本发明提供了一种扬声器系统辨识方法及其装置、存储介质及通信终端。方法包括:提供放大后的激励信号至待测的扬声器系统;实测所述扬声器系统两端的电压信号和流过所述扬声器系统的电流信号;将所述电压信号和所述电流信号输入至第一扬声器模型和第二扬声器模型;基于所述第一扬声器模型预测所述扬声器系统的状态;基于所述第二扬声器模型来获取所述扬声器系统的线性参数和非线性参数;根据误差情况确定是否将所述线性参数和所述非线性参数反馈至所述第一扬声器模型以更新所述第一扬声器模型;基于所述第一扬声器模型预测所述扬声器系统的状态。本发明采用双模型结构,可以避免由于参数估计不合理所导致的激励控制失效或故障等问题。
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