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齿轮柔性无损啮合装配机构

839   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 08:58:03
本实用新型为了解决现有技术中两个齿轮装配设备价格昂贵,装配质量不高的技术问题,提供了一种齿轮柔性无损啮合装配机构,包括伺服直线电机、基台、浮动台、伺服旋转电机和气动夹爪,伺服直线电机驱动基台直线升降,浮动台设置于基台的下方,浮动台与基台之间通过拉杆和弹簧活动连接,基台上设置有检测浮动台相对基台高度位置的传感器;伺服旋转电机与浮动台固定连接,伺服旋转电机驱动用于夹持齿轮的气动夹爪旋转。伺服直线电机带动上方的齿轮缓慢下降,旋转伺服电机带动上方齿轮高频旋转,上方齿轮旋转着向下装配进下方静止不动的齿轮中,上方齿轮根据下方齿轮的姿态自动旋转调整,实现了两个齿轮的自动装配。
声明:
“齿轮柔性无损啮合装配机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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