带原位探测装置的水平钻机

权利要求书： 1.一种带原位探测装置的水平钻机，其特征是：包括支撑架、铠装电缆、直管机构、送管机构、冲洗水泵、马达、动力头、钻杆、旋转卡盘、夹持器、全面钻进钻具、原位测试装置、打捞器及推进油缸、光电滑环、数据采集装置及电脑；所述直管机构和送管机构固定在支撑架上；推进油缸一端与支撑架铰接，另一端与动力头连接，动力头置于支撑架上的滑轨上，推进油缸的活塞杆伸缩能带动动力头在滑轨上移动；动力头通过主动钻杆连接钻杆，驱动钻杆转动；所述铠装电缆绕在存储架上，铠装电缆的一端通过光电滑环与数据采集装置连接，数据采集装置与电脑连接；铠装电缆另一端穿过直管机构、送管机构、密封接头与钻杆内的打捞器连接；密封接头安装在动力头上，密封接头连通主动钻杆的内腔；打捞器的打捞头与全面钻进钻具的捞矛头连接实现坚硬岩石地层钻进，或打捞器的打捞头与原位测试装置的捞矛头连接实现松软地层贯入路径上采集地层的锥尖阻力、侧壁摩擦力、孔隙水压力的测试；冲洗水泵的出水口通过旋转给水装置与主动钻杆内腔连通，旋转给水装置设置在动力头上。

2.根据权利要求1所述的带原位探测装置的水平钻机，其特征是：所述直管机构包括多组滚动轮，多组滚动轮固定安装在支撑架上，每组滚动轮包括两个滚动轮，两个滚动轮的轴线位于一竖直平面内，多组滚动轮轴线所在的平面相互平行。

3.根据权利要求2所述的带原位探测装置的水平钻机，其特征是：所述送管机构包括箱体、上摩擦轮和下摩擦轮，上摩擦轮和下摩擦轮固定安装在箱体内，上摩擦轮和下摩擦轮轴线平行，且上摩擦轮和下摩擦轮轴线位于一竖直平面内，该竖直平面与每组滚动轮的轴线所在的竖直平面平行；箱体上设有供铠装电缆通过的通孔，下摩擦轮的轮轴通过减速器与马达连接。

4.根据权利要求1所述的带原位探测装置的水平钻机，其特征是：还包括旋转卡盘、夹持器，旋转卡盘、夹持器设置在支撑架上，位于支撑架靠近钻孔的一端；夹持器夹持钻杆，旋转卡盘用于连接钻杆和主动钻杆或分离钻杆与主动钻杆。

5.根据权利要求1所述的带原位探测装置的水平钻机，其特征是：所述的动力头包括马达、减速箱、传动轴及主动钻杆；所述的马达安装在减速箱上，马达的输出轴位于减速箱内；马达的输出轴上安装有主动齿轮；所述的传动轴安装在减速箱内，传动轴上设有第一从动齿轮Ⅰ、第二从动齿轮Ⅱ，所述的主动钻杆安装在减速箱上，主动钻杆上安装有第三从动齿轮Ⅲ；主动齿轮与第一从动齿轮Ⅰ啮合，第二从动齿轮Ⅱ与第三从动齿轮Ⅲ啮合；马达的输出轴的轴线与传动轴及主动钻杆平行；所述的主动钻杆伸出减速箱的一端设有螺纹，与钻杆连接。

6.根据权利要求1所述的带原位探测装置的水平钻机，其特征是：密封接头直径大于铠装电缆的直径，密封接头与铠装电缆之间设有密封圈。

7.根据权利要求4所述的带原位探测装置的水平钻机，其特征是：所述的旋转卡盘包括油马达、齿轮箱、传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ、护筒、旋转分油筒、固定分油筒、卡瓦组件及对中器；所述油马达安装在齿轮箱上，油马达的输出轴位于齿轮箱内；油马达的输出轴上安装有主动齿轮Ⅱ；所述传动轴Ⅰ安装在减速箱内，传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ安装在齿轮箱内，传动轴Ⅰ上设有从动齿轮Ⅳ、从动齿轮Ⅴ；所述传动轴Ⅱ安装在减速箱内，传动轴Ⅱ上设有从动齿轮Ⅵ、从动齿轮Ⅶ；所述的固定分油筒安装在齿轮箱底板上，固定分油筒侧面上设有环形油槽，固定分油筒套在旋转分油筒内；所述的旋转分油筒上安装有从动齿轮Ⅷ；主动齿轮Ⅱ与从动齿轮Ⅳ啮合，从动齿轮Ⅴ与从动齿轮Ⅵ啮合；从动齿轮Ⅶ与从动齿轮Ⅷ啮合；所述油马达的输出轴与传动轴、传动轴、固定分油筒的轴线平行，且位于同一平面内；所述护筒通过螺栓与齿轮箱连接；所述卡瓦组件位于护筒内且与旋转分油筒连接；所述对中器安装在护筒上；所述的齿轮箱固定安装在支撑架上，固定分油筒与钻杆同轴。

8.根据权利要求4所述的带原位探测装置的水平钻机，其特征是：所述夹持器包括油缸I、油缸Ⅱ、两卡瓦组件、夹持器顶板、夹持器底板、两夹持器侧板；所述的夹持器顶板、夹持器底板和两夹持器侧板围成方形筒状结构，方形筒状结构安装在支撑架上；所述的夹持器顶板和夹持器底板上分别设有供钻杆通过钻杆孔，两钻杆孔同轴；所述的两卡瓦组件分别位于钻杆孔的两侧，两卡瓦组件的卡瓦相对设置；所述的油缸I、油缸Ⅱ安装在支撑架上，位于方形筒状结构的两端处，油缸I、油缸Ⅱ的活塞杆相对设置，油缸I、油缸Ⅱ的活塞杆分别与两卡瓦组件连接。

9.根据权利要求1所述的带原位探测装置的水平钻机，其特征是：所述原位测试装置包括弹卡机构、电子仓及测试探头；所述弹卡机构、电子仓和测试探头同轴；所述弹卡机构底部与电子仓连接；电子仓与测试探头连接；原位测试装置输送到位时，电子仓的锥形端部与钻杆连接的钻头的内端面接触。

10.根据权利要求1所述的带原位探测装置的水平钻机，其特征是：所述全面钻进钻具包括弹卡机构、内管及钻头；所述弹卡机构底部与内管上端连接，内管下端与钻头连接。

11.根据权利要求1所述的带原位探测装置的水平钻机，其特征是：打捞器的打捞头内设有两个相互平行的金属环Ⅰ，金属环I垂直于打捞器的轴线设置；捞矛头上对应于打捞头上的两个金属环Ⅰ分别设有一金属环Ⅱ，金属环Ⅱ垂直于捞矛头的轴线设置。

说明书： 一种带原位探测装置的水平钻机技术领域[0001] 本发明属于地质勘探设备技术领域，尤其是涉及一种带原位探测装置的水平钻机。

背景技术[0002] 近些年,我国非开挖技术的飞速发展，水平钻机作为一种常用且最具活力的工程地质勘探设备，在地质勘探以及地下工程建设中发挥着重要作用。水平钻机是一种利用动

力装置驱动对一定曲率半径范围内的地下资源以及地下工程地质进行勘探的工具,具有

施工速度快,效率高,穿越长度长,深度深的特点。

[0003] 现有的探测装置在探测过程，包括以下步骤：（1）利用钻孔设备对所探测地层进行钻孔；（2）在将原位探测装置安装到钻杆上送入孔底进行探测；（3）测试完毕，退出钻杆；（4）

拆分仪器，读取探测数据。现有探测装置能够满足短距离以及辅助作业时间较短的探测作

业需求，但是存在以下问题：现有的原位探测装置的一个完整投送、打捞拆分仪器以及读取

测试数据时间过长，其次原位测试装置安装在钻杆上，在退出钻杆时存在仪器脱落的风险。

随着探测深度的加大，特别是当探测深度达到数百米和数千米后，其探测作业时间将变得

非常长，且提钻读取数据严重制约了探测的深度以及探测的时效性。

发明内容[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、操控方便，可大幅度提升探测深度的带原位探测装置的水平钻机。

[0005] 本发明采用的技术方案是：一种带原位探测装置的水平钻机，包括支撑架、铠装电缆、直管机构、送管机构、冲洗水泵、马达、动力头、钻杆、旋转卡盘、夹持器、全面钻进钻具、

原位测试装置、打捞器及推进油缸、光电滑环、数据采集装置及电脑；所述直管机构和送管

机构固定在支撑架上；推进油缸一端与支撑架铰接，另一端与动力头连接，动力头置于支撑

架上的滑轨上，推进油缸的活塞杆伸缩能带动动力头在滑轨上移动；动力头通过主动钻杆

连接钻杆，驱动钻杆转动；所述铠装电缆绕在存储架上，铠装电缆的一端通过光电滑环与数

据采集装置连接，数据采集装置与电脑连接；铠装电缆另一端穿过直管机构、送管机构、密

封接头与钻杆内的打捞器连接；密封接头安装在动力头上，密封接头连通主动钻杆的内腔；

打捞器的打捞头与全面钻进钻具的捞矛头连接实现坚硬岩石地层钻进，或打捞器的打捞头

与原位测试装置的捞矛头连接实现松软地层贯入路径上采集地层的锥尖阻力、侧壁摩擦

力、孔隙水压力的测试；冲洗水泵的出水口通过旋转给水装置与主动钻杆内腔连通，旋转给

水装置设置在动力头上。

[0006] 上述的带原位探测装置的水平钻机中，所述直管机构包括多组滚动轮，多组滚动轮固定安装在支撑架上，每组滚动轮包括两个滚动轮，两个滚动轮的轴线位于一竖直平面

内，多组滚动轮轴线所在的平面平行。

[0007] 上述的带原位探测装置的水平钻机中，所述送管机构包括箱体、上摩擦轮和下摩擦轮，上摩擦轮和下摩擦轮固定安装在箱体内，上摩擦轮和下摩擦轮轴线平行，且上摩擦轮

和下摩擦轮轴线位于一竖直平面内，该竖直平面与每组滚动轮的轴线所在的竖直平面平

行；箱体上设有供铠装电缆通过的通孔，下摩擦轮的轮轴通过减速器与马达连接。

[0008] 上述的带原位探测装置的水平钻机中，还包括旋转卡盘、夹持器，旋转卡盘、夹持器设置在支撑架上，位于支撑架靠近钻孔的一端；夹持器夹持钻杆，旋转卡盘用于实现钻杆

与主动钻杆连接。

[0009] 上述的带原位探测装置的水平钻机中，所述的动力头包括马达、减速箱、传动轴及主动钻杆；所述的马达安装在减速箱上，马达的输出轴位于减速箱内；马达的输出轴上安装

有主动齿轮；所述的传动轴安装在减速箱内，传动轴上设有第一从动齿轮Ⅰ、第二从动齿轮

Ⅱ，所述的主动钻杆安装在减速箱上，主动钻杆上安装有第三从动齿轮Ⅲ；主动齿轮与第一

从动齿轮Ⅰ啮合，第二从动齿轮Ⅱ与第三从动齿轮Ⅲ啮合；马达的输出轴的轴线与传动轴及

主动钻杆平行；所述的主动钻杆伸出减速箱的一端设有螺纹。

[0010] 上述的带原位探测装置的水平钻机中，密封接头直径大于铠装电缆的直径，密封接头与铠装电缆之间设有密封圈。

[0011] 上述的带原位探测装置的水平钻机中，所述夹持器包括油缸I、油缸Ⅱ、两卡瓦组件、夹持器顶板、夹持器底板、两夹持器侧板；所述的夹持器顶板、夹持器底板和两夹持器侧

板围成方形筒状结构，方形筒状结构安装在支撑架上；所述的夹持器顶板和夹持器底板上

分别设有供钻杆通过钻杆孔，两钻杆孔同轴；所述的两卡瓦组件分别位于钻杆孔的两侧，两

卡瓦组件的卡瓦相对设置；所述的油缸I、油缸Ⅱ安装在支撑架上，位于方形筒状结构的两

端处，油缸I、油缸Ⅱ的活塞杆相对设置，油缸I、油缸Ⅱ的活塞杆分别与两卡瓦组件连接。

[0012] 上述的带原位探测装置的水平钻机中，所述的旋转卡盘包括油马达、齿轮箱、传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ、护筒、旋转分油筒、固定分油筒、卡瓦组件及对中器；所述油马达安装在齿轮

箱上，油马达的输出轴位于齿轮箱内；油马达的输出轴上安装有主动齿轮Ⅱ；所述传动轴Ⅰ

安装在减速箱内，传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ安装在齿轮箱内，传动轴Ⅰ上设有从动齿轮Ⅳ、从动齿

轮Ⅴ；所述传动轴Ⅱ安装在减速箱内，传动轴Ⅱ上设有从动齿轮Ⅵ、从动齿轮Ⅶ；所述的固

定分油筒安装在齿轮箱底板上，固定分油筒侧面上设有环形油槽，固定分油筒套在旋转分

油筒内；所述的旋转分油筒上安装有从动齿轮Ⅷ；主动齿轮Ⅱ与从动齿轮Ⅳ啮合，从动齿轮

Ⅴ与从动齿轮Ⅵ啮合；从动齿轮Ⅶ与从动齿轮Ⅷ啮合；所述油马达的输出轴与传动轴、传动

轴、固定分油筒的轴线平行，且位于同一平面内；所述护筒通过螺栓与齿轮箱连接；所述卡

瓦组件位于护筒内且与旋转分油筒连接；所述对中器安装在护筒上；所述的齿轮箱固定安

装在支撑架上，固定分油筒与钻杆同轴。

[0013] 上述的带原位探测装置的水平钻机中，所述原位测试装置包括弹卡机构、电子仓及测试探头；所述弹卡机构、电子仓和测试探头同轴；所述弹卡机构底部与电子仓连接；电

子仓与测试探头连接；原位测试装置输送到位时，电子仓的锥形端部与钻杆连接的钻头的

内端面接触。

[0014] 上述的带原位探测装置的水平钻机中，所述全面钻进钻具包括弹卡机构、内管及钻头；所述全面钻进钻具的弹卡机构、内管、全面钻进钻头同轴；所述弹卡机构底部与内管

上端连接，内管下端与全面钻进钻头连接。

[0015] 上述的带原位探测装置的水平钻机中，打捞器的打捞头内设有两个相互平行的金属环Ⅰ，金属环I垂直于打捞器的轴线设置；捞矛头上对应于打捞头上的两个金属环Ⅰ分别设

有一金属环Ⅱ，金属环Ⅱ垂直于捞矛头的轴线设置。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用流体介质压力以及铠装电缆的顶推输送实现水平钻机的原位测试装置输

送与回收，同时通过由铠装电缆连接的打捞器内以及原位测试装置的捞矛头上设置用于传

导信号的两组金属环（每组包括一个金属环I和一个金属环Ⅱ）实现信号的传输，并且在面

对坚硬地层时通过装备的全面钻进钻具来进行地层的钻进。具体实施：铠装电缆穿过密封

接头与打捞器连接，打捞器内设有用于传导信号的两个相互平行的金属环I，当地层松软

时，将与打捞器连接的原位测试装置释放到位后，推进油缸推动与动力头连接的主动钻杆

向下纯压入动作，从而带动原位测试装置贯入地层在贯入路径上采集地层的锥尖阻力、侧

壁摩擦力、孔隙水压力等原位测试数据并通过铠装电缆传导信号到数据收集装置，同时可

以通过电脑实时进行分析；当遇到坚硬岩石地层时，利用打捞器将原位测试装置打捞回收

至钻孔，将全面钻进钻具与打捞器连接，释放到位后，通过马达驱动的动力头，由油缸推动

实现回转钻进从而实现此地层的全面钻进过程；由此实现软硬交替地层之间的原位测试装

置与全面钻进钻具的投送与回收，继而提高地层的探测深度。本发明还具有结构简单紧凑、

操控方便等优点。

附图说明[0017] 图1是本发明的结构示意图。[0018] 图2是本发明的动力头的剖视图图3是本发明的夹持器的主视图。

[0019] 图4是图3中B-B剖视图。[0020] 图5是本发明的旋转卡盘的剖视图图6是本发明的信号传输剖面示意图

图7是图6中A处爆炸图。

[0021] 图8是本发明的探测示意图。[0022] 图9是本发明的换管示意图。[0023] 图10是本发明的钻进示意图。[0024] 图中：1-存储架，2-送管机构，3-直管机构，4-冲洗水泵，5-水管，6-马达，7-动力头，8-密封接头，9-旋转给水装置，10-主动钻杆，11-铠装电缆，12-旋转卡盘，13-夹持器，

14-钻杆，15-原位探测装置，16-钻具，17-支撑架，18-推进油缸，19-连接块，20-打捞器，21-

全面钻进钻具，22-光电滑环，23-数据采集装置，24-电脑。

具体实施方式[0025] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。[0026] 如图1所示,本发明包括存储架1、送管机构2、直管机构3、水管5、马达6、动力头7、密封接头8、旋转给水装置9、主动钻杆10、铠装电缆11、旋转卡盘12、夹持器13、钻杆14、原位

探测装置15、钻具16、支撑架17、推进油缸18、连接块19、打捞器20、全面钻进钻具21、光电滑

环22、数据采集装置23及电脑24。所述直管机构3、送管机构2、旋转卡盘12、夹持器13从左至

右依次固定在支撑架17上，支撑架17的右端靠近钻孔设置。推进油缸18一端与支撑架17铰

接，另一端通过连接块19与动力头7连接，动力头7置于支撑架17上的滑轨上，推进油缸18的

活塞杆伸缩能带动动力头7在滑轨上前后移动。

[0027] 如图2所示，所述的动力头7包括马达6、减速箱701、传动轴703及主动钻杆10；所述的马达6安装在减速箱701上，马达的输出轴601位于减速箱内；马达6的输出轴601上安装有

主动齿轮702；所述的传动轴703安装在减速箱701内，传动轴703上设有从动齿轮I、从动齿

轮Ⅱ，所述的主动钻杆10安装在减速箱上，主动钻杆10上安装有从动齿轮Ⅲ；主动齿轮702

与从动齿轮I啮合，从动齿轮Ⅱ与从动齿轮Ⅲ啮合。马达6的输出轴601的轴线与传动轴703

及主动钻杆10平行；所述的主动钻杆10伸出减速箱701的一端设有螺纹，与钻杆14连接。

[0028] 夹持器13夹持钻杆14，实现钻杆14的导向。如图3、4所示，所述夹持器包括油缸I1301、油缸Ⅱ1304、卡瓦组件1303、夹持器顶板1305、夹持器底板1302及两个夹持器侧板

1307；所述的夹持器顶板1305、夹持器底板1302和两夹持器侧板1307通过螺栓1308连接，围

成方形筒状结构，方形筒状结构安装在支撑架17上。所述的夹持器顶板1305和夹持器底板

1302上分别设有供钻杆通过钻杆孔，两钻杆孔同轴。所述的两卡瓦组件1303分别位于钻杆

孔的两侧，两卡瓦组件的卡瓦相对设置；所述的油缸I、油缸Ⅱ安装在支撑架上，位于方形筒

状结构的两端处，油缸I1301、油缸Ⅱ1304的活塞杆相对设置，油缸I1301、油缸Ⅱ1304的活

塞杆分别与两卡瓦组件1303连接。油缸I1301、油缸Ⅱ1304推动两卡瓦组件1303相对运动，

实现对钻杆14的夹紧。

[0029] 如图5所示，所述的旋转卡盘12包括油马达1201、齿轮箱1203、传动轴1205、传动轴1214、护筒1212、旋转分油筒1210、固定分油筒1208、卡瓦组件1211以及对中器1213；所述油

马达1201安装在齿轮箱1203上，油马达1201的输出轴1204位于齿轮箱1203内；油马达1201

的输出轴上安装有主动齿轮Ⅱ1202；传动轴Ⅰ1205、传动轴Ⅱ安装在齿轮箱内，传动轴Ⅰ1205

上设有从动齿轮Ⅳ1216、从动齿轮Ⅴ1206；传动轴Ⅱ1214上设有从动齿轮Ⅶ1215、从动齿轮

Ⅵ1207。所述的固定分油筒1208安装在齿轮箱1203底板上，侧面上设有环形油槽，固定分油

筒1208嵌套在旋转分油筒1210内。所述的旋转分油筒1210上安装有从动齿轮Ⅷ1209；主动

齿轮Ⅱ1202与从动齿轮Ⅳ1216啮合，从动齿轮Ⅴ1206与从动齿轮Ⅵ1207啮合；从动齿轮Ⅶ

1215与从动齿轮Ⅷ1209啮合。所述输出轴1204与传动轴1205、传动轴1214、固定分油筒1208

的轴线平行，且位于同一平面内。所述护筒1212通过螺栓与齿轮箱1203连接；所述卡瓦组件

1211位于护筒1212内且与旋转分油筒1210连接。所述对中器1213位于护筒1212上，对钻杆

起对中作用。所述的齿轮箱固定安装在支撑架上，固定分油筒与钻杆同轴。

[0030] 如图5所示，所述的铠装电缆11绕在存储架1上，铠装电缆11的一端通过光电滑环22与数据采集装置23连接，数据采集装置23与电脑24连接。铠装电缆11的另一端穿过直管

机构3、送管机构2、密封接头8与置于钻杆14内的打捞器20连接。密封接头8安装在动力头7

上，密封接头8连通主动钻杆10的内腔，所述的密封接头8的直径大于铠装电缆11的直径，密

封接头8与铠装电缆11之间设有密封圈。

[0031] 打捞器20的打捞头根据地层的硬度选择连接原位探测装置15还是连接全面钻进钻具21，当地层为松软地层时，如图6、7所示，打捞器20的打捞头与原位探测装置15的捞矛

头连接；实现松软地层贯入路径上采集地层的锥尖阻力、侧壁摩擦力、孔隙水压力的测试。

所述打捞器的打捞头内含有两个相互平行的金属环Ⅰ2001，金属环Ⅰ2001垂直于打捞头的轴

线设置，原位探测装置的捞矛头上对应两个金属环Ⅰ分别设有一金属环Ⅱ1501，两个金属环

Ⅱ1501垂直于捞矛头的轴线设置。所述与捞矛头连接的原位测试装置包括弹卡机构、电子

仓及测试探头；所述弹卡机构、电子仓和测试探头同轴设置；所述弹卡机构底部与电子仓连

接；电子仓与测试探头连接，且原位测试装置输送到位时，电子仓的锥形端部与钻杆连接的

钻头的内端面接触。当地层为坚硬岩石地层时，如图9所示，打捞器20的打捞头与全面钻进

钻具21的捞矛头连接，实现坚硬岩石地层钻进。所述全面钻进钻具21包括弹卡机构、内管及

钻头；所述全面钻进钻具21的弹卡机构、内管及钻头同轴；所述弹卡机构底部与内管上端连

接，内管下端与钻头连接。

[0032] 如图1所示，所述直管机构3包括三组滚动轮（滚动轮不限于三组），三组滚动轮固定安装在支撑架17上，每组滚动轮包括两个滚动轮，两个滚动轮的轴线位于一竖直平面内，

三组滚动轮轴线所在的平面平行。所述送管机构2包括箱体、上摩擦轮和下摩擦轮，上摩擦

轮和下摩擦轮固定安装在箱体内，上摩擦轮和下摩擦轮轴线平行，且上摩擦轮和下摩擦轮

轴线位于一竖直平面内，该竖直平面与每组滚动轮的轴线所在的竖直平面平行。箱体上设

有供铠装电缆11通过的通孔，下摩擦轮的轮轴通过减速器与马达连接，马达带动下摩擦轮

转动，进而实现铠装电缆11的输送。

[0033] 如图8所示，本发明在探测前，主动钻杆10与钻杆14后端通过螺纹连接，钻杆14的前端螺纹部分置于旋转卡盘12内，通过旋转卡盘12实现钻杆14与钻具16内的探测装置相连

接，夹持器13将钻杆14夹持固定。支撑架17上的铠装电缆11穿过密封接头8与打捞器20连

接，打捞器20与钻具16内的原位探测装置15上的捞矛头连接，通过送管机构2的马达驱动实

现原位探测装置15下放到位。探测开始时，通过推进油缸18的伸缩驱动动力头7带动动力头

7在支撑架17滑轨上前后移动，从而钻具16内的原位探测装置15前端探测头压入地层在贯

入路径上采集地层的锥尖阻力、侧壁摩擦力、孔隙水压力等原位测试数据并通过铠装电缆

11传导信号到数据收集装置23，同时可以通过电脑24实时进行分析直至回次结束。

[0034] 如图9、10所示，本发明在用于坚硬岩石地层钻进时，推进油缸18停止向前移动，动力头7停止旋转，冲洗水泵4停止泵水，此时，旋转卡盘12拧开主动钻杆10与钻杆14处螺纹，

推进油缸18带动动力头7向后移动至钻进前的位置，与此同时将被打捞器20抓住的原位探

测装置15提至孔口，完成一次探测作业。再换上一根全面钻进钻具的内管，并将新的钻杆14

通过旋转卡盘12与主动钻杆10连接起来，重复之前的操作，实现快速有效的碎岩作业。

[0035] 如图9所示，本发明在钻进前，主动钻杆10与钻杆14后端通过螺纹连接，钻杆14的前端螺纹部分置于旋转卡盘12内，通过旋转卡盘12实现钻杆14与钻具16内的全面钻进钻具

的内管相连接，夹持器13将钻杆14夹持固定。支撑架17上的铠装电缆11穿过密封接头8与打

捞器20连接，打捞器20与钻具16内的全面钻进钻具21的内管上的捞矛头连接，通过送管机

构2的马达驱动实现全面钻进钻具21的内管下放到位。钻进开始时，通过推进油缸18的伸缩

驱动动力头7带动动力头7在支撑架17滑轨上前后移动，从而钻具16内的钻头前端回转压入

地层实现碎岩钻进，直至回次结束。