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本发明公开了一种安全进退钻杆装置，它包括升降钻机头（3）、用于驱动升降钻机头（3）上下运动的钻机机座（1）、设置于井口顶部的孔口封闭器（8），升降钻机头（3）的输出轴上连接有钻杆卡具（5），钻杆卡具（5）设置于孔口封闭器（8）的正上方，所述孔口封闭器（8）的右侧设置有钻杆旋转供给装置（6），钻杆旋转供给装置（6）上且沿其周向方向设置有多个钻杆装夹装置（11），每根钻杆的顶部均开设有沿轴向设置的锥形内丝（12），每根钻杆（7）的底部柱面上均开设有锥形外丝，钻杆（7）的上端部的柱面上开设有钻杆卡槽（10）；它还公开了进退钻杆的方法。本发明的有益效果是：安全可靠、减轻工人劳动强度、提高进退钻杆效率。
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本发明涉及一种气动架柱式机械回转钻机平台及其使用方法；该钻机平台包括基座、橡胶座甲、橡胶座乙；橡胶座甲、橡胶座乙相配合抱紧防冲液压支架；而基座能够与气动架柱式机械回转钻机可拆卸连接；橡胶座甲、乙与防冲液压支架的安装位置决定了平台的安装高度；连接孔甲、连接孔乙、连接螺栓相配合，能够调节钻机主轴的偏转位置；这样，钻机能够进行施工钻孔，并且本发明结构简单、体型小，可在狭窄通道内搬运和操作，节省人工，提高施工效率，也为施工人员预留了避险空间，减少安全隐患；该钻机平台的使用方法具有操作简单，施工效率高等优点，适用于超前支护范围的解危卸压、断层构造卸压、应力异常区域卸压、扩修超前卸压。
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本公开涉及一种多功能钻机的套管装置和多功能钻机，该套管装置包括钻杆组件和清洗转换器，钻杆组件包括具有第二中空腔的外钻杆和在第二中空腔内并具有第一中空腔的内钻杆，内钻杆外表面与第二中空腔的腔壁形成环形空腔；清洗转换器包括水转换内芯和套设在水转换内芯外的清洗转换套，水转换内芯与钻杆组件可拆卸地连接，水转换内芯设有与第一中空腔连通的进水通道和与环形空腔连通的出水通道，清洗转换套设有与进水通道连通的进水管接口和与出水通道连通的排水管接口。该多功能钻机的套管装置和多功能钻机能够快速进行钻进作业，且能够为被埋在坍塌体下方的受困人员输送救助物资，并能形成良好的支护，避免次生灾害的发生。
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本发明涉及长螺旋钻机施工技术领域，具体地指一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统。包括固定在钻机上的密封管以及位于密封管内的连接杆；所述的连接杆上端可万向转动地铰接连接于密封管的顶板，连接杆的下端安装有摆球，其特征在于：所述的密封管内布置有可将摆球沿密封管径向方向的位移进行放大的放大装置；所述的放大装置上端连接摆球，下端安装有与钻机支腿电信号连接的导线。本发明有效的提高了长螺旋钻机在进行超深桩体施工时的垂直度控制的精度，提高止水帷幕的整体性和止水效果。本发明也可用于其他具有高大桩架和支腿，且对垂直度有一定要求的施工设备上，具有很高的推广价值。
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本发明属于土方工程机械技术领域，尤其涉及一种全回转全套管钻机。全回转全套管钻机包括机架，以及设置在机架上部的取管机构，设置在机架下部的钻机主体，所述取管机构包括抓管装置，和用于带动抓管装置在水平方向和竖直方向移动的驱动装置。本发明提供的全回转全套管钻机，通过在机架上部设置取管机构，并且取管机构通过在水平方向和竖直方向移动，能够实现取管和将套管放置在钻机主体上，相对于现有的吊车吊管具有不受施工场地限制的优点，尤其是受到竖直方向上空间限制小的优点。
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本发明涉及一种双液压绞车起升控制装置，钻机起升和下放时，通过对换向控制片进行切换进行供油，实现液压绞车的同步起升、下放钻机的功能；钻机起升和下放过程中，通过同步控制器实时显示同步偏差值，操作换向控制片对单台液压绞车进行位移补偿，使之同步向上或向下移动；当换向控制片恢复至中位，油路泄压，液压绞车制动刹车；换向控制片还可对单台液压绞车进行控制。本发明具有液压绞车同步起升和下放功能和液压绞车终点自动补偿同步偏差功能，同时还能够实现对单个液压绞车独立控制，满足钻机安装需要，本发明还具有手动和自动双重制动系统，保障了钻机起升下放过程中的安全问题。
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采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机，克服了现有技术结构复杂，机体较大，多机架布置困难以及在煤矿井下巷道的移动和通过性都很差和自动化程度低，锚护工作效率不高且安全性较差的问题，特征是在综掘机本体的尾部底梁两侧固定连接有超前支护装置，在超前支护装置上安装有钻机组合机架，在钻机组合机架上安装有4台锚杆钻机机架，有益效果是，实现了综掘机掘进、超前支护和多钻机锚护一体化，实现了在综掘机本体上增加的多个装置形体最小化和具有折叠与收缩功能，解决了巷道前端面、采空锚护区顶板的支撑防护问题，可以在一次性支护条件下完成两排锚杆锚护，多台锚杆钻机机架同时作业，成倍提高了锚护工作的效率且方位准确。
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本发明公开了智能移动式上向反井钻机设备，涉及钻机设备技术领域，具体为智能移动式上向反井钻机设备，包括移动底座，所述移动底座上表面的中部固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定安装有安装板，所述安装板底部的右侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定套接有驱动转轮。该智能移动式上向反井钻机设备，通过转动转盘，使得驱动齿轮转动，从而使得驱动齿轮对校准板进行驱动，进而使得校准板展开，使得校准板与校准套对钻杆与钻头进行校准，提高钻杆与钻头之间的校准速度，同时可以有效的避免钻杆与钻头之间校准错误，导致钻杆与钻头的连接螺纹受到损耗，造成钻杆与钻头之间连接不稳固的问题出现。
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本发明公开了一种隧道钻孔机器人系统及其控制方法、隧道掘进机，该隧道钻孔机器人系统包括：钻机；安装于隧道掘进机的机器人，钻机与机器人末端固定连接；控制器，其与机器人相连，用于获取钻孔参数、掘进里程和掘进速度，根据钻孔参数确定各目标钻孔位置的坐标，根据掘进里程定位机器人的位置，根据掘进速度计算机器人的实时偏移量，根据各目标钻孔位置的坐标、机器人的位置和实时偏移量，控制机器人动作，以使钻机运动至各目标钻孔位置进行钻孔，并在隧道掘进机掘进时，根据实时偏移量调整机器人的位姿，使钻机的轴线保持不变，实现钻孔与隧道掘进机掘进施工的同步进行。该隧道掘进机包括上述隧道钻孔机器人系统，具有上述有益效果。
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本发明所述自钻式管柱支护装置及其方法，是一种易于组装和拆卸支护体系的管桩钻进与注浆支护作业装置，从而能够实现一种大直径、高效率和多种土体条件的岩土工程施工系统、设备设计与作业使用方法。包括有安装于钻头支架上的动力钻机，泵送弯管和管桩连接器分别连通于动力钻机；管桩连接器具有中空的管状结构，其垂向两端分别连接于动力钻机和管桩；拉杆沿垂向依次地贯穿连接动力钻机、管桩连接器和管桩，在拉杆的垂向底端连接可提拉钻头；可提拉钻头包括有容纳拉杆贯穿连接的、位于轴向中心的轴身，在轴身外周侧枢轴连接有数个带有钻齿体的钻齿支架；钻齿支架沿轴身外周侧的枢轴连接点具有周向运动的趋势；在拉杆沿垂向向上运动时，钻齿支架被水平推向并收纳于管桩的底端。
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本发明涉及坑道岩心钻机，属于钻探装备领域，具体涉及一种履轨两用坑道岩心钻机及使用方法，包括履轨两用主机和柴油动力拖车，所述履轨两用主机与柴油动力头拖车通过拖车钩子铰接；所述柴油动力拖车与履轨两用主机之间的液压系统采用液压胶管连接，液压胶管安装有液压快接接头。当无轨道时，履带驱动钻机行走，在有轨道矿井，采用液压推动轨道轮释放，在井下有轨道机车时，推动轨道轮使履带完全离地，利用轨道机车行驶。在无轨道机车条件下采用轨道轮作为导向轮，履带驱动钻机行走。灵活便捷的底盘切换方式，可降低钻机转场对路面等运输条件的要求，提高转场效率及使用便捷性。
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本申请公开了一种钻孔机刮土装置，属于钻头清理技术领域，其包括底座、转动座以及刮土结构。转动座包括用于驱动的转动柱以及用于带动刮土结构转动的套筒，转动柱与套筒之间通过第一弹性件连接，以使转动柱在带动套筒转动时具有弹性缓冲，保证在增大刮土结构与钻杆之间的压力时不会将钻杆压坏。刮土结构包括螺纹杆和两个刮土件，通过螺纹杆能够带动两个刮土件相互靠近或者相互远离，以适应不同种类的钻机。本发明公开的钻孔机刮土装置能够快速对钻机上的黏土进行清理，从而提高钻孔完成效率，第一弹性件的设置能够避免对钻机造成伤害，通过螺纹杆控制两个刮土件的距离则可以适应不同种类的钻机。
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本发明公开了一种钻注一体化锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱沿所述钻架的长度方向可移动，所述行走装置设在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。根据本发明实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
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本发明公开了一种便携式勘探钻机，涉及勘探钻机技术领域，具体为一种便携式勘探钻机，包括底座，所述底座上方的一侧安装有进给梁，且进给梁的一侧连接有辅助支架杆，直线滑轨，其安装在所述进给梁内的两侧，所述直线滑轨的外部安装有定位滑块，且定位滑块的一侧连接有竖直滑动板和水平滑动版，所述直线滑轨外侧安装有线性滑块，水平滑动版，其安装在所述液压操控台的前部，所述液压操控台的另一侧安装有液压手柄，且液压手柄下方的一侧设置有竖直滑动板。该便携式勘探钻机设置有直线滑轨能够与定位滑块相互配合，对动力头进行竖直方向和水平方向的调节，同时能将原来的滑动摩擦改为滚动摩擦，极大的减小了钻机运行过程中的摩擦力。
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本发明公开了一种探水装置和具有其的掘锚一体机，所述探水装置包括、第一组件、第二组件、探水钻机组件和升降组件，所述第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件的长度方向在第一平面上的投影与第一组件的长度方向在第一平面上的投影之间具有第一夹角，第一夹角的角度可调，探水钻机组件沿第二组件的长度方向可移动，探水钻机组件用于向工作面内钻孔，升降组件与探水钻机组件相连，第一组件的长度方向在第二平面上的投影与第二组件的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角，第二平面正交于第一平面，且第一组件的长度方向与第二平面平行设置，升降组件用于调节第二夹角的角度。本发明的探水装置易于控制且适用范围广。
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本发明涉及一种勘探用钻机及使用该钻机的勘探方法，勘探用钻机包括发动机体、连接于发动机体上的钻头和安装台座；安装台座包括安装板和用于支撑安装板的插接柱，且安装板表面开设有通孔；安装板上增设有垂直于安装板的导轨，导轨设置于通孔的两侧，且两根导轨的连线穿过通孔的圆心；发动机体上设置有滑块，滑块沿着导轨滑动配合。使用时，将钻头穿过通孔，且滑块插入到导轨中，使得钻头在导轨的限位下能够对应取样点。本发明具有对钻头的运动方向进行限位，进而提高勘探准确性的效果。
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本发明公开了一种基于大直径超长桩成孔钻机的纠偏装置、钻机及纠偏方法，纠偏装置中，外筒非旋转地套设钻机的钻杆；多个纠偏单元以钻杆为中心对称布置，活塞可移动地连接液压腔以在垂直于钻杆轴线的方向上移动，液压控制阀可通断地连通液压油通道，液压控制阀具有连通液压油通道的阀口，响应于纠偏信号，液压控制阀连通液压油通道以泵入预定压力的液压油进入液压油通道，活塞经由液压油致动预定距离后，液压油经由液压油通道泄出。本发明有效控制大直径超长桩成孔倾斜度，受外界环境影响小，具有可靠性强、寿命长等优势。
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本申请实施例提供一种全套管全回转钻机装置，涉及低净空施工环境下机械装备技术。全套管全回转钻机装置包括：主机架，主机架的底板设置有用于与套管配合的套管孔；回转钻进机构，回转钻进装置连接于主机架的顶部；回转钻机机构具有钻进组件、检测件及调整组件；钻进组件用于带动套管钻进；调整组件连接于钻进组件与主机架之间；检测件设置于主机架；控制器，控制器与检测件、调整组件电连接，控制器用于根据检测件的检测结果控制调整组件调整套管的垂直度。本申请实施例在低净空施工环境下，能够实现套管的自动取用和钻进，实现套管钻进过程中套管的自动纠偏，能够同时实现钻进和取土。
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本发明公开了一种钻机钻杆的自动更换装置，包括磁吸半固定式提升机构、预备钻杆转移机构、动力运输机构和控制模块。本发明属于钻杆设备领域，具体是一种钻机钻杆的自动更换装置，本发明利用逆向思维，设置磁吸半固定式提升机构，创造性的使用钻机不动钻杆移动的替换方式，不仅大大缩短了两根钻杆交换的时间，而且不需要工人参与，有效保护人生安全，同时磁吸式的固定方式可以有效保护钻杆头部，避免在更换时收到损伤，解决了钻杆更换时速度慢、效率低、安全性低的技术问题；预备钻杆转移机构的设计，可以快速进行待安装钻杆和待拆卸钻杆的交替更换，从而实现快速更换，大大缩短交换时间，解决了钻杆交替安装费时的技术问题。
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本发明公开了一种水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置及系统，在钻机停机时，将装置本体伸入至钻杆内，通过测斜仪对井斜角、方位角和工具面参数进行测量，若干个位置检测单元和标记件配合，以对钻头斜面相对于安装节的转动角度进行检测，同时通过自转角度检测单元对安装节的自转角度进行检测，通过钻头斜面相对于安装节的转动角度和安装节的自转角度得到钻头斜面相对于井口实际转动角度，从而使得作业人员根据该角度控制斜面方向以进行精准调向。上述装置结构简单，无需在钻机上设置线缆或其他方位测量机构，在装置作业完成后可快速取出，操作简单便于设置。
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本发明提供了一种岩芯钻取装置及岩芯钻取方法，涉及钻机设备技术领域，所述岩芯钻取装置包括：钻机；设置在钻机上的取芯钻头，取芯钻头具有用于容纳岩芯的收纳腔；注胶装置，注胶装置包括设置在收纳腔中的出胶结构以及与出胶结构相连通的打胶机构；测距装置，测距装置用于获取岩芯距离信号；微机控制器，微机控制器与打胶机构和测距装置电连接，微机控制器接收岩芯距离信号输出行程控制信号，打胶机构接收行程控制信号用于控制出胶量。岩芯钻取装置在钻取岩芯后，能够在岩芯上涂覆适量的胶水形成防护层，能够防止岩芯出现破损。本发明还提供了一种岩芯钻取方法，岩芯钻取方法通过运用岩芯钻取装置能够获得更加完整的岩芯。
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本发明属于工程施工技术领域，具体涉及一种旋挖钻机方桩工法及设备。具体技术方案包括：一种旋挖钻机方桩工法，步骤包括：场地平整；测量放线；井口砼护壁；钻机就位；钻机调垂；引孔钻进；复孔钻进；方孔钻进；圆钻清孔；方钻清孔。本发明提供了一种新的旋挖钻机方桩工法，可以全程使用设备进行方桩施工，有效减少了劳务人员的井下作业，从源头上规避了项目安全生产风险。本发明还配合该方桩施工工法提供了三种方桩钻头和一种方桩清孔钻，进一步实现了方桩施工的全程机械化。
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本发明公开了一种双箱切换式锚杆钻机，包括机架、链条输送系统、推送机构、钻箱、锚箱、进给组件和切换组件，链条输送系统设在机架上，且链条输送系统绕着机架的轴向可转动，链条输送系统的外周侧设有多个固定结构，多个固定结构沿着机架的周向间隔布置，固定结构用于固定锚杆，链条输送系统用于驱动锚杆沿着机架的周向转动并移动至第一位置；推送机构设在机架上，推送机构适于将移动至第一位置的锚杆推送至第二位置；钻箱和锚箱均导向滑移装配在机架上，钻箱具有第一工作位和第一等待位，锚箱具有第二工作位和第二等待位。本发明的双箱切换式锚杆钻机提高了钻孔作业的自动化和可靠性，保证了锚杆钻机的平稳运行。
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本发明涉及工程机械领域，具体公开了一种双通道水锤钻机及钻孔施工工艺。其中双通道水锤钻机包括旋转驱动组件、高压旋转接头、钻杆、水锤和双流转换器，所述的双流转换器包括本体，所述的本体内设有连通第一进液通道和水锤的第一输液通道；所述的本体包括分流段，所述的分流段内设有第二容腔，所述第二容腔与第二进液通道连通；所述本体的外侧面设有若干侧向出液口，所述的侧向出液口通过第二输液通道与第二容腔连通；所述的第一输液通道穿过分流段，并与第二容腔和第二输液通道分别错开设置。以上所述的双通道水锤钻机合理的分配高压水和注浆液的注入通道，实现钻孔注浆一体化施工，提高效率。
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一种用于钻机(1)的保护套(24)：其中，保护套(24)由柔性的弹性材料制成、液体不可渗透且为具有前开口(25)和后开口(26)的管状形状，以便能够套在钻机(1)的电动机(2)上和电池(6)的至少一部分上从而保护电动机和电池，其中，保护套(24)形成有通风通道(27)，该通风通道具有朝下的第一入口开口(28)以及内部通风部段(29)，该内部通风部段是凹入式的且朝保护套(24)的内部开口，以使冷却空气从第一入口开口(28)流通至钻机(1)的冷却系统。
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本发明公开了一种无钻塔全液压动力头岩心钻机，包括机架和钻探装置，机架通过角度调节机构与钻探装置连接，使钻探装置通过角度调节机构能够对钻探角度进行调节。本发明结构简单、制作成本低，采用无钻塔和无卷扬机的结构，可直接将机架固定安装在各种交通运输工具、行走底盘或工作平台上进行钻探作业，可快速移位、方便运输；且在钻探过程中不使用主动钻杆，操作方便快捷，大幅减少辅助作业时间，提高钻探效率；将水龙头与钻机动力头部分连在一起，直接与孔内钻杆柱连接，在钻进过程中，钻具的提升、给进、回转和冲洗液循环可同时进行，能有效防止和方便处理孔内事故，具有便于迁移、钻探效率高等特点。
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本发明涉及一种冲击钻的冲击功能切换机构，属于电动工具技术领域。该机构包括模式调节装置以及传动机构，输出轴与冲击调节支架轴向约束连接，冲击调节支架周向约束于操作元件；操作元件和调节元件相互固定连接，调节元件可相对传递元件旋转且具有分别对应旋拧模式、冲击模式和钻机模式的周向档位；传递元件以周向约束的方式装配支撑于耦合壳体上且在旋拧位置可相对耦合壳体轴向移动、在冲击和钻机位置相对耦合壳体轴向约束；耦合壳体具有分别对应冲击模式和旋拧、钻机模式的冲击档位和止冲档位。本发明将止冲结构做在了耦合壳体上，因此强度更高，且与冲击调节支架之间的配合尺寸链大大缩短，减小了误差，提高了功能调节的可靠性和耐久寿命。
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本发明公开了一种轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，所述锚护钻机包括临时支护组件、第一滑架、驱动组件、导向架、钻箱、变向组件和旋转器。驱动组件与临时支护组件相连以便驱动临时支护组件沿第一方向移动，驱动组件与第一滑架相连以便驱动第一滑架沿第一方向移动；导向架沿第一方向可移动地设在第一滑架上；钻箱与导向架相连；变向组件包括能够相互啮合齿轮和齿条；第一本体设在导向架和第一滑架中的一者上，旋转器的旋转部与齿轮相连以便驱动齿轮绕其轴线旋转，齿条设在导向架和第一滑架中的另一者上，以便驱动导向架和钻箱相对第一滑架沿第一方向移动。本发明的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机具有占用空间小，结构轻便、便于维护的优点。
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本发明公开了一种水锤与取芯钻两用钻机的控制系统，包括：动力头控制单元，包括控制动力头旋转的动力头控制油路，且动力头控制油路包括分别对应于水锤和取芯的支路，且与支路连接的设置有用以切换不同支路的动力头换向装置；供水控制单元，包括为水锤和取芯供水的水路，水路内设置有液压水泵，与液压水泵连接的设置有两组用以调节供油量的调速调压回路，且与调速调压回路连接的设置有用以切换不同调速调压回路的供水换向装置。采用本发明提供的控制系统，能够实现两用钻机在水锤和取芯模式的快速切换，且操作简便。本发明还公开了一种具有上述控制系统的多功能钻机，同样具有上述技术效果。
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本发明涉及一种用于生成用于在岩石中挖洞的钻孔式样的方法，该钻孔式样确定要在岩石的面(603)中钻出的孔(x)，对要钻出的孔(x)的确定是对要钻出的孔(x)的位置、方向和长度的确定，孔布置成由钻机(201)钻出，钻机(201)包括承载有钻孔机(206至208)的至少一个进给梁(209至211)，所述至少一个进给梁(209至211)具有布置成在钻孔期间面向要钻孔的岩石的第一端部(209A；210A；211A)和与所述第一端部相反的第二端部(209B；210B；211B)。该方法包括：生成包括具有可钻性的孔(x)的钻孔式样，所述孔(x)的可钻性在生成所述钻孔式样时通过确保所述至少一个进给梁(209至211)的所述第二端部(209B；210B；211B)关于围岩的可操纵性来确定。
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