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基于双测距传感器的机器人精度自动检测系统

1097   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:58:07
本实用新型公开了一种基于双测距传感器的机器人精度自动检测系统，包括安装在被测试机器人法兰上的姿态保持机构，两个激光传感器，以及带有锥形面辅助测试工具的工作平台，所述姿态保持机构为一通过球关节链接的二连杆机构，通过该机构，在机器人运动过程中，保证激光距离传感器构成的平面一直垂直于工作平台，激光距离传感器发射的激光至锥形辅助检测平面，且激光距离传感器通过数据线连接机器人控制系统，本设计利用一高精度的激光测距传感器，将机器人末端的偏移距离转化为径向和高度两个距离，通过三角函数，计算出机器人偏离初始点的最大距离，自动判定机器人产品是否合格。该设计为全自动系统，具有无损耗、长期性能稳定，精度高，可靠性好等特点，简化了质量检验的操作步骤，实现了检验的自动化和标准化，降低了问题产品出厂的风险。
声明：
“基于双测距传感器的机器人精度自动检测系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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