本申请实施例提供了一种光电扫描装置、电机以及自动驾驶汽车,涉及光电扫描设备技术领域,用于简化光电扫描装置的结构,以及降低光电扫描装置的无线传输组件中线圈之间耦合失效的概率。该光电扫描装置包括电机、无线传输组件和环境探测装置,其中,电机包括定子、转子和底座,定子固定安装于底座上,转子套设于定子上;无线传输组件包括第一线圈和第二线圈,第一线圈与环境探测装置分别安装于转子上,且第一线圈与环境探测装置电连接,第二线圈安装于底座上,第二线圈和与控制主机电连接;第一线圈与第二线圈之间磁耦合以实现控制主机和环境探测装置之间的无线信号和/或电力传输。
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