权利要求书： 1.一种掘锚一体化的六臂掘锚机，其特征在于，包括相连接的掘进机(1)和锚杆机，所述锚杆机包括顶锚杆机组(2)、帮锚杆机组(3)、工作平台组(4)；所述掘进机(1)包括机架本体(101)、行走部(102)、截割部(103)、回转体(104)、后支撑体(105)、装载机构(106)、运输机(107)、电控系统(108)、液压系统(109)、喷雾系统(110)以及冷却系统(111)；
其中，所述顶锚杆机组(2)有两套，两套所述顶锚杆机组(2)对称地设置于所述机架本体(101)的左右两侧，且两套所述顶锚杆机组(2)位于所述回转体(104)的回转中心的后方，每套所述顶锚杆机组(2)上有两台顶锚杆钻机，所述帮锚杆机组(3)为一套，所述帮锚杆机组(3)可活动地设置于所述机架本体(101)上，且所述帮锚杆机组(3)位于所述截割部(103)的后方，所述帮锚杆机组(3)上具有两台帮锚杆钻机，所述工作平台组(4)与所述截割部(103)相连接并位于所述截割部(103)的上方；
所述顶锚杆机组(2)包括一级伸缩套筒(201)、二级伸缩套筒(212)、一级伸缩油缸(202)以及二级伸缩油缸(203)；
其中，所述一级伸缩套筒(201)可沿着安装在所述行走部(102)上的导轨和支撑托辊(210)前后滑动，所述一级伸缩套筒(201)和所述二级伸缩套筒(212)分别在所述一级伸缩油缸(202)和所述二级伸缩油缸(203)的带动下进行前后伸缩运动；
所述顶锚杆机组(2)还包括第一旋转油缸(211)、旋转座(213)、顶锚杆钻机、第一前后摆动油缸、左右摆动油缸、钻机安装座以及支撑油缸(206)；
其中，所述第一旋转油缸(211)安装在所述二级伸缩套筒(212)的前端，所述旋转座(213)与所述第一旋转油缸(211)相连接，所述第一旋转油缸(211)可驱动所述旋转座(213)做旋转运动，所述钻机安装座铰接安装在所述旋转座(213)上，每套所述顶锚杆机组(2)的两台所述顶锚杆钻机分别通过所述钻机安装座前后对称地铰接安装在所述旋转座(213)上，所述第一前后摆动油缸的一端铰接安装在所述旋转座(213)上，所述第一前后摆动油缸的另一端铰接安装在所述钻机安装座上，所述左右摆动油缸的一端铰接安装在所述钻机安装座上，所述左右摆动油缸的另一端
声明：
“掘锚一体化的六臂掘锚机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：廊坊景隆重工机械有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
