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一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法，所述系统包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、前馈机构和双二阶滤波器，伺服控制器为由位置环、速度环和电流环构成的三闭环PID伺服控制器，伺服控制器与伺服驱动器连接用于向伺服驱动器发送指令，伺服驱动器与伺服电机连接用于控制伺服电机的运行，前馈机构包括设置在速度环输入端的速度前馈和设置在电流环输入端的加速度前馈，双二阶滤波器与速度环连接用于对速度环输出信号进行双二阶滤波，然后经电流环输出电压控制信号，伺服控制器接收到电压控制信号后驱动伺服电机旋转。本发明提高了系统跟踪响应和动态性能，提高了系统运行的稳定性和可靠性。
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本发明公开了一种快速判断锂离子电池碾轧辊压力均匀程度的方法，利用干净柔软的毛刷在上下辊的滚动过程中将表面浮灰掸去，掸灰过程中避免毛刷被卷入碾压辊之间，防止影响碾压辊表面光滑度，再利用浸湿酒精的毛巾拧干后对上下辊进行清理，除去表面脏污，将碾压辊表面清理干净，避免表面异物影响判断结果，感应纸裁剪成合适的大小，保证感压纸可以完全包裹碾压辊的表面，使得测量结果更加全面，减少变量，利用胶水将感压纸的两侧与碾压辊粘接固定，将感压纸的表面与碾压辊下辊平整贴合，该方法，使用了一种感压纸，使其通过辊压机，在感应到不同的压力时，该感压纸会显示不同深浅的颜色，从而实现压辊压力的测量。
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本发明公开了一种方型锂离子动力电池电芯的极片制袋设备，包括供料装置、放卷装置、极片移动装置、极片定位装置、裁切成型装置和收料装置，所述的供料装置设有供料盒；所述的放卷装置设有隔膜纠偏机构、隔膜张力机构，和隔膜过渡棍，可精确控制张力；所述的收料装置设有收料盒、收料机械手和拉料机械手，用于收集制袋后的极片。本发明的放卷装置可保持隔膜张力恒定，隔膜延伸变形量小，且隔膜可自动进行纠偏。通过对极片的精确定位可保证随着隔膜行进时无错位。极片定位部分配置有超声波传感器，可检测多片重复叠放；极片移动装置配置有抖动机构，而裁切成型装置配合有压胶辊和隔热封刀等，可保证折叠时的稳定性。
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本发明的目的在于提供一种锂离子电池高容量高倍率复合石墨材料及其制备方法，包括三类石墨颗粒，第一类石墨颗粒为石油焦、煅后焦经高温石墨化制得的人造石墨；第二类石墨颗粒为天然石墨球进行除杂、球形化、包覆、粘接而成的核壳结构的二次石墨颗粒；第三类石墨颗粒为石墨层间距大，石墨层间易于滑动，含丰富孔隙结构的石墨；其重量比为20-80:80-20:0.1-10。本发明的采用原料之一是焦炭通过高温石墨化制得的石墨颗粒，石墨化度高，因而石墨颗粒具有循环性能好，容量高的特点。
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本申请公开了一种大方形锂电池极组的真空干燥方法，包括如下步骤：将未组装的正极片和负极片进行第一次真空干燥，检测正极片和负极片表面的水含量；依次按照正极片、隔膜、负极片的顺序组装好方形电芯，注液后，将所述电芯进行第二次真空干燥；所述第二次真空干燥分为两个阶段，一所述阶段恒真空干燥，和基于所述恒真空干燥的一所述变真空干燥阶段，所述变真空度干燥阶段通过向干燥设备中通入惰性气体实现的；预设第一次真空任务干燥值和第二次真空任务干燥值，所述第一次真空干燥任务值大于第二次真空干燥任务值，通过设置第二次干燥真空任务值可以控制第二次真空干燥的时间,进而控制整个真空干燥时间。
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本发明公开了一种高速锂电池叠片设备，包括横梁、X轴磁性定子、X轴动子线圈模组、Y轴磁性定子、Y轴动子线圈模组和机械手安装座；X轴磁性定子的安装于横梁的一侧面，X轴动子线圈模组与X轴磁性定子相配合，X轴磁性定子通电后可沿X轴运动，X轴动子线圈模组与横梁沿X轴滑动配合；Y轴磁性定子安装于横梁的另一侧面，Y轴动子线圈模组与Y轴磁性定子相配合，Y轴动子线圈模组通电后可沿Y轴运动；X轴磁性定子和Y轴磁性定子相互平行，Y轴磁性定子沿X轴的长度与X轴磁性定子沿X轴的长度一致；X轴动子线圈模组和Y轴动子线圈模组均与机械手安装座配合连接。将X轴驱动和Y轴驱动都安装在横梁上，减轻X轴驱动的负载，使驱动结构更轻巧，可提高机械手运动速度，进而提高生产效率。
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本发明公开了一种锂电池高温夹具化成工艺，具体包括以下步骤：将电芯装夹在夹具柜内，并加热化成夹具，电芯化成工步设置为搁置；搁置完成后，进行恒流充电，并加压对电芯内部产生的气体进行挤出；增大恒流充电电流、充电电压和夹具柜的压力，进一步将电芯内部产生的气体进行挤出；再次增大恒流充电电流、充电电压和夹具柜的压力，对电芯进行塑形；将电芯下柜冷却，完成化成过程，本发明与常规高温加压化成相比，化成过程中降低电解液粘度，提高电解液电导率以及提高电池材料的离子迁移速度，以缩短化成时间，提高设备的使用率，同时提高了放电倍率的性能，又不影响电池寿命。
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本发明涉及电极柱检测设备技术领域，具体涉及一种新能源锂电池残次电极柱自动检测剔除装置，包括底板，所述底板顶面的两端均固定连接有支撑面板，所述支撑面板的顶面固定连接有连接块，两个所述连接块之间固定连接有振动盘，所述底板顶面的中部固定连接有支撑罩，所述支撑罩的顶面固定连接有圆形接料盘，所述圆形接料盘与底板之间转动连接有传动轴。本发明中，通过环形送料盘转动使较重的电极柱由剔除板的端部落到支撑面板顶端的环形接料盘里面，合格的电极柱掉落到支撑面板中部的环形接料盘里面，较轻的电极柱掉落到圆形接料盘里面，实现残次电极柱剔除并分类存放，且多个电极柱同时由振动盘下落筛选，提高了残次电极柱的剔除效率。
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本发明公开一种锂电池极片冲切成型机，包括有驱动装置、传动机构、升降架和冲切模具，冲切模具具有吊模杆、上模和下模，驱动装置通过传动机构带动升降架、吊模杆和上模升降，于该升降架与吊模杆之间还设置有冲切微调装置，一方面，将吊模杆固定于冲切微调装置的上斜块上，通过调节微调螺钉使下斜块左右运动，从而来带动与之相贴合的上斜块上下运动，进而实现吊模杆的纵向变动，使得冲切高度可进行微量调整；另一方面，其通过在偏心轮上设计轴承套，偏心轮得到保护，提高了它的使用寿命。在整个运动过程中，是利用在传动轴上安装一个偏心轮作旋转运动，偏心轮在槽轮块的跑道形孔中滚动，带动其做上下运动，使其整个工作平稳、耐冲击、噪音低。
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本发明属于电池材料领域，更具体是涉及一种从电池材料边角料、浆料回收正极活性物质的方法，其包括以下步骤：将待回收的正极片或者干正极浆料装入粉碎机，筛分成粉料，将粉料放入流化床中除去导电碳和粘结剂杂质；在流化床顶部气体经过旋风分离器除去夹带的粉末，再经过固定床除去有害气体，最后经过加温后通入到流化床循环利用；底部粉体冷却后，过筛得到合格的正极粉体。本发明工艺流程短，热处理时粉末在流化床中处于流化状态，气体与粉末充分接触反应比较完全，从而从根本上解决了传统工艺中产品杂质含量高，回收率低的问题。并且实现了钴和锂元素的同时回收，且活性物质回收率高达94％，同时不对活性物质及其电化学性能产生副作用。
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一种卷针机构及锂电池卷绕设备，其中，卷针机构包括卷针绕组和控制组件，卷绕针组包括两个辅助卷针和两个夹料卷针，控制组件分别连接辅助卷针和夹料卷针；控制组件被配置成驱使两个辅助卷针相背远离和驱使两个夹料卷针相向靠近，以使卷绕针组变形为圆柱状；控制组件还被配置为驱使两个辅助卷针相背远离和驱使两个夹料卷针相向靠近，以使卷绕针组变形为椭圆柱状。利用控制组件对四个两两相对的卷针的运动形式及停留位置进行调控，可使卷绕针组的整体轮廓在圆柱状和椭圆柱状之间进行转换变形，从而既可以将电芯料带卷绕成型为圆形电芯，又可以将成型的圆形电芯拉伸为方形电芯；如此，不但能够大幅提高电芯的成型效率，又能够增强卷针机构的通用性。
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发明公开了一种集成式锂电叉车智能充电机，涉及叉车智能充电领域，解决了叉车在充电状态启动会将充电机主体拉扯摔毁的问题，包括充电机主体和安装于充电机主体后侧的电导线，电导线的端头处固定安装有充电套座，充电套座远离电导线的一端活动嵌有连接盘，本发明通过缓冲机构和警示机构的配合，叉车充电时，可通过触动件将限位件打开，当工人在未知情况下将充电中的叉车启动并开走时，此时叉车车接头与电源端头的紧密插接可使连接盘和充电套座分离，并将橡胶包套拉扯，防止叉车直接通过电导线将充电机主体扯动摔毁，同时在连接盘分离后可通过传动件使拉哨快速转动，拉销便可发出蜂鸣声，警示工人错误启动叉车，避免错误操作。
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本发明公开了一种锂电池侧板胶粘剂配方,其成分按照重量百分比为:饱和聚酯树脂20‑39%、酚醛树脂4‑16%、碳酸钙5‑18%、氢氧化铝8‑15%、固化剂0.5‑1.2%和二甲苯溶剂10.8‑62.5%，其制备方法为将上述材料加入搅拌锅混合、研磨，与现有技术相比，本发明的有益效果是：相较传统的聚氨酯胶粘剂，本发明通过优化配方、配比，大幅度增加聚氨酯胶粘剂的粘接力，即使未清洗铝板表面存在油污等杂物，本发明具有1.2N/mm的剥离强度。
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本发明提供一种锂电池整形设备，包括上料机构、左整形机构、右整形机构、左运输机构、右运输机构、前夹具中转机构、后夹具中转机构、精整形机构、下料机构和若干个电芯夹具；左运输机构和右运输机构左右并列分布，前夹具中转机构衔接在左运输机构和右运输机构的前端，后夹具中转机构衔接在左运输机构和右运输机构的后端，电芯夹具在左运输机构、后夹具中转机构、右运输机构和前夹具中转机构上循环输送；上料机构和左整形机构由前向后设置在左运输机构的左侧，精整形机构和右整形机构由前向后设置在右运输机构的右侧，下料机构设置在精整形机构的旁侧，其有益效果是：实现电芯各整形工序的自动化，提高生产效率，同时能够确保生产的稳定性。
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本实用新型公开了一种锂电池电芯烫边装置，包括工作台、第二滑槽、烫边板、外螺纹杆、第二电动伸缩杆、压板、红外线感应器和散热风扇，工作台下方的四周均布设有四个底座，工作台中间设置有第二滑槽；第一滑槽上设置有第一滑块，第一滑块上安装有烫边板，内螺纹杆的上方安装有电芯放置板；工作台的左、右两侧设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上设置有第一缓冲弹簧；工作台右侧的下方设置有控制开关，推板的侧边设置有红外线感应器。本实用新型通过设置的红外线感应器能够感应到电芯放置板上的电芯，使控制开关驱动第四电动伸缩杆带动推板移动，将电芯放置板上烫边完成的电芯推送至传送带上，实现自动下料。
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本实用新型公开了一种软包装锂离子电池极耳与镍带的连接结构，包括有电池极耳，电池极耳连接有呈水平布置的镍带，电池极耳侧端上设置有至少一排激光焊点，一排激光焊点至少设置有四个，镍带焊接于激光焊点上端。本实用新型具有设计新颖、结构简单，使电芯正负极耳间的距离可调节，满足客户对极耳中心距不同的要求的优点。
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本实用新型属于电池隔膜技术领域，具体涉及一种高性能复合聚丙烯酸锂电池隔膜，包括膜本体，所述膜本体外表壁开设有若干个微孔，且所述膜本体外表壁设置有电晕处理层，所述电晕处理层与所述膜本体外表壁固定连接，所述电晕处理层外表壁开设有若干个凹槽，所述电晕处理层外表壁设置有凸棱，所述凸棱与所述电晕处理层外表壁固定连接，所述电晕处理层外表壁设置有聚氯乙烯膜；在电晕处理层的外表壁设置有聚氯乙烯膜、聚苯砜对苯二甲酰胺膜、共聚膜，使用过程中能够使膜本体更加亲电解液，通过共聚膜将热量进行吸收并散发，不但提高了膜本体的表面亲电解液性，还减少了电解液对膜本体的腐蚀，通过共聚膜还使膜本体具有较稳定的散热功能。
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本实用新型公开一种锂电池自动卷绕机的自动拔针机构，包括拔针支架、设置于拔针支架上方的相互连接的卷针轴进出气缸和卷针勾进出气缸，设置于拔针支架下方的插片进出气缸及插片勾升降气缸，所述拔针支架同一侧部上侧安装有卷针轴进出导轨，下侧安装有插片进出导轨，所述插片进出导轨上设置有滑动安装座，所述插片进出气缸及插片勾升降气缸固定于所述滑动安装座上。本实用新型通过插片勾升降气缸驱动勾插片轴板勾住插片轴，插片进出气缸驱动滑动安装座沿插片进出导轨移动拔出插片，卷针勾进出气缸驱动卷针勾轴板勾住卷针轴，卷针轴进出气缸缩回沿卷针轴进出滑轨移动拔出卷针，下料完成。全过程自动化，无需人工操作，提高了产品质量及精准度。
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本实用新型公开了锂电池平压测厚机构，包括主体支座，主体支座的顶部固定连接有仪表元件，主体支座的顶部且远离仪表元件的一侧连接有动力输出组件，动力输出组件的两侧均连接有滑动导向组件，动力输出组件的底部且穿过主体支座连接有压力感应组件，主体支座的内部且位于压力感应组件的下方设有测试工件，短路测试及厚度测试组件用于平压电芯时候对电芯进行短路测试，并在测试时候显示电芯极耳的厚度，压力感应组件用于平压电芯时候准确反馈所施加于工件表面的压力，结合伺服系统，能有效控制下压电芯的压力值，此机构能快速、精准地对电芯实行所需压力的平压及短路测试、极耳厚度测试，较传统机构具有稳定、高效的效果，便于实现生产自动化。
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本实用新型锂电池注液机拉气袋机构，通过夹袋装置的设置，可以将气袋悬空夹住，并通过气袋的封口边为基准夹住气袋，如此保证了封边的高度标准，且可以使气袋注液最大化，第一开夹装置和第二开夹装置的设置，便于气袋的上料和下料，撑顶模块和顶模装置的配合作用，更加便于拉气袋机构将气袋拉开。
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本实用新型提供了一种用于锂电池的边料分切机构，包括驱动电机和分切刀，所述分切刀包括上刀轴和下刀轴，所述上刀轴上设有上刀隔套和上刀，所述下刀轴上设有下刀隔套和下刀，其中，所述下刀上加工有环形刃口。本实用新型的下刀上加工环形刃口，刃口带角度，上刀端面为平面，一边开刃口，下刀端面为斜面。上刀与下刀的接触为线接触，减小了接触面积，增大了上、下刀的接触压力，有效提高了分切质量。调节丝杆调节上下刀座整体移动。对于不同宽度的箔材，只需要通过调节丝杆就可以快速实现调节。
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本实用新型公开的基于方形锂电池应用的极片自动送片及定位装置，包括自动送片机构及卷针机构，所述自动送片机构由上极片送片机构和下极片送片机构组成，所述上极片送片机构包括上极片传输带、上送片块、上检测光纤及上送片元件，所述下极片送片机构包括下极片传输带、下送片块、下检测光纤及下送片元件，通过预设极片来料、自动送片机构和极耳定位单元，提高了极片的定位效果，实现了极片传送自动化、机械化，节省了人工，提高了工作效率。
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本实用新型公开的一种基于锂电池卷绕机的卷轴进出机构，包括一结构主体，所述结构主体由固定架及设于固定架上的卷轴进出机构组成；所述卷轴进出机构包括横向套设于固定架内的主轴、设于主轴下方并与固定架侧端固定连接的翻转马达、横向设于固定架左侧的第一导轨安装板、横向设于固定架右侧的第二导轨安装板，及纵向设于固定架侧端外的第三导轨安装板，所述第一导轨安装板内侧、第二导轨安装板内侧各安装有直线导轨，且所述第一导轨安装板、第二导轨安装板的上下侧边各设有一组气缸。本实用新型采用直线导轨形式实现进出针运作，稳固性强，且机架结构紧凑，缩小了整台机的体积，占用空间小，使用方便。
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本实用新型涉及电池废水处理系统技术领域，具体涉及一种锂电池废水零排放处理系统，其结构包括沿废水传输方向依次连接的调节池、电化学池、沉淀池，沉淀池的下部依次连接有浓缩池和压滤机，沉淀池的上部依次连接有缺氧池、兼氧池和好氧池，好氧池内设MBR膜生物反应器，MBR膜生物反应器的出水口处设有UF膜、RO膜、高浓度污水处理膜和蒸发系统，该处理系统实现了废水零排放的目的，具有环保、节约资源的优点。
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本实用新型公开了一种锂离子电池电解液添加剂脱水装置，包括加热装置、反应釜、玻璃旋塞、真空橡胶管、冷肼和真空泵，连接方式依次为：加热装置、反应釜、玻璃旋塞、橡胶真空管、冷肼、橡胶真空管和真空泵；所述加热装置包括控温装置和磁力搅拌装置，所述反应釜带磨口，容积应与加热装置配套；所述玻璃旋塞带有与反应釜瓶口匹配的聚四氟乙烯旋塞；所述真空泵为旋片式真空泵。本实用新型具有操作简单、脱水速度快，脱水彻底，能够有效提高工作效率，降低成本。
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本实用新型公开了一种用于锂电池生产的自动送片，包括机架、位移纠偏板、纠偏传感器、极片压片、极片上切刀、极片下切刀、导轨滑座和导轨，所述机架上设置极片上切刀和极片下切刀，且极片上切刀和极片下切刀的刀刃交错设置，极片上切刀和极片下切刀的输入端设置极片压片；极片压片的进料口设置位移纠偏板，位移纠偏板的背部固设导轨滑座，导轨滑座滑动连接机架上的导轨，而极片压片的进料口和位移纠偏板之间设置纠偏传感器。本实用造价成本低，更换型号方便，适用型号范围广。对比传统半自动卷绕机省人工，工作效率更高。
本实用新型公开了一种设有防爆膜片与防爆阀体绝缘隔离装置的锂电池防爆保护构件，包括防爆盖帽、防爆膜片、绝缘板和防爆膜阀体，设有防爆孔的电池盖板底部焊接有所述防爆膜片，所述设有防爆孔的电池盖板的防爆孔上方设置有所述防爆膜片，所述防爆膜片上方设置有所述绝缘板，所述绝缘板上方设置有所述防爆膜阀体，所述防爆膜阀体上方设置有所述防爆盖帽。有益效果在于：防爆孔上下面各设置有防爆膜片，并且还有防爆膜阀体和防爆盖帽，防爆效果好，防爆膜片与防爆阀体绝缘隔离，能有效防止防爆膜受到电化学腐蚀，在保证电池安全性的同时，大大延长了电池的寿命，结构新颖，加工方便，不易漏液，安全等级高，适用范围广。
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本实用新型公开了一种软包锂电芯组合单体极耳的连接结构,包括电芯和外壳，所述电芯顶部设置有电芯极耳，且电芯极耳上开设有圆孔；所述圆孔内设置有结构胶；所述电芯外部设置有外壳，且外壳顶部固定安装有绝缘连接板；所述绝缘连接板上设置有铝块；所述外壳侧边开设有凹槽；所述电芯极耳设置有2个，且均匀分布在电芯顶部；所述圆孔设置有数个，且均匀分布在电芯极耳上；所述铝块设置有两个，且分别焊接在两个电芯极耳顶部；所述电芯极耳为铝材材料制成；它采用在绝缘连接板上分别嵌入需要形状的铝材，作为电芯单体的正、负极，并通过焊接的方式固定在电芯极耳上，形成新的电极，实用性强，易于推广使用。
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本实用新型公开一种圆柱锂电池折弯模具，由负极极片折弯模具组件和正极极片折弯模具组件所组成；其中，所述负极极片折弯模具组件包括第一底板、第一折弯底座、深度调节板、第一导轨、第二导轨、第一折弯装置、第一驱动装置和第一折弯装置连接座；所述正极极片折弯模具组件包括第二底板、第二折弯底座、第三导轨、第二折弯装置、第三折弯装置、第二驱动装置和第二折弯装置连接座。本实用新型全部采用压缩空气驱动气缸，气缸活塞杆带动各个执行元件配合完成电池极耳的折弯动作，机构可根据产品尺寸调节，适应产品的尺寸范围广，产品换型速度快，且体积小巧，成本低廉，折弯的平台采用开放式结构，维护便利，适用于企业的大规模推广使用。
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