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本发明提供的一种便于冷却的取芯钻筒，其包括：一个中间钻筒、一个切削钻筒、多个冷却管和一个法兰。中间钻筒其具有一个钻筒轴向。中间钻筒沿钻筒轴向具有一个第一钻筒端和一个第二钻筒端。中间钻筒形成多个通孔凹槽。多个冷却管依次设置于通孔凹槽内。切削钻筒同轴设置于中间钻筒的第一钻筒端。法兰设置于第二钻筒端。通过在钻筒外表面开设通孔凹槽再设置冷却管的方式，降低了加工难度且结构简单，便于安装实施。本发明通过在钻筒内设置冷却通孔，在钻筒作业时，可使冷却介质持续作用于切削面，起到持续降温的作用，减少了刀具磨损，刀具使用寿命长。同时，本发明还提供了一种钻机。
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本发明公开了一种带原位探测装置的水平钻机，包括支撑架、铠装电缆、直管机构、送管机构、冲洗水泵、马达、动力头、钻杆、旋转卡盘、夹持器、全面钻进钻具内管总成、原位测试装置、打捞器及推进油缸、光电滑环、数据采集装置及电脑；所述直管机构、送管机构、旋转卡盘、夹持器从左至右依次固定在支撑架上；推进油缸一端与支撑架铰接，另一端与动力头连接，动力头的主动钻杆连接钻杆，能驱动钻杆转动；推进油缸也能推动动力头实现压入；铠装电缆一端与钻杆内的打捞器连接，打捞器的打捞头能与全面钻进钻具的捞矛头连接，实现钻具下放与回收。本发明提高了原位测试装置对复杂地层的探测深度，本发明还具有结构简单紧凑、操控方便的优点。
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本发明涉及钻井机设备技术领域，具体涉及一种车载式钻井机打井用泥浆收集装置，通过钻机总成包括钻管，钻管内穿设有主钻杆，钻管上设有顶驱动部，用于推动主钻杆下压，主钻杆底部穿设有头钻杆，头钻杆底部设有钻头，钻头可采用现有的旋转掘进钻头，用于转动掘进地层，主钻杆和头钻杆之间设有中驱动部，用于推动头钻杆下压，掘进时，先通过顶驱动部推动主钻杆下压，钻头向下掘进，同时出水管向钻井内灌水，再通过中驱动部推动头钻杆下压，头钻杆下压时，展板组件展开呈顶部敞口状，用于抵靠钻井的井壁，形成向上的阻力，从而减少底盘车自重及锚定装置需提供的反力，提高钻进效率。
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本发明公开了一种轮式拖挂钻机，以解决相关技术中在钻机移运时需要对底座装置进行单独拆解及组装导致移运耗时长、移运效率低的问题，本发明包括：井架拖挂装置，井架拖挂装置具有井架拖车以用于安装井架；拖挂底座装置，拖挂底座装置具有拖挂式底座，拖挂式底座用于安装井架底座，拖挂式底座与井架拖车销连接，拖挂式底座具有井架连接部；井架，井架与井架拖挂装置连接，井架具有拖挂底座连接部，拖挂底座连接部用于连接井架连接部。本发明在移运过程中只需将井架拖挂装置与拖挂底座装置进行分离，即可对两者分别进行整体移运；组装时，将两者整体进行销连接即可；免于对底座装置进行单独拆卸及组装，减少移运过程的整体耗时，提高移运效率。
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本发明属于矿用钻具加工工艺领域，涉及一种反转钻杆的加工工艺，提供一种加工方便、快捷、钻杆使用寿命长、安全可靠的反转钻杆，任意两只钻杆首尾连接后最深牙嵌槽A1和最长齿A2相对角度公差≦±5°，该加工方法无需相位摩擦焊接设备、高精密数控车床，其钻杆内外螺纹相对角度控制方便、可靠性高，解决了原反转钻杆加工周期长、生产成本高、牙嵌槽干涉、旋向控制不准、质量问题频发等工艺技术缺陷，提高了反转钻杆的尺寸精度及使用寿命，可直接应用于矿用钻机卡盘及夹持器联动工作，钻孔钻进、反转工作效率极高。
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本发明公开了一种自锁式可正反转钻杆，包括杆体、公接头、母接头、芯轴和滑动套，所述芯轴内套于杆体内并具有轴向向后滑动的驱动力，所述滑动套轴向密封滑动外套于公接头上并与公接头传动配合，所述滑动套前端与母接头后端具有啮合齿，后钻杆公接头与中间钻杆母接头螺纹连接时，所述后钻杆公接头轴向推动中间钻杆内的芯轴连同滑动套轴向向前滑动，使得中间钻杆的滑动套与前钻杆母接头的啮合齿啮合；本发明通过相邻钻杆之间的配合关系即可实现上钻自动锁定下钻自动解锁，可实现正反交替旋转和往复扫孔以增强排渣和解卡卸压，从而避免卡钻、抱钻的发生；少了人工辅助拆卸装配的环节，实现机械自动装拆钻杆，可大大提高钻机的自动化施工效率。
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本发明涉及一种自升式平台连续起下钻钻机，包括安装在悬臂梁上的钻台和主钻井系统，从绞车引出的钻井钢丝绳绕过安装在主井架顶端的天车与游车连接，游车下端悬挂有顶驱，主井架的内部安装有连续起下钻系统和排管系统；连续起下钻系统包括滑车、提升片架、支撑滑移框架，连续旋转铁钻工和前开口动力卡瓦安装在支撑滑移框架内，支撑滑移框架的前立柱和滑车之间铰接有支撑杆；在连续起下钻作业过程中，本发明中的连续旋转铁钻工和前开口动力卡瓦可按照管具作业需要与顶驱系统交替进出井口中心线位置，可实现对动态管柱的悬持以及对动态管具接头进行连续上扣、卸扣以及泥浆回收等作业过程的高效处理，大大提高了作业效率，可靠性高。
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本发明提供一种锚杆仓机构和锚杆钻机，锚杆仓机构包括：固定支架(10)、轮盘装置(20)、第一驱动装置(30)以及抓取装置(40)；固定支架(10)具有用于连接锚杆钻机的安装部(11)；轮盘装置(20)设置于固定支架(10)，用于同时储放多个锚杆(1)；第一驱动装置(30)设置于固定支架(10)并与轮盘装置(20)传动连接，用于驱动轮盘装置(20)旋转，以变换多个锚杆(1)的位置；抓取装置(40)设置于固定支架(10)，用于抓取轮盘装置(20)上的锚杆(1)，并转移至指定位置。本发明实施例的锚杆仓机构能自动实现锚杆的安装，而且可同时储放多个锚杆，提高了锚杆作业的效率，节省了人工。
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本申请涉及一种长螺旋钻机及施工工艺，其包括支架、升降装置和旋转装置，所述支架包括水平架、立柱和护筒，所述立柱竖直设置于水平架的一侧，所述护筒位于立柱远离水平架的一侧，所述护筒与立柱底部连接；所述升降装置包括卷扬机、钢丝绳和滑动块，所述卷扬机位于水平架上，所述滑动块包括固定块和活动块，所述固定块与立柱滑动连接，所述活动块位于固定块远离立柱的一侧，所述活动块靠近钢丝绳的一端与固定块铰接，另一端与固定块活动连接；所述固定块与活动块之间设有第一气缸，所述第一气缸驱动活动板转动，所述第一气缸的活塞杆与活动块铰接。本申请具有提升长螺旋钻机的适用性的效果。
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本发明涉及岩石电钻领域，具体涉及一种岩土勘探用防翻岩石电钻，包括岩石电钻和防翻机构，岩石电钻上设有防翻机构，防翻机构包括滑轨、支撑底板、支撑座、升降板、支撑架、防翻架和微调座，电钻导轨的两侧对称设有两条滑轨，每条滑轨上均滑动连接有一块支撑底板，每个支撑底板的顶端均设有支撑座，两个支撑座之间设有微调座，升降板的两端分别设置在两个支撑座内，升降板的顶端设有支撑架，支撑架的底端设有至少一块防翻架，防翻架架设在电钻主机的顶部，本发明通过防翻架、支撑架、升降板、滑轨对电机转动时压力的逐次卸压，实现了对电钻
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本发明公开了一种旋挖钻机岩石螺纹孔钻孔钻头，包括钻筒(3)，所述钻筒(3)的顶端设置有用于与钻机相连的连接部(1)，所述钻筒(3)的外壁设置有螺旋片(2)，所述钻筒(3)的底端设置有环状刀盘(5)，所述环状刀盘(5)的底端设置有破岩部(6)，所述环状刀盘(5)的侧壁设置有用于容纳内置径向刀具(4)的第一凹槽，所述第一凹槽上活动覆盖有盖板(18)。本发明还公开了一种旋挖钻机岩石螺纹孔钻孔钻头的使用方法和应用。本发明可以实现在岩石中钻进带螺纹的钻孔，适用于干冰致裂和传统CO2气爆的钻孔工作，带有螺纹的钻孔在加入封孔剂后可以实现更好的封孔，可以有效的减少冲孔现象的发生，保证干冰致裂破岩工作的安全。
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本发明公开了一种隧道周边孔凿岩钻孔方法及步进凿岩机，周边孔凿岩钻孔方法基于步进凿岩机和具有一定挠度的钻杆实施，并利用步进凿岩机的顶起装置在钻杆中部将钻杆向上顶起呈拱形，以将钻头形成一定回弯弧度钻入岩体。优选在钻机1m?2m后解除顶起状态；凿岩机包括凿岩主机和导轨，凿岩主机与导轨之间形成步进式凿岩结构；导轨前端设有用于钻杆支撑的前端支撑套，所述导轨的中段设有中间支撑套，中间支撑套设在顶起装置上。本发明的有益效果是，周边孔凿岩钻孔方法可有效避免凿岩钻头直线钻入方式导致的严重超挖，以有效减少超挖量，提高隧道掘进效率，降低施工成本；凿岩机为周边孔凿岩钻孔方法提供设施保障。
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本发明公开了一种锚钻掘进机及其施工方法，包括掘进机本体，所述掘进机本体上设有悬臂平台和清渣机构，悬臂平台位于清渣机构上方，且悬臂平台上设有锚钻劈裂装置，所述悬臂平台通过摆动驱动机构与掘进机本体相连接。所述摆动驱动机构包括铰接座，铰接座上铰接有伸缩臂，悬臂平台固定在伸缩臂上，伸缩臂通过摆动油缸与铰接座相连接。本发明融合锚杆钻机和液压劈裂棒的功能，通过锚钻劈裂装置在掌子面上先钻孔后胀裂，实现对硬岩的高效破掘，避免刀具磨损，降低生产成本。
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本发明提供的环缝万向钻孔机，包括载具、旋转伸缩机构和钻孔机构；载具上设有动力源；旋转伸缩机构包括依次连接的伸缩臂A、旋转台A、伸缩臂B、旋转台B、换向臂和旋转台C；伸缩臂A安装在载具上；旋转台A的底面与伸缩臂A固定连接；伸缩臂B安装在旋转台A的顶面；旋转台B的底面与伸缩臂B固定连接；换向臂的一端与旋转台B的顶面固定连接，换向臂的另一端与旋转台C的底面固定连接，换向臂的两端面形成夹角；钻孔机构安装在旋转台C的顶面。本发明提供的环缝万向钻孔机，可以灵活地实现钻具的全方位三维空间运动，适用于各种角度的倾斜打孔和竖直打孔，不需要钻机频繁切换履带移动与桩脚固定状态即可达到目标位置，提高了施工效率。
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本发明提供了一种掘锚一体化的六臂掘锚机。包括相连接的掘进机和锚杆机，锚杆机包括顶锚杆机组、帮锚杆机组、工作平台组；掘进机包括机架本体、行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；其中，顶锚杆机组有两套，两套顶锚杆机组对称地设置于机架本体的左右两侧，且两套顶锚杆机组位于回转体的回转中心的后方，每套顶锚杆机组上有两台顶锚杆钻机，帮锚杆机组为一套，帮锚杆机组可活动地设置于机架本体上，且帮锚杆机组位于截割部的后方，帮锚杆机组上具有两台帮锚杆钻机，工作平台组与截割部相连接并位于截割部的上方。减少了空顶、帮锚时间，保障工人安全，提高了机械自动化的程度。
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本公开提出了一种勘探孔深实时探测装置，包括钻探深度实时测量模块，包括测量装置和录入装置，其用于利用所述测量装置实时测量机上余尺，并利用所述录入装置获得钻具信息；勘探孔信息交互模块，包括无线通信单元和定位单元，其用于所述钻探深度实时测量模块与主控模块间的通讯；主控模块，其用于勘探孔信息的接收及计算，实时获得勘探孔深；所述方案实现勘探钻机的孔深实时测量，并可通过显示屏和数据传输，供相关人员查看，让工人对作业情况有着实时把握，让管理人员对整个工程进度有所掌握；同时实现钻探记录表的全自动生成。
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一种新型上杆机，涉及桩基工程机械、钻探工程机械技术领域，包括安装底座、前支撑部件和钻杆夹持器，安装底座通过平行四连杆机构装在钻机底盘的前部；前支撑部件通过转轴Ⅰ与安装底座铰接，在前支撑部件两侧装有伸缩支腿，在安装底座上装有翘起驱动装置；在前支撑部件的前侧设有U型槽；钻杆夹持器装在前支撑部件的上方，在前支撑部件和钻杆夹持器之间设有回转机构；所述回转机构包括回转支撑，在回转支撑上装有滑道，在滑道上装有滑块，钻杆夹持器通过翻转机构装在滑块上；本发明活动范围大，操作灵活方便，能够满足钻杆夹持、钻杆夹持器俯仰、钻杆夹持器前后移动及回转、孔内钻具夹持固定以及前支撑部件整体翘起让开桩孔孔口等多种施工需求。
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本发明涉及钻井机械技术领域，是一种全液压气水两用多功能履带钻机，其包括车架、塔架、钻井部、井架升降油缸、支撑杆、支撑座、动力部、液压系统、流体注入机构和卷扬机，塔架的下部铰接在车架上，塔架上设有钻井部。本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过在第二液压支路接入空压机或泥浆泵，满足气水两用钻井作业；通过设置履带底盘，增强复杂地形的通过能力；通过设置支撑杆，可使塔架呈上后下前状倾斜，由此使本发明能够完成斜井的钻井作业；通过设置泥浆泵和空压机实现气水两用；通过在单活塞的钻具升降油缸内设置单出的升降活塞杆，为升降活塞杆提供更好的提升力，具有高效、通过性能好和结构简单的特点。
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本发明涉及钻杆技术领域，具体为一种长度可调的水锁式钻杆的钻机及调节方法，本发明设计的水锁式钻杆，通过设置第一调控杆、第二调控杆与调控定位组件之间的配合使用，实现其长度可调工作，使其工作灵活性优良，且通过设置的第一对接组件与第二对接组件保证其长度调节后的工作稳定性，即钻杆连接具有很好的稳固性，对于第一调控杆和第二调控杆的调节工作，主要是通过限位滑块在限位滑槽中的滑动进行调整，到达目标长度位置后，旋动螺纹凸环上的锁紧环即可，之后再通过第一对接组件与第二对接组件的配合连接，能够增强连接的稳固性，保证其
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本发明公开一种矿用高精度液动永磁钻杆抓取装置，包括机架、安装在机架上方的驱动油缸且驱动油缸的缸杆竖向穿过机架、设在机架下方且与缸杆相连并能随缸杆竖向移动的齿条板、设在齿条板两侧的两组相对的夹持臂组件、设在两组夹持臂组件之间并位于齿条板下方的磁铁组件且磁铁组件的两端上部固定在机架上、以及分别设在磁铁组件两端的磁铁开关组件和钻杆到位检测组件；该装置具有钻杆到位检测、钻杆磁力取放、机械夹紧定位等功能；并且在钻杆磁力取放的过程中消除了传动间隙，保证了较高定位精度，同时还可以提供两个自由度的末端柔性，为煤矿坑道钻机钻杆的自动化取放提供了保障。
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一种全液压岩心钻机顶驱式钻进装置，包括桅杆主体，在桅杆主体上设有导轨，在导轨上安装有滑动桅杆，在滑动桅杆上设有滑轨，在滑轨上安装有传动钻进箱。本发明采用了液压油缸和马达减速机相互配合的双作用给进和快速升降机构，通过设置给进用油缸实现了短行程钻进时稳定可靠，通过设置快速升降马达减速机实现了起下钻具时高效长行程作业；采用了顶驱式结构，去掉了液压卡盘、主动钻杆、水龙头、提引器、滑车、鹅头、主卷扬机构和动力头横向平移或翻转机构，优化了产品结构，降低了制造成本；采用了的拧卸扣用马达减速机和拧卸扣用缓冲机构，实现了动力头带拧卸扣功能，频繁拧卸钻杆而不伤扣。
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本发明属于钻探设备技术领域，具体的说是一种岩土工程勘察用钻进取样装置，包括钻头，所述钻头上端螺纹连接有取样杆；所述取样杆上端螺纹连接有钻杆；电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定连接有封堵块，且封堵块与取样杆内侧滑动密封连接；取样口，所述取样口圆周均布于取样杆表面靠近封堵块的位置；在钻进过程中，封堵块与取样口对齐，当取样杆到达目标深度的岩心处时，通过控制电动伸缩杆收缩，带动封堵块向上运动并将取样口开启，通过钻机带动取样杆转动，钻井中的岩土通过取样口进入取样杆内部，再将取样口重新封堵，防止装置上升过程
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本发明涉及钻井机械技术领域，具体为一种钻机的快速下杆机构，包括：固定立座、伸缩立杆架、钻杆夹持机构和固定安装于钻杆夹持机构内侧的若干下杆输送机构，固定立座的表面固定安装有轴撑杆、立杆驱动组件以及转动安装于轴撑杆顶端的立杆轴，立杆轴的另一端固定连接有固定于偏转杆表面的轴盘，轴盘和立杆驱动组件的输出端传动连接。本发明中通过设置自动时夹持结构，利用偏转夹杆在夹持驱动电机和导入驱动电机的驱动进行偏转以及带动偏转夹杆一端的导入轮转动进行钻杆的自动导入和夹持，并跟随伸缩立杆架的偏转和升高实现钻杆的自动直立，采用偏转夹杆和导入轮的独立控制实现横置钻杆的自动导入夹持无需人工操作，提高工作效率降低劳动强度。
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本发明公开了一种水井钻机旋开式夹持器，包括一对间隔设置在底座上的可转动的夹持件；每个夹持件的夹持端设置具有安装孔的凸耳；两个夹持件的夹持端对合时，两个夹持件的凸耳上的安装孔形成可容纳紧固件的成对的同心孔；每个夹持件的夹持端内夹持一可运动的夹持块；夹持块的一端为弧形面，两个夹持件夹持的夹持块相对运动时，夹持块上的弧形面可对合成用于容纳待夹持件的空间；每个夹持件的夹持端外侧面设置一具有多个滚轮的导向件。本发明的夹持器可有效减小结构尺寸，增大内部夹持空间的直径，便于下套管施工；提高了施工的安全性和效率；采用滚轮对夹持的钻杆进行转动导向，可有效降低对钻杆的磨损，保证钻孔精度的同时提高了钻杆使用寿命。
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本发明公开了一种正反转可自动拆卸式钻杆，包括杆体以及公接头和母接头，所述杆体、公接头和母接头中部具有流体通道，所述公接头端部设置有插销组件，所述插销组件包括轴向开设于公接头端部的销孔、设于销孔内的销轴以及弹性件，所述弹性件具有使销轴轴向缩进至销孔内的弹性力，所述母接头端部开设有插接孔，所述公接头内开设有压力孔，所述压力孔用于使得流体进入销孔内进而驱动销轴向外滑动并插入插接孔内；本发明通过流体即可控制相邻钻杆之间的周向锁定和解锁，钻杆可周向锁定，实现正反交替旋转。也可周向解锁反转拆卸，减少了人工辅助拆卸装配的环节，提高钻机的自动化施工效率。
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本发明涉及一种气动移动式矿用钻孔冲洗液循环利用装置，包括气动行走装置，以及集成在气动行走装置上的自清洁固液分离机、平板陶瓷膜净化装置以及气控系统；自清洁固液分离机下方连通设置有水箱，气控系统接入煤矿井下气源。本发明能实现煤渣的回收，废液的循环利用。该装置采用井下压缩空气作为动力源，对定向钻机钻孔废水进行分离和循环利用，既解决了钻场废水废渣排放问题，又减少了新鲜水源的使用，且不使用井下电源，改善了井下施工环境，节约了水电等能源，为矿上经济成本和钻场施工环境的提高奠定了基础，能够产生良好的社会效益和经济效益，具有推广应用价值。
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本发明公开了一种自动钻杆扶正器，属于钻机器械领域，其包括主支架和控制系统，主支架固定连接有第一安装座，第一安装座上铰接有转动主轴，转动主轴远离第一安装座一端转动连接有两根第一弧形杆，第一安装座转动连接有第一驱动液压缸的缸体，第一驱动液压缸的活塞杆转动连接于转动主轴上，转动主轴上固定连接有第二驱动液压缸的缸体，第二驱动液压缸的活塞杆固定连接有第一顶块，当第二驱动液压缸的活塞杆伸出时，第一顶块和两个第一弧形杆能够共同抵接钻杆；主支架一侧连接有推动钻杆向转动主轴竖直状态下的第一弧形杆方向移动的上杆组件，本发明具有能够自动完成钻杆上杆，无需人工操作的效果。
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本发明公开了一种钻孔角度定向钻孔设备，其结构包括底座机体、升降杆、升降机体、钻孔机体，本发明具有以下有益效果，通过在设备的升降齿槽处设有可便捷调节的升降限位装置，而装置设有的检测顶压板在受升降机体顶压时，能够顶压限位顶压板带动第二顶压板、第二防滑板对限位装配杆机械能加强锁定，从而使设备能够更好的防止钻孔下降过度导致的钻机和加工件磕碰危险，便于使用，通过在设备的升降限位装置上设有多级警示装置，在设备的限位装置触发时，通电连接杆会根据顶压情况先后与提示通电板或警示通电板相接，使设备设有的提示器或警示器能够根据顶压情况进行通电提示报警，更好的避免超限移动不知造成的设备损坏问题。
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本发明公开了一种巷道掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，钻探装置设于机架，钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号，并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度；转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，且自移机尾可向后退机移动；胶带输送机设在自移机尾后方，胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率，延长了设备的使用寿命。
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