本发明公开了一种高速
锂电池叠片设备,包括横梁、X轴磁性定子、X轴动子线圈模组、Y轴磁性定子、Y轴动子线圈模组和机械手安装座;X轴磁性定子的安装于横梁的一侧面,X轴动子线圈模组与X轴磁性定子相配合,X轴磁性定子通电后可沿X轴运动,X轴动子线圈模组与横梁沿X轴滑动配合;Y轴磁性定子安装于横梁的另一侧面,Y轴动子线圈模组与Y轴磁性定子相配合,Y轴动子线圈模组通电后可沿Y轴运动;X轴磁性定子和Y轴磁性定子相互平行,Y轴磁性定子沿X轴的长度与X轴磁性定子沿X轴的长度一致;X轴动子线圈模组和Y轴动子线圈模组均与机械手安装座配合连接。将X轴驱动和Y轴驱动都安装在横梁上,减轻X轴驱动的负载,使驱动结构更轻巧,可提高机械手运动速度,进而提高生产效率。
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