本申请提供一种车窗驱动装置、车辆控制系统、车辆及车辆控制方法。该车窗驱动装置包括:驱动电机,其用于关联至车窗,并受控地驱动所关联的车窗;电机控制单元,其基于感测的车用电池电流、感测的水位高度及起动机的运行状态来控制所述驱动电机下降所关联的车窗。根据本申请的技术方案,提供了一种具有电机控制单元的车窗驱动装置,其可感测的车用电池电流、感测的水位高度及起动机的运行状态来控制所述驱动电机下降所关联的车窗,由此实现按需自动开启车窗,在车用电池完全失效前,提供给驱动电机足够的电能来驱动车窗开启,给用户提供足够的自救空间。
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