向减振机构位于上接头和下接头之间，且径向减振机构的两端分别被固定螺母和外筒固定，固定螺母固定在心轴上，固定螺母与上接头之间装有减振垫，外筒与剪切环丝扣连接，剪切环固定在心轴上。本实用新型能与整个测试管柱完全相匹配，能保障射孔‑酸化‑测试联作作业时整个管柱和工具的安全可靠。有效解决了现有技术在射孔‑酸化‑测试联作时，因为所产生的径向震动，而造成试油测试管柱或井下工具损坏、变形、失效等的技术问题。
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本申请提供了一种全局重定位方法、装置、设备及存储介质，通过获取车辆所处地理空间的观测特征；对比观测特征以及语义数据库中各个参考位置的语义特征，以从各个参考位置中确定满足预设定位要求的目标参考位置；根据特征地图的第一语义元素、观测特征以及目标参考位置，确定车辆相对于特征地图的初始位姿，初始位姿包括：初始位置以及初始姿态；根据初始位姿、观测特征、特征地图，确定车辆在全局范围内的当前位姿。不依赖外部定位源，通过三个不同颗粒度的定位步骤减少了定位配准计算量，解决了现有重定位技术中存在的重定位容易失效且计算量大的技术问题。
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本发明公开了一种非线性系统执行器故障的自适应增量优化容错控制方法，包括：设置状态跟踪误差约束边界，根据预定性能边界对系统进行等价变换；建立非线性系统的增量模型，针对系统状态不可测的情形，获得输出预测方程；设计执行器分组策略并设计增量自适应故障观测器以估计执行器故障参数；采用递推最小二乘算法对增量系统进行辨识，得到系统矩阵的值；设定最优性能指标并设计增量自适应优化容错控制器，通过策略迭代解算出对应的增量控制指令。本发明考虑了非线性系统状态不可测且模型未知的情况，当系统执行器发生部分失效、卡死等组合故障时，使非线性系统仍然有效地跟踪给定参考信号，满足预定的动态性能要求且性能指标最优。
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本发明提供一种电动汽车动力电池的保护方法、装置及电动汽车。该方法包括：实时监测动力电池包中多个电池单体的电压值；将每一监测时间点获得的多个电压值中的最低电压值与预设故障电压阈值进行比较；若在多个相邻监测时间点时，最低电压值均小于预设故障电压阈值，且多个相邻监测时间点的累计时长达到第一预设时长，则对动力电池包可允许最大放电功率调整和/或通过整车控制单元对整车高压上下电进行控制。本发明通过将多个电池单体的电压值中的最低电压值与预设阈值进行比较，并在其小于预设阈值时，对动力电池包可允许最大放电功率调整和/或对整车高压上下电控制，能够避免动力电池出现过放失效故障，保护动力电池，延长动力电池的使用寿命。
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本发明公开了调整存储节点副本数量的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于预测模型预测存储节点访问量；根据预测的存储节点访问量调整存储节点副本的数量；其中，根据历史数据构建原始序列，对原始序列进行累加生成累加序列，然后对累加序列建立一阶微分方程以获得预测模型。该实施方式能够节省存储空间；同时，对于失效存储节点数据的恢复，基于完全副本冗余技术只需下载一个存储节点就可以完成恢复过程，降低了系统开销。
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本发明公开了一种所设计的燃料电池发动机空气供给系统容错控制方法为采集数据‑训练神经网络‑神经网络预测出燃料电池发动机T’时刻总电流预测值SC_NNT’‑计算燃料电池发动机所需的空气流量‑根据计算出的空气流量，结合空压机流量和转速之间的性能测试曲线查出期望的空压机目标转速，由燃料电池发动机主控制器给空压机发出期望的空压机目标转速命令，直至空压机实际转速值达到期望的空压机目标转速。在电流传感器采集数据不准或短时间失效和出现故障情况下，根据其它关联度较高的传感器值预测出电堆总电流值，从而精准的控制空气供给量并满足一定裕量，避免频繁停机操作或氧气挨饿对电堆的损害，进一步提高了燃料电池发动机的容错性能。
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本发明提供一种齿轮耐久性实验装置及其工艺方法，装置包括计算机、机架、传动轴、主动齿轮、电机、红外测温仪、扭矩传感器、振动传感器、两组感应加热组件和扭矩施加组件，待测齿轮安装在传动轴上，与主动齿轮啮合连接，电机与主动齿轮相连，两组感应加热组件分别位于主动齿轮和待测齿轮啮合处的两侧，扭矩施加组件与传动轴的中下端相连。方法的步骤为：首先将温度和扭矩相关参数输入计算机，控制感应加热线圈使待测齿轮齿廓温度达到目标温度区间，控制电磁离合器梯度加载惯性转子使齿轮处于不同重载环境，判断齿轮是否失效。本发明有效解决了齿轮在高温环境下变载荷实验，提高实验效率，减少实验所耗费的人力和财力。
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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种环境感知设备的外参监控方法、装置、介质及行驶装置，旨在解决需要人工监测传感器外参有效性，不能实现自动化外参监测的问题。为此目的，本发明可以分别获取第一类环境感知设备与第二类环境感知设备在共视区域内针对同一目标进行环境感知监测获得的第一图像信息和第二图像信息，并根据外参将第一图像信息转换成第三图像信息，通过确定第二图像信息与第三图像信息的信息重合度判断环境感知设备的外参是否准确。通过上述配置方式，能够实时自动监测无人车等设备的外参有效性，避免了人工介入进行外参确认的过程，在无人驾驶以及自动驾驶等过程中能够实现及时发现外参失效的情况。
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本发明公开了一种智能可控温的GaN功率循环实验装置，该装置的主要功能是准确预测GaN芯片的使用寿命及其失效模式，并缩短实验时间，加快实验进程。通过箱体门上菜单键设置程序控制该装置加热冷却所需时间及循环次数，通过环境加热器为该装置内部提供恒定的环境温度，从而保证芯片功率测试在恒温环境下进行，通过芯片加热器来模拟GaN芯片工作时自身所产生的热量，通过冷却水箱来加速模拟GaN芯片冷却过程，从而完成一次功率循环，如此反复，实现芯片的功率循环测试，通过箱体门上显示屏观察装置内环境温度及芯片实时温度，通过箱体门上玻璃观察整个测试过程。
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