权利要求书： 1.一种新型上杆机，其特征在于：包括安装底座、前支撑部件和钻杆夹持器，所述安装底座通过平行四连杆机构装在钻机底盘的前部，在钻机底盘和安装底座之间装有驱动平行四连杆机构使安装底座压向地面的四连杆驱动装置；
所述前支撑部件通过转轴Ⅰ与安装底座铰接，在前支撑部件两侧装有伸缩支腿，在安装底座上装有驱动前支撑部件围绕转轴Ⅰ向上转动翘起给桩孔孔口让位的翘起驱动装置；在前支撑部件的前侧设有与钻杆对应的U型槽；
所述钻杆夹持器装在前支撑部件的上方，在前支撑部件和钻杆夹持器之间设有回转机构；所述回转机构包括装在前支撑部件上的回转支撑，所述回转支撑与驱动回转支撑转动的回转驱动装置相接；
在回转支撑上设有平移机构；所述平移机构包括水平设置在回转支撑上的滑道，在滑道上装有滑块，所述钻杆夹持器通过翻转机构装在滑块上；
所述钻杆夹持器包括夹持架，在夹持架上设有用于夹持钻杆的夹钳，所述夹钳设有与所述U型槽对应的夹持口；
所述翻转机构包括水平设置的转轴Ⅱ，转轴Ⅱ与夹持口的夹持中心轴线垂直设置，夹持器的夹持架通过转轴Ⅱ铰接在滑块上，在滑块上装有驱动钻杆夹持器绕着转轴Ⅱ翻转使夹持口中心轴线由竖直位置翻转到水平位置的翻转驱动装置；
在安装底座上装有与前支撑部件铰接的铰接安装座，在与转轴Ⅰ相对一侧的铰接安装座和安装底座之间装有使前支撑部件向前伸出的前后伸缩机构；
所述前后伸缩机构包括互相套装的外筒和内筒，外筒和内筒的轴线与前后伸缩机构的伸缩方向平行，在外筒和内筒之间设有驱动内筒相对外筒做伸缩运动的伸缩油缸；
在铰接安装座下方设有摆动扶正机构，所述摆动扶正机构包括装在安装底座上的纵向截面为圆弧形的弧形托，弧形托的方向与前后伸缩机构的伸缩方向平行，在弧形托内装有与弧形托配合的弧形铁，所述弧形铁的上部设有上承载平面，所述铰接安装座的下部设有与上承载平面接触配合的下压平面，在弧形铁的前后两端设有使弧形铁跟随铰接安装座前后滑动的前、后限位挡板。
2.根据权利要求1所述的新型上杆机，其特征在于：在U型槽上装有用于撑住钻杆的垫叉，在前支撑部件上装有推动垫叉伸出的油缸；所述回转支撑为液压马达。
3.根据权利要求1所述的新型上杆机，其特征在于：在钻机底盘的前部设有安装板，所述平行四连杆机构装在安装底座和安装板之间，所述四连杆驱动装置为液
声明：
“新型上杆机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：天明(南京)智能装备科技有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
