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江苏苏州有色金属无损检测技术理论与应用

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钢铁表面硬化层深度检测方法

本发明公开了一种钢铁表面硬化层深度的非接触无损检测方法,其特征在于,包括下列步骤:(1)将经过调制的激光束照射在待测样品上,用红外探测器接收样品的热辐射,获得热辐射信号随入射激光束调制频率变化的测量值;(2)根据步骤(1)获得的测量值采用正向数值拟合算法拟合获得热导率随深度变化的轮廓曲线;(3)根据热导率变化的极限值确定待测样品硬化层的深度。本发明采用光热辐射技术,通过热物理性质深度轮廓的重建得到钢铁样品表面硬化层的深度,经实验验证,得到重建的热导率曲线与显微硬度曲线有很好的一致性。

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无损检测
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
预制装配式结构中高强螺栓连接节点的超声波检测方法

本案涉及一种预制装配式结构中高强螺栓连接节点的超声波检测方法,通过超声无损探伤仪在待检测的装配式结构连接节点处的拼接板进行超声检测,然后在拼接板上安装定压装置,再通过超声无损探伤仪在安装定压装置的拼接板上再次进行超声检测,计算两次测量的损耗差异率并对计算结果进行整理比较,以此来判定连接节点强度是否达标;本发明的预制装配式结构中高强螺栓连接节点的超声波检测方法,根据不同压力下超声波损耗率的变化,结合实践中对不同工况下超声波损耗率变化的标准临界值,两者相比较,即可对连接节点的连接质量做出较为准确的判断,操作简单高效,适应不同环境、不同型号的连接节点的检测,具有较好的应用前景。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于电子科技的出厂产品检测系统

一种用于电子科技的出厂产品检测系统,包括生产设备、信息采集中心、PLC控制电路、数据传输单元及计算机,所述信息采集中心包括了检测装置、第二显示器、再加工装置、处理器、D/A转换模块、第一显示器、标签机器及销售终端,所述检测装置包括射线检测系统、无损检测系统、A/D转换模块、机械性能检测、金相检测系统、运输信息采集端、超声波检测系统、工件机械性能检测涉笔及金相显微镜,所述无损检测系统、机械性能检测、金相检测系统及运输信息采集端均与A/D转换模块相连;本发明可以全面的了解产品的损伤情况、机械性能情况、金相情况及运输信息,同时本发明也根据采集的信息提供建议存储方式、运输方式,更加人性化。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
可循环高强度长寿命的增压油管压力检测技术

本发明公开了一种可循环高强度长寿命的增压油管压力检测技术,其特征在于:包括以下步骤:①宏观检查:包括目视检查、放大镜检查、焊缝检验尺测量、手电筒照射检查、内窥镜检查、红外成像仪检查;②电阻测定;③无损检测:包括射线检测、超声波检测、磁粉检测和渗透检测、涡流检测和声发射检测;④理化检验:包括化学成分分析、金相检验和硬度测试。本发明所述的检测技术系统而完善,且在无损检测时采用最先进的声发射检测,这样的检测方式使得检测结果更严谨,更科学。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于机器嗅觉的蟹类新鲜度等级检测方法

本发明提供公开了一种基于机器嗅觉的蟹类新鲜度等级检测方法,针对不同储存时期的蟹类样本分别进行气味信息的采集和TVB-N的检测,对获取的气味信息进行预处理,该过程包括均值滤波、基线处理和异常数据的剔除,然后选择能够有效表征气味信息的特征,针对多维特征,采用非线性降维的拉普拉斯特征映射算法实现维数的约减,可视化分析的结果与TVB-N检测结果是相对应的,由此建立蟹类新鲜度等级预测模型,将可视化结果的分类信息作为预测模型的输出,提取到的有效特征作为输入,用未知样本测试训练好的模型,得出最终的蟹类新鲜度等级结果。本发明采用一种新兴的机器嗅觉技术来检测蟹类的新鲜度等级,它具有样本处理简单、检测速度快、无损等优点,为水产品市场和人们的日常生活有着巨大的应用价值。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
柔性屏弯曲能力的检测夹具与方法

本发明的柔性屏弯曲能力的检测夹具,包括:夹具单元,为两端固定的扇形柔性夹层结构,形成容纳空间,所述夹具单元组合形成伞面部;伞柄部,所述伞柄部的顶端固定在所述伞面部的中心,底端固定;铰接座,所述铰接座套接在所述伞柄部,并沿所述伞柄部轴向移动;铰接伞骨,所述铰接伞骨沿所述铰接座周向设置与夹具单元相应设置,所述铰接伞骨一端与所述铰接座铰接,另一端与相应夹具单元铰接;移动所述铰接座带动所述铰接伞骨改变所述夹具单元的弧度。本发明通过批量对待检测物进行无损固定,并且进行挤压弯曲试验对待检测物的可弯曲度进行测试,解决了传统夹持柔性屏基板造成不可逆的损伤和检测效率低等问题。还包括柔性屏弯曲能力的检测方法。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
汽车热压成型零件的在线自动检测站

本实用新型公开了一种汽车热压成型零件的在线自动检测站,包括:工作平台、安装在所述工作平台一侧的六轴机器人、安装在所述六轴机器人的机械手上的3D扫描头和无损检测仪,安装在所述工作平台上的定位基准块以及与所述六轴机器人、3D扫描头和无损检测仪分别连接的控制台。本实用新型通过在六轴机器人上安装3D扫描头和无损检测仪,灵活性高,可以对汽车热压成型零件的轮廓尺寸以及硬度、强度和延伸率等机械性能参数进行无损检测,不仅可以缩短检测时间、减少检测工序和人员,还可以扩大零件检测样本数量,提高零件制造质量控制能力。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于双测距传感器的机器人精度自动检测系统

本实用新型公开了一种基于双测距传感器的机器人精度自动检测系统,包括安装在被测试机器人法兰上的姿态保持机构,两个激光传感器,以及带有锥形面辅助测试工具的工作平台,所述姿态保持机构为一通过球关节链接的二连杆机构,通过该机构,在机器人运动过程中,保证激光距离传感器构成的平面一直垂直于工作平台,激光距离传感器发射的激光至锥形辅助检测平面,且激光距离传感器通过数据线连接机器人控制系统,本设计利用一高精度的激光测距传感器,将机器人末端的偏移距离转化为径向和高度两个距离,通过三角函数,计算出机器人偏离初始点的最大距离,自动判定机器人产品是否合格。该设计为全自动系统,具有无损耗、长期性能稳定,精度高,可靠性好等特点,简化了质量检验的操作步骤,实现了检验的自动化和标准化,降低了问题产品出厂的风险。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于指纹器件的高精度压力自动检测装置

本发明公开一种用于指纹器件的高精度压力自动检测装置,其基座表面平行设置有2个x向线轨,水平载物台下表面平行地固定有至少2个x向滑块,x向线轨嵌入x向滑块的凹槽内,一x向驱动机构位于两个x向线轨之间且在水平载物台下方;至少一个升降板位于水平桥板和水平载物台之间,升降板上端开有倒T字形通孔;塑料腔体盒的腔体内分别设置有左气缸、右气缸和测试压头座,此测试压头座固定有用于检测指纹模组电性能的测试压头,此测试压头伸出塑料腔体盒外部,所述挂板的上端面安装有配重块,配重块由若干个配重片叠放而成。本发明可避免了测试压头在气缸驱动下对指纹模组的损伤,实现了气缸上下驱动,测试压头在配重块自重下与指纹模组接触,既实现了高效,也实现了有效的接触,测试对产品无损伤。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
瓷砖检测仪及检测方法
瓷砖检测仪及检测方法 1035     
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本发明涉及一种瓷砖检测仪及检测方法,所述的检测仪包括用于激励被测瓷砖的激振器、用于检测被测瓷砖的被激励点的频响曲线的激光位移传感器。计算被测瓷砖的被激励点的频响曲线和标准瓷砖的被测样品的频响曲线的共振峰的吻合程度,并根据所述的吻合程度判断被测瓷砖是否合格。利用模态参数的前后变化确定有无损伤,检测瓷砖的内部缺陷。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于运输机器人的汽车外观检测方法及检测装置

本发明公开了一种基于运输机器人的汽车外观检测方法,包括如下步骤:根据下一目标地点,规划AIV智能运输车的行驶路线信息;采集AIV智能运输车上汽车的图像数据,生成汽车外观数据信息;实时获取AIV智能运输车周围的环境数据,并同步更新行驶路线信息和汽车外观数据信息;将汽车外观数据信息与标准数据进行对比,生成外观检测报告,并发送至远程终端进行人工核验。本发明对AIV智能运输车的汽车进行外观拍摄并检测,将所有可能发生剐蹭的时间节点记录并分析,可以及时了解汽车的外观是否完好无损,并可以对产生剐蹭情况的汽车进行及时检修。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
超导基带表面缺陷检测系统及其检测方法

本发明公开了一种超导基带表面缺陷检测系统,包括,光源,其输出激光并照射至超导基带的待检测表面;图像采集单元,其连续采集激光被待检测表面反射后的反射光图像;图像处理单元,其接收图像采集单元输出的反射光图像,对所述反射光图像进行处理,输出超导基带的表面缺陷程度。本发明的超导基带表面缺陷检测系统,用于超导基带抛光前后对其进行表面缺陷程度的非接触式无损伤、在线、长距离、连续检测,为下道生产工艺提供可靠的基带表面质量报告,提高生产高温超导带材的合格率;同时,还可以用于确定原带质量对抛光效果的影响。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
体内血小板即时无标记检测系统及检测方法

本发明公开了一种体内血小板即时无标记检测系统及检测方法,检测系统包括:信号采集单元包括设于体内的金刚石MEMS传感器,所述金刚石MEMS传感器包括PC金刚石薄膜以及设于PC金刚石薄膜上由导电金刚石形成的电极,信号采集单元用于采集血小板近壁时空分布的电极过程动力学信号;信号接收单元,与信号采集单元相连且设于体外,用于接收信号采集单元所采集的信号;信号处理单元,与信号接收单元相连且设于体外,用于根据信号接收单元接收的信号定量表征血小板时空分布。本发明为体内检测,避免抽取血液体外检测,检测方便;无标记检测,对血液安全无损;即时检测,避免目前检测方法的等待时间、以及检测与结果获取的非同步性。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电池密封性检测装置以及电池密封性检测方法

本发明公开了一种电池密封性检测装置以及电池密封性检测方法。所述电池密封性检测装置包括:密封箱,所述密封箱中具有至少一个电芯容纳空间;以及检测系统,所述检测系统和所述密封箱连通,所述检测系统适于对所述密封箱中的有机物含量进行检测。由此,该装置通过检测密封箱内的有机物含量,可以简便地判断电芯容纳空间中的电芯是否破损,该装置结构简单,可以实现无损检测,且检测效率和检测准确性较高,检测成本较低。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
输油管道用压电超声波检测探头节及管道内检测器

本发明提供了一种输油管道用压电超声波检测探头节及管道内检测器,涉及无损检测技术领域,包括至少两排阵列式探头,每一排的阵列式探头均包括沿管道的圆周方向均匀阵列分布的至少两个超声波检测阵列式探头,每个超声波检测阵列式探头均覆盖有一定的圆周检测区域,且所有阵列式探头所覆盖的圆周检测区域组合在一起可完成对管壁圆周方向的检测全覆盖,本发明中的超声波检测阵列式探头由多个晶片组合在一起,形成的超声波检测阵列式探头通过一根多芯电缆与电子舱连接,不仅大大降低了探头节的体积和长度,也使检测器的通道数增加成为可能,该探头及检测器由于结构简单,探头紧贴管壁的稳定性及可靠性得到提升。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
V2G充电桩的孤岛检测系统、检测方法和混合检测系统

本发明公开V2G充电桩的孤岛检测系统,包括采样模块、算法模块、存储模块、逻辑模块和执行模块,采样模块采集并网点的网侧电压以形成电压;算法模块采用Prony算法将电压采集数据分解成孤岛保护特征分量,通过特征分量计算得到孤岛保护的判据参数;存储模块用于储存算法模块分解的特征分量和判据参数,逻辑模块用于根据判据参数判断是否发出孤岛保护执行命令;执行模块用于执行孤岛保护命令并触发保护动作。公开基于该孤岛检测系统的检测方法和包含孤岛检测系统的混合检测系统。基于Prony算法对V2G设备网侧电压分解,孤岛前后的分量特性的差异作为判断依据,具有检测盲区极小、检测灵敏度高和对电网电能质量无损害的特点。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于毫米波的便携式生肉检测装置、检测系统及检测方法

本发明公开了一种基于毫米波的便携式生肉检测装置、检测系统及检测方法,检测装置包括电源,扫描模块,中央控制模块,显示模块和无线传输模块;检测系统包括便携式生肉检测装置,移动终端,基站,云端和服务器。本发明生肉中含水量与其介电常数和损耗因子密切相关,因此对毫米波具有不同的吸收和反射能力,通过检测毫米波接收端的毫米波信息,可分析出生肉的含水量;检测速度快、灵敏度高、便于动态检测和实时处理控制;非接触式、无损检测;在线连续检测;对环境的敏感性较小;不受场所限制,便于携带,使用灵活,检测系统收集检测数据,形成分布形成一个系统的大数据,可以为生肉质量提供数据参考,实用性强。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
齿轮无损探伤装置
齿轮无损探伤装置 1018     
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本实用新型公开了一种齿轮无损探伤装置,包括基座,所述机箱右侧中部水平固定嵌入有轴承,轴承的中轴内水平固定贯穿有转杆,转杆左端面与托板右侧面中部垂直固定连接,托板左侧面中部垂直固定连接有插杆,插杆上插接有齿轮盘;所述托板左侧面上下两部位均水平开设有螺栓孔。本实用新型通过在机箱右侧中部水平固定嵌入有轴承,轴承的中轴内水平固定贯穿有转杆,转杆左端面与托板右侧面中部垂直固定连接,托板左侧面中部垂直固定连接有插杆,插杆上插接有齿轮盘,操作人员摇把进行旋转转杆带动齿轮盘进行旋转,从而保证齿轮盘在旋转的情况下被完整的探测。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
便于工件固定的超声波无损探伤装置

本实用新型公开了一种便于工件固定的超声波无损探伤装置,包括工作台、支撑柱和支撑座,所述工作台的顶部通过螺栓安装有支撑柱,所述支撑柱的顶端通过固定环固定有调节杆,所述调节杆的一端安装有套环,所述套环的内侧螺纹安装有螺纹杆,所述工作台的顶部通过螺栓安装有支撑座,所述支撑座的顶部安装有轨道,所述轨道的顶部安装有滑轮,所述滑轮通过轴承座安装在移动板的底部,所述移动板的正面焊接有调节板,所述调节板的内部嵌合有推动杆。本实用新型通过在工作台上安装有防滑垫,防滑垫表面粗糙,可以防止使用者在固定工件的过程中,工件发生打滑的情况,方便使用者对工件进行固定,工件保持稳定,方便使用者对工件监测。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
信道调制权转移的高维多跳无损隐形传送方法

本发明公开了一种信道调制权转移的高维多跳无损隐形传送方法,包括将若干中间节点中的任意一个具有高维调制能力的中间节点作为调制节点,并确定发送终端与调制节点之间的GHZ信道以及调制节点与接收终端之间的GHZ信道;待传送信息由发送终端发送至接收终端;由调制节点引入辅助粒子进行幺正操作对信道进行调制,若信道调制成功,则由发送终端、调制节点以及中间节点进行测量操作,并将测量结果发送给接收终端,由接收终端执行幺正变换恢复出待传送信息,若信道调制失败,则由发送终端将待传送信息保留。本发明将复杂的高维信道调制操作转交给调制节点,同时引入辅助粒子来执行复杂的高维量子操作,通过各个通信节点协同合作完成信息传送。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于激光镭雕的成品板铜面无损伤改版再加工工艺

本发明公开了一种基于激光镭雕的成品板铜面无损伤改版再加工工艺,属于电路板加工技术领域,包括以下步骤:对比新款和旧款PCB产品上的油墨图案和铜皮位置,找出需要去除油墨和铜皮的位置;在激光镭雕机中绘制需要去除油墨和铜皮的图案,绘制的图案生成激光镭雕机的可执行文件;调试激光镭雕机的定位和焦距参数;本发明通过利用激光镭雕机,对PCB产品上的油墨和铜皮位置进行相应的去除,使得旧款的PCB产品得到快速地改款,无需进行人工检修,大大地提高了改版的加工效率,避免使用退油墨再重新印刷油墨的返工工艺,减少了返工工序,无需使用油墨耗材,从而降低了改版加工的成本。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
自适应的混合的数据无损压缩系统

本发明涉及一种自适应混合数据无损压缩系统,为了提高编码的有效性、可靠性而设计。本发明包括:统计分析模块,分析待编码信号统计特征并与设定的门限值进行比较,实现线性预测Golomb编码法和自适应Golomb编码法的自适应切换;若适用线性预测Golomb编码法,则线性预测模块对待编码信号进行线性预测,得到残差信号,将残差信号映射为正整数,统计判决模块根据映射后的残差信号确定Golomb编码参数后进行Golomb编码;若适用自适应Golomb编码法,则统计判决模块直接对待编码信号进行映射,根据映射后的数据确定Golomb编码参数后进行Golomb编码。本发明,通过分析每帧信号的数字统计特征,自适应采用不同的编码方式和编码参数对信号进行压缩编码,从而提高压缩的有效性与可靠性。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
便携式超声波无损探伤仪

本实用新型公开了一种便携式超声波无损探伤仪,包括壳体,显示屏,操作面板,超声波探头,锂电池,无线发射器和定位杆,壳体为长方体结构,壳体的正面设置有显示屏和操作面板,操作面板位于显示屏的下方,壳体的反面安装有锂电池和无线发射器,壳体的顶端固定安装有超声波探头和定位杆,定位杆垂直安装于壳体上。本实用新型的优点在于壳体的反面安装有锂电池和无线发射器,设备可以实现无线的超声波探测和无线的数据传输,壳体的顶端固定安装有超声波探头和定位杆,第一定位杆和第二定位杆相互平行,探测时通过定位杆接触被侧对象,防止探测时设备的不稳定,而且能够适配不同尺寸的对象,具有操作简单和成本经济的优点。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于SCM截面样品无损定位的方法及系统

本申请公开了一种用于SCM截面样品无损定位的方法,包括:标记待测样品,并根据所述标记确定待测截面位置;用透明封装材料封装所述待测样品;去除部分所述待测样品及部分所述透明封装,并露出所述待测截面;当所述待测截面为目标待测截面时,确定待测点;在与所述待测点位于同一平面的所述封装上设定坐标原点,并确定所述待测原点与所述坐标原点之间的相对位置坐标;根据所述相对位置坐标在扫描电容显微镜样品台上测试所述待测点。本申请专利提出的方法降低了样品的制备难度,保护了样品的完整性,提高了定位的准确度。本申请方法具有操作简单、适用范围广、测试结果准确的优点。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
自适应的混合的数据无损压缩方法

本发明涉及一种自适应的混合的数据无损压缩方法,为了提高编码的有效性、可靠性而设计。本发明包括:通过分析数字信号统计特征并与设定的门限值进行比较,实现线性预测哥伦布(Golomb)编码法和自适应Golomb编码法的自适应切换;若需预测,则数据帧采用线性预测Golomb编码法,即对数据帧进行线性预测,得到残差信号,将残差信号映射为正整数,并对映射后的残差信号进行统计分析确定Golomb编码参数后进行Golomb编码。若不需预测,则数据帧采用自适应Golomb编码法,即对数据帧进行映射,对映射后的数据进行统计分析确定Golomb编码参数后进行Golomb编码。本发明,通过分析每帧信号的数字统计特征,自适应采用不同编码方式和编码参数进行压缩编码,从而提高压缩的有效性与可靠性。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
颅内占位性病变的无损伤诊断仪

本实用新型是颅内占位性病变无损伤诊断仪,属于医疗诊断仪器领域。该诊断仪由激振电路和双通道接收电路两部分组成,并与微型计算机联用,具有数据处理、模态分析、数字和图象的实时显示记录以及病例储存等功能。适应我国中小医院的购置能力。操作简便、属于无损伤诊断法,检查费用低,适合开展普查防治工作。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
预埋无损连接构件及组件装配式支吊挂系统的工法

本发明公开了一种预埋无损连接构件及组件装配式支吊挂系统的工法,包括对建筑机电管线、设备和二次装饰连接点位等进行初步的走向和点位排布,生成管线综合BIM模型;对管线走向进行漫游碰撞检查并优化;对支吊挂架和管线等进行自重、承重等相关力学验算,确定相对应的预埋无损连接组构件的形式、尺寸、长度和埋设位置并建模;生成支吊挂系统和预埋组构件的BIM模型和加工图,发送至生产车间进行工业4.0智能下料生产制造,施工方根据BIM模型图纸和施工流程模拟进行预埋组构件、支吊挂架、机电管线和设备、二次装饰的无尘装配式安装,使得支吊挂系统与建筑连接不损伤原结构,这种科学的方法还提高了支吊挂系统与结构连接的整体抗震性能,让建筑更安全。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
带压气体无损再生干燥系统

本实用新型公开了一种带压气体无损再生干燥系统,包括干燥筒A、干燥筒B、换热器、除水器,所述干燥筒A、干燥筒B中的其中一个干燥筒的进气口与另一个干燥筒的出气口之间连接所述换热器、除水器;其中一个干燥筒的出气口分别与另一个干燥筒的进气口、换热器之间设置有带阀的切换管路,所述带阀的切换管路控制气路从干燥筒A通向干燥筒B,或干燥筒B通向干燥筒A;所述干燥筒A、干燥筒B内从上至下均设置有前过滤室、第一干燥室、第二干燥室、后过滤室,所述第一干燥室与第二干燥室内填充有吸附液体用的填料,且其侧壁上均设置有检修门。本实用新型能对干燥筒实现无损再生、能过滤待干燥的气体杂质、干燥效果好。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有防护结构的超声波无损探伤装置

本实用新型公开了一种具有防护结构的超声波无损探伤装置,包括超声波无损探伤装置、防护壳和门a,所述防护壳的一侧外壁固定安装有母扣,所述防护壳的另一侧外壁通过螺栓固定安装有肩带,所述防护壳的内部设有装置槽,所述装置槽的内部通过螺栓固定安装有超声波无损探伤装置,所述防护壳的内部设有探测头槽,且探测头槽位于装置槽的一侧,所述防护壳的顶部通过合页活动安装有门a,所述门a的一侧外壁固定安装有子扣。本实用新型通过橡胶层可保护超声波无损探伤装置,防止发生剧烈振动或冲击,使超声波无损探伤装置损坏,通过弹簧层可减震,在超声波无损探伤装置发生碰撞,甚至摔到地上,防止超声波无损探伤装置损坏。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
齿轮柔性无损啮合装配机构

本实用新型为了解决现有技术中两个齿轮装配设备价格昂贵,装配质量不高的技术问题,提供了一种齿轮柔性无损啮合装配机构,包括伺服直线电机、基台、浮动台、伺服旋转电机和气动夹爪,伺服直线电机驱动基台直线升降,浮动台设置于基台的下方,浮动台与基台之间通过拉杆和弹簧活动连接,基台上设置有检测浮动台相对基台高度位置的传感器;伺服旋转电机与浮动台固定连接,伺服旋转电机驱动用于夹持齿轮的气动夹爪旋转。伺服直线电机带动上方的齿轮缓慢下降,旋转伺服电机带动上方齿轮高频旋转,上方齿轮旋转着向下装配进下方静止不动的齿轮中,上方齿轮根据下方齿轮的姿态自动旋转调整,实现了两个齿轮的自动装配。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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