权利要求书: 1.一种环缝万向钻孔机,其特征在于:包括载具(1)、旋转伸缩机构和钻孔机构(8);所述载具(1)上设有动力源;所述旋转伸缩机构包括依次连接的伸缩臂A(2)、旋转台A(3)、伸缩臂B(4)、旋转台B(5)、换向臂(6)和旋转台C(7);所述伸缩臂A(2)安装在所述载具(1)上,用于推动所述旋转台A(3)沿第一方向伸缩运动;所述旋转台A(3)的底面与所述伸缩臂A(2)固定连接;所述伸缩臂B(4)安装在所述旋转台A(3)的顶面,用于推动所述旋转台B(5)沿第二方向伸缩运动;所述旋转台B(5)的底面与所述伸缩臂B(4)固定连接;所述换向臂(6)的一端与所述旋转台B(5)的顶面固定连接,所述换向臂(6)的另一端与所述旋转台C(7)的底面固定连接,所述换向臂(6)的两端面形成夹角;所述第一方向与所述第二方向垂直;所述钻孔机构(8)安装在所述旋转台C(7)的顶面;所述载具(1)的底部设有履带行走机构;所述动力源至少包括空压机、发动机和液压站。
2.根据权利要求1所述的环缝万向钻孔机,其特征在于:所述换向臂(6)的两端面形成
90°夹角。
3.根据权利要求1所述的环缝万向钻孔机,其特征在于:所述旋转台A(3)驱使所述伸缩臂B(4)360°旋转,所述旋转台B(5)驱使所述换向臂(6)360°旋转,所述旋转台C(7)驱使所述钻孔机构(8)360°旋转。
4.根据权利要求1所述的环缝万向钻孔机,其特征在于:所述钻孔机构(8)包括钻架(82)、驱动装置(83)和钻杆(84);所述钻架(82)安装在所述旋转台C(7)的顶面;所述驱动装置(83)滑动的安装在所述钻架(82)上;所述钻杆(84)滑动的安装在所述钻架(82)上,且所述钻杆(84)与所述驱动装置(83)传动连接。
5.根据权利要求4所述的环缝万向钻孔机,其特征在于:所述钻孔机构(8)还包括导柱(81)和油缸(85),所述导柱(81)夹设于所述旋转台C(7)与所述钻架(82)之间,所述导柱(81)的底面安装在所述旋转台C(7)的顶面,所述导柱(81)的顶面与所述钻架(82)滑动连接,所述导柱(81)为中空结构,所述油缸(85)的缸身套设在所述导柱(81)内部,所述油缸(85)的活塞杆的端部与所述钻架(82)的底面铰接。
6.根据权利要求5所述的环缝万向钻孔
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