掘锚一体化的六臂掘锚机

权利要求书： 1.一种掘锚一体化的六臂掘锚机，其特征在于，包括相连接的掘进机(1)和锚杆机，所述锚杆机包括顶锚杆机组(2)、帮锚杆机组(3)、工作平台组(4)；所述掘进机(1)包括机架本体(101)、行走部(102)、截割部(103)、回转体(104)、后支撑体(105)、装载机构(106)、运输机(107)、电控系统(108)、液压系统(109)、喷雾系统(110)以及冷却系统(111)；

其中，所述顶锚杆机组(2)有两套，两套所述顶锚杆机组(2)对称地设置于所述机架本体(101)的左右两侧，且两套所述顶锚杆机组(2)位于所述回转体(104)的回转中心的后方，每套所述顶锚杆机组(2)上有两台顶锚杆钻机，所述帮锚杆机组(3)为一套，所述帮锚杆机组(3)可活动地设置于所述机架本体(101)上，且所述帮锚杆机组(3)位于所述截割部(103)的后方，所述帮锚杆机组(3)上具有两台帮锚杆钻机，所述工作平台组(4)与所述截割部(103)相连接并位于所述截割部(103)的上方；

所述顶锚杆机组(2)包括一级伸缩套筒(201)、二级伸缩套筒(212)、一级伸缩油缸(202)以及二级伸缩油缸(203)；

其中，所述一级伸缩套筒(201)可沿着安装在所述行走部(102)上的导轨和支撑托辊(210)前后滑动，所述一级伸缩套筒(201)和所述二级伸缩套筒(212)分别在所述一级伸缩油缸(202)和所述二级伸缩油缸(203)的带动下进行前后伸缩运动；

所述顶锚杆机组(2)还包括第一旋转油缸(211)、旋转座(213)、顶锚杆钻机、第一前后摆动油缸、左右摆动油缸、钻机安装座以及支撑油缸(206)；

其中，所述第一旋转油缸(211)安装在所述二级伸缩套筒(212)的前端，所述旋转座(213)与所述第一旋转油缸(211)相连接，所述第一旋转油缸(211)可驱动所述旋转座(213)做旋转运动，所述钻机安装座铰接安装在所述旋转座(213)上，每套所述顶锚杆机组(2)的两台所述顶锚杆钻机分别通过所述钻机安装座前后对称地铰接安装在所述旋转座(213)上，所述第一前后摆动油缸的一端铰接安装在所述旋转座(213)上，所述第一前后摆动油缸的另一端铰接安装在所述钻机安装座上，所述左右摆动油缸的一端铰接安装在所述钻机安装座上，所述左右摆动油缸的另一端铰接安装在所述顶锚杆钻机上，所述支撑油缸(206)安装在所述旋转座(213)上；

所述帮锚杆机组(3)还包括门式支座(301)、伸缩外套筒(302)、伸缩内套筒(304)、伸缩油缸(303)以及升降油缸(307)；

其中，所述门式支座(301)安装在所述后支撑体(105)上，且所述门式支座(301)骑跨在所述运输机(107)的后端上部，所述伸缩外套筒(302)铰接安装于所述门式支座(301)上，所述伸缩油缸(303)的一端与所述伸缩外套筒(302)铰接，所述伸缩油缸(303)的另一端铰接于所述伸缩内套筒(304)上，所述升降油缸(307)的一端铰接于所述伸缩外套筒(302)上，所述升降油缸(307)的另一端铰接于所述机架本体(101)上；

所述工作平台组(4)包括大平台(404)、连杆(402)以及调平油缸(403)；

其中，所述连杆(402)的一端铰接于所述截割部(103)上，所述连杆(402)的另一端铰接于所述大平台(404)上，所述调平油缸(403)的一端铰接于所述截割部(103)上，所述调平油缸(403)的另一端铰接于所述大平台(404)上；

所述工作平台组(4)还包括翻板、伸缩翻板、第二前后摆动油缸(401)、翻板油缸以及翻板伸缩油缸；

其中，所述第二前后摆动油缸(401)的一端铰接于所述截割部(103)上，所述第二前后摆动油缸(401)的另一端铰接于所述调平油缸(403)上，所述翻板与所述大平台(404)相铰接，所述翻板油缸可带动所述翻板进行翻转运动，所述伸缩翻板分别内置于所述翻板内，所述翻板伸缩油缸可带动所述伸缩翻板相对所述大平台(404)做伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的六臂掘锚机，其特征在于，所述帮锚杆机组(3)还包括第二旋转油缸，所述第二旋转油缸为两个，两个所述第二旋转油缸对称地安装在所述伸缩内套筒(304)前端的左右两侧，两台所述帮锚杆钻机分别安装在所述第二旋转油缸上。

3.根据权利要求2所述的六臂掘锚机，其特征在于，所述翻板为两个，两个所述翻板分别可活动地设置于所述大平台(404)的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的六臂掘锚机，其特征在于，所述伸缩翻板为两个，两个所述伸缩翻板中的一个与位于所述大平台(404)的左侧的所述翻板可活动地相连接，另一个所述伸缩翻板与位于所述大平台(404)的右侧的所述翻板可活动地相连接。

5.根据权利要求1所述的六臂掘锚机，其特征在于，所述液压系统(109)为所述掘进机(1)和所述锚杆机提供动力。

说明书： 掘锚一体化的六臂掘锚机技术领域[0001] 本发明涉及煤矿开采设备技术领域，具体而言，涉及一种掘锚一体化的六臂掘锚机。背景技术[0002] 在煤矿的开采过程中，普通的掘进机械在掘进一段距离后需移走掘进机械，然后对顶板和侧帮进行锚杆支护，支护完成后再移动掘进机械到掘进位置并进行掘进工作，这种掘进机的工作效率低下，工人的劳动强度高，且容易发生危险。发明内容[0003] 本发明的主要目的在于提供一种掘锚一体化的六臂掘锚机，以解决现有技术中掘锚施工效率低的问题。[0004] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种掘锚一体化的六臂掘锚机，包括相连接的掘进机和锚杆机，锚杆机包括顶锚杆机组、帮锚杆机组、工作平台组；掘进机包括机架本体、行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；其中，顶锚杆机组有两套，两套顶锚杆机组对称地设置于机架本体的左右两侧，且两套顶锚杆机组位于回转体的回转中心的后方，每套顶锚杆机组上有两台顶锚杆钻机，帮锚杆机组为一套，帮锚杆机组可活动地设置于机架本体上，且帮锚杆机组位于截割部的后方，帮锚杆机组上具有两台帮锚杆钻机，工作平台组与截割部相连接并位于截割部的上方。[0005] 进一步地，顶锚杆机组包括一级伸缩套筒、二级伸缩套筒、一级伸缩油缸以及二级伸缩油缸；其中，一级伸缩套筒可沿着安装在行走部上的导轨和支撑托辊前后滑动，一级伸缩套筒和二级伸缩套筒分别在一级伸缩油缸和二级伸缩油缸的带动下进行前后伸缩运动。[0006] 进一步地，顶锚杆机组还包括第一旋转油缸、旋转座、顶锚杆钻机、第一前后摆动油缸、左右摆动油缸、钻机安装座以及支撑油缸；其中，第一旋转油缸安装在二级伸缩套筒的前端，旋转座与第一旋转油缸相连接，第一旋转油缸可驱动旋转座做旋转运动，钻机安装座铰接安装在旋转座上，每套顶锚杆机组的两台顶锚杆钻机分别通过钻机安装座前后对称地铰接安装在旋转座上，第一前后摆动油缸的一端铰接安装在旋转座上，第一前后摆动油缸的另一端铰接安装在钻机安装座上，左右摆动油缸的一端铰接安装在钻机安装座上，左右摆动油缸的另一端铰接安装在顶锚杆钻机上，支撑油缸安装在旋转座上。[0007] 进一步地，帮锚杆机组还包括门式支座、伸缩外套筒、伸缩内套筒、伸缩油缸以及升降油缸；其中，门式支座安装在后支撑体上，且门式支座骑跨在运输机的后端上部，伸缩外套筒铰接安装于门式支座上，伸缩油缸的一端与伸缩外套筒铰接，伸缩油缸的另一端铰接于伸缩内套筒上，升降油缸的一端铰接于伸缩外套筒上，升降油缸的另一端铰接于机架本体上。[0008] 进一步地，帮锚杆机组还包括第二旋转油缸，第二旋转油缸为两个，两个第二旋转油缸对称地安装在伸缩内套筒前端的左右两侧，两台帮锚杆钻机分别安装在第二旋转油缸上。[0009] 进一步地，工作平台组包括大平台、连杆以及调平油缸；其中，连杆的一端铰接于截割部上，连杆的另一端铰接于大平台上，调平油缸的一端铰接于截割部上，调平油缸的另一端铰接于大平台上。[0010] 进一步地，工作平台组还包括翻板、伸缩翻板、第二前后摆动油缸、翻板油缸以及翻板伸缩油缸；其中，第二前后摆动油缸的一端铰接于截割部上，第二前后摆动油缸的另一端铰接于调平油缸上，翻板与大平台相铰接，翻板油缸可带动翻板进行翻转运动，伸缩翻板分别内置于翻板内，翻板伸缩油缸可带动伸缩翻板相对大平台做伸缩运动。[0011] 进一步地，翻板为两个，两个翻板分别可活动地设置于大平台的左右两侧。[0012] 进一步地，伸缩翻板为两个，两个伸缩翻板中的一个与位于大平台的左侧的翻板可活动地相连接，另一个伸缩翻板与位于大平台的右侧的翻板可活动地相连接。[0013] 进一步地，液压系统为掘进机和锚杆机提供动力。[0014] 应用本发明的技术方案，采用该掘锚一体化的六臂掘锚机，解决了掘进机与锚杆机分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低的问题，实现掘进机与锚杆机一体化功效。解决了煤炭综掘中采用单体锚杆钻装机人工钻孔和安装锚杆，减少了空顶、帮锚时间，满足掘进空顶区的支护要求，保障了工人安全，提高了机械自动化的程度。附图说明[0015] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0016] 图1示出了根据本发明的六臂掘锚机收缩状态的实施例的侧视结构示意图。[0017] 图2示出了根据本发明的六臂掘锚机收缩状态的实施例的俯视结构示意图。[0018] 图3示出了根据本发明的顶锚杆机组收缩状态的实施例的结构示意图。[0019] 图4示出了根据本发明的顶锚杆机组展开工作状态的实施例的局部结构示意图。[0020] 图5示出了根据本发明的顶锚杆机组展开工作状态的实施例的结构示意图。[0021] 图6示出了根据本发明的帮锚杆机组展开工作状态的实施例的结构示意图。[0022] 图7示出了根据本发明的工作平台组展开工作状态的实施例的侧视结构示意图。[0023] 图8示出了根据本发明的工作平台组展开工作状态的实施例的结构示意图。[0024] 图9示出了根据本发明的六臂掘锚机的掘进截割工作状态的实施例的结构示意图。[0025] 图10示出了根据本发明的六臂掘锚机的支护工作状态的实施例的结构示意图。[0026] 图中，1、掘进机；101、机架本体；102、行走部；103、截割部；104、回转体；105、后支撑体；106、装载机构；107、运输机；108、电控系统；109、液压系统；110、喷雾系统；111、冷却系统；[0027] 2、顶锚杆机组；201、一级伸缩套筒；202、一级伸缩油缸；203、二级伸缩油缸；204、顶锚杆钻机；209、顶锚杆钻机；214、顶锚杆钻机；215、顶锚杆钻机；205、钻机安装座；208、钻机安装座；206、支撑油缸；207、第一前后摆动油缸；216、第一前后摆动油缸；210、支撑托辊；211、第一旋转油缸；212、二级伸缩套筒；213、旋转座；217、左右摆动油缸；218、左右摆动油缸；219、固定导轨；

[0028] 3、帮锚杆机组；301、门式支座；302、伸缩外套筒；303、伸缩油缸；304、伸缩内套筒；305、第二旋转油缸；309、第二旋转油缸；306、帮锚杆钻机；308、帮锚杆钻机；307、升降油缸；

[0029] 4、工作平台组；401、第二前后摆动油缸；402、连杆；403、调平油缸；404、大平台；405、翻板；409、翻板；406、伸缩翻板；410、伸缩翻板；407、翻板伸缩油缸；412、翻板伸缩油缸；408、翻板油缸；411、翻板油缸。

具体实施方式[0030] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。[0031] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。[0032] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。[0033] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。[0034] 现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。[0035] 结合图1至图10所示，根据本发明的实施例，提供了一种掘锚一体化的六臂掘锚机。[0036] 具体地，如图1所示，该六臂掘锚机包括相连接的掘进机1和锚杆机。锚杆机包括顶锚杆机组2、帮锚杆机组3、工作平台组4；掘进机1包括机架本体101、行走部102、截割部103、回转体104、后支撑体105、装载机构106、运输机107、电控系统108、液压系统109、喷雾系统110以及冷却系统111。其中，顶锚杆机组2有两套，两套顶锚杆机组2对称地设置于机架本体

101的左右两侧，且两套顶锚杆机组2位于回转体104的回转中心的后方，每套顶锚杆机组2上有两台顶锚杆钻机，即总共四台顶锚杆钻机(204、209、214、215)，帮锚杆机组3为一套，帮锚杆机组3可活动地设置于机架本体101上，且帮锚杆机组3位于截割部103的后方，帮锚杆机组3上具有两台帮锚杆钻机，工作平台组4与截割部103相连接并位于截割部103的上方。

[0037] 在本实施例中，采用该掘锚一体化的六臂掘锚机，解决了掘进机与锚杆机分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低的问题，实现掘进机与锚杆机一体化功效。解决了煤炭综掘中采用单体锚杆钻装机人工钻孔和安装锚杆，减少了空顶、帮锚时间，满足掘进空顶区的支护要求，保障了工人安全，提高了机械自动化的程度。[0038] 根据本申请的第一个实施例，顶锚杆机组2包括一级伸缩套筒201、二级伸缩套筒212、一级伸缩油缸202以及二级伸缩油缸203；其中，一级伸缩套筒201可沿着安装在行走部

102上的导轨和支撑托辊210前后滑动，一级伸缩套筒201和二级伸缩套筒212分别在一级伸缩油缸202和二级伸缩油缸203的带动下进行前后伸缩运动。

[0039] 在本实施例中，如图1至图4所示，顶锚杆机组2还包括第一旋转油缸211、旋转座213、顶锚杆钻机、第一前后摆动油缸(207、216)、左右摆动油缸(217、218)、钻机安装座(205、208)以及支撑油缸206。其中，第一旋转油缸211安装在二级伸缩套筒212的前端，旋转座213与第一旋转油缸211相连接，第一旋转油缸211可驱动旋转座213做旋转运动，钻机安装座铰接安装在旋转座213上，每套顶锚杆机组2的两台顶锚杆钻机分别通过钻机安装座前后对称地铰接安装在旋转座213上，第一前后摆动油缸的一端铰接安装在旋转座213上，第一前后摆动油缸的另一端铰接安装在钻机安装座上，左右摆动油缸的一端铰接安装在钻机安装座上，左右摆动油缸的另一端铰接安装在顶锚杆钻机上，支撑油缸206安装在旋转座

213上。

[0040] 如图5所示，帮锚杆机组3还包括门式支座301、伸缩外套筒302、伸缩内套筒304、伸缩油缸303以及升降油缸307。其中，门式支座301安装在后支撑体105上，且门式支座301骑跨在运输机107的后端上部，伸缩外套筒302铰接安装于门式支座301上，伸缩油缸303的一端与伸缩外套筒302铰接，伸缩油缸303的另一端铰接于伸缩内套筒304上，升降油缸307的一端铰接于伸缩外套筒302上，升降油缸307的另一端铰接于机架本体101上。这样设置能够提高该掘锚一体化的六臂掘锚机的稳定性。[0041] 进一步地，帮锚杆机组3还包括第二旋转油缸，第二旋转油缸为两个，两个第二旋转油缸(305、309)对称地安装在伸缩内套筒304前端的左右两侧，两台帮锚杆钻机分别安装在第二旋转油缸上。这样设置能够进一步地提高该掘锚一体化的六臂掘锚机的稳定性。[0042] 如图7和图8所示，工作平台组4包括大平台404、连杆402以及调平油缸403。其中，连杆402的一端铰接于截割部103上，连杆402的另一端铰接于大平台404上，调平油缸403的一端铰接于截割部103上，调平油缸403的另一端铰接于大平台404上。这样设置能够提高大平台404可靠性。[0043] 进一步地，工作平台组4还包括翻板、伸缩翻板、第二前后摆动油缸401、翻板油缸以及翻板伸缩油缸。其中，第二前后摆动油缸401的一端铰接于截割部103上，第二前后摆动油缸401的另一端铰接于调平油缸403上，翻板与大平台404相铰接，翻板油缸可带动翻板进行翻转运动，伸缩翻板分别内置于翻板内，翻板伸缩油缸可带动伸缩翻板相对大平台404做伸缩运动。这样设置能够使得需要增加操作员的活动空间时，可以通过驱动气缸驱动翻板和伸缩板移动，提高了该六臂掘锚机的实用性和可靠性。[0044] 优选地，翻板为两个，两个翻板(405、409)分别可活动地设置于大平台404的左右两侧。伸缩翻板为两个，两个伸缩翻板(406、410)中的一个与位于大平台404的左侧的翻板可活动地相连接，另一个伸缩翻板与位于大平台404的右侧的翻板可活动地相连接。[0045] 进一步地，液压系统109为掘进机1和锚杆机提供动力。这样设置能够提高该掘锚一体化的六臂掘锚机的稳定性和可靠性。[0046] 根据本申请提供一种掘锚一体化的六臂掘锚机，解决了掘进机与锚杆机分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低等问题，实现掘进机与锚杆机一体化功效。该装置取代了目前煤炭综掘中采用单体锚杆钻装机人工钻孔和安装锚杆，减少了空顶、帮时间，满足掘进空顶区的支护要求，保障了工人安全，提高了机械化程度。该掘锚机在打顶锚杆和帮锚杆时无需移动整机，只需调整顶锚杆钻机和帮锚杆钻机的位置即可达到目的，操作简单，提高巷道内掘进和支护的效率，且提高掘锚机的使用寿命。[0047] 工作平台组布置在截割部的上面，在锚杆施工作业时，为工人提供了工作空间。该掘锚机进行掘进截割工作时，锚杆机可以收缩折叠，最大程度地降低锚杆机的空间尺寸。该掘锚机完成截割作业后，无需移动整机，只需将锚杆机进行伸缩、旋转、摆动等动作进行展开，到达前端迎头作业位置，进行锚杆支护作业，显著提高了巷道内掘进和支护的工作效率。[0048] 根据本申请的第二实施例，该掘锚一体化的六臂掘锚机，包括掘进机1、顶锚杆机组2、帮锚杆机组3和工作平台组4。其中掘进机1包括机架本体101、行走部102、截割部103、回转体104、后支撑体105、装载机构106、运输机107、电控系统108、液压系统109、喷雾系统110、冷却系统111。掘进机1、顶锚杆机组2、帮锚杆机组3和工作平台组4共用一套液压系统

109。顶锚杆机组2有两套，对称布置在机架本体101的两侧以及位于回转体104的回转中心后侧。帮锚杆机组3布置在机架本体101的上部中间位置处并位于截割部103的后面。工作平台组4安装在截割部103的上部。

[0049] 顶锚杆机组2分左右对称两套，结构型式完全相同，现只将其中一套顶锚杆机组进行附图说明。如附图3、图4和图5所示，顶锚杆机组2主要包括一级伸缩套筒201、二级伸缩套筒212、一级伸缩油缸202、二级伸缩油缸203、第一旋转油缸211、旋转座213、顶锚杆钻机(204、209)、第一前后摆动油缸(207、216)、左右摆动油缸(217、218)、钻机安装座(205、208)、支撑油缸206。一级伸缩套筒201在一级伸缩油缸202的驱动下，沿着固定导轨219前后滑动，当一级伸缩套筒201向前滑动一段距离到达支撑托辊210的上部后，支撑托辊210起导向和支撑作用，防止一级伸缩套筒201和二级伸缩套筒212向前滑出后悬臂过长导致刚性变弱的问题，其中固定导轨219和支撑托辊210均分别安装在行走部102上。当需要进行顶锚杆施工作业时，一级伸缩套筒201和二级伸缩套筒212分别在一级伸缩油缸202和二级伸缩油缸203的带动下向前滑动，到达工作位置，然后在第一旋转油缸211的驱动下，顶锚杆钻机(204、209)随着旋转座213向内侧旋转90°，然后支撑油缸206伸出，并有效的支撑到底板，可大大提高顶锚杆钻机(204、209)在钻孔作业时整个顶锚杆机组2的稳定性。顶锚杆钻机(204、209)分别通过钻机安装座(208、205)安装在旋转座213上，钻机安装座(208、205)分别在第一前后摆动油缸(207、216)的驱动下，使顶锚杆钻机(204、209)能独立前后摆动。顶锚杆钻机(204、209)分别在左右摆动油缸(217、218)的驱动下能进行独立左右摆动。顶锚杆钻机(204、209)的前后、左右摆动起到方便快捷找准钻孔位置的作用，提高工作效率。进行顶锚杆施工作业时，左右两套顶锚杆钻机组2的四台顶锚杆钻机(204、209、214、215)呈一字摆开，能同时进行顶锚杆锚索施工作业，大大提高了工作效率。

[0050] 如附图6所示，帮锚杆机组3主要包括门式支座301、伸缩外套筒302、伸缩内套筒304、伸缩油缸303、升降油缸307、第二旋转油缸(305、309)、帮锚杆钻机(306、308)。当进行帮锚杆施工作业时，伸缩内套筒304在伸缩油缸303的带动下向前伸出，到达工作位置，帮锚杆钻机(306、308)分别在第二旋转油缸(305、309)的驱动下向外侧旋转90°，然后在伸缩内套筒304前后伸缩和升降油缸307上下升降之间的配合准确找到钻孔位置，然后同时进行两侧帮上端两排锚杆支护施工，工作效率高。门式支座301骑跨在运输机107的后端上部，安装在后支撑体105上，此布置方式可提高伸缩外套筒302和伸缩内套筒304的长度，进而提高伸缩行程，在极端条件下可将帮锚杆钻机(306、308)伸缩到掘进迎头处进行两侧帮上端两排锚杆支护。

[0051] 如附图7和图8所示，工作平台组4主要包括大平台404、翻板(405、409)、伸缩翻板(406、410)、连杆402、调平油缸403、第二前后摆动油缸401、翻板油缸(408、411)、翻板伸缩油缸(407、412)，其中调平油缸403有两根，布置在截割部103的两侧。连杆402和其中一根调平油缸403布置在截割部103的同一侧，另外一根调平油缸403和第二前后摆动油缸401布置在截割部103的另一侧。调平油缸403和连杆402均分别一端铰接在截割部103上，另一端铰接在大平台404上，四个铰接点组成四边形机构，该机构结构简单、前后摆动幅度大且能调节大平台404的高度，在第二前后摆动油缸401的驱动下实现了工作平台组4由收缩状态到工作状态的转换。翻板(405、409)分别在翻板油缸(408、411)的带动下向外侧旋转90°，伸缩翻板(406、410)分别在翻板伸缩油缸(407、412)的带动下向两侧伸缩。大平台404、翻板(405、409)、伸缩翻板(406、410)组成了大的工作平台，且调平油缸403能根据截割部103的上下位置变动实时调节大平台404处于水平位置，大大增加了操作工人的工作活动范围，提高了工人作业安全性和舒适性。其中，图10中A为顶锚杆，B为锚索支护，其可根据现场需要可用顶锚杆钻机施工或帮后补打，C为下部两排帮锚杆，为帮后补打，D为上部两排帮锚杆。其中，本申请中的前、后、左、右、上、下是相对于该六臂掘锚机在工作时，相对于行进方向定义的。

[0052] 具体的工作过程如下：[0053] 1、掘进机1在掘进截割的工作过程中，顶锚杆机组2、帮锚杆机组3、工作平台组4均处于收缩状态，如附图9所示。掘进机1工作完成后，截割部103下垂，为锚杆施工作业做好准备。[0054] 2、左右两套顶锚杆机组2开始支护作业前的准备工作，一级伸缩套筒201和二级伸缩套筒212分别在一级伸缩油缸202和二级伸缩油缸203的带动下向前滑动，到达工作位置，然后在第一旋转油缸211的驱动下，顶锚杆钻机(204、209)随着旋转座213向内侧旋转90°，使左右两套顶锚杆机组2的四台顶锚杆钻机(204、209、214、215)呈一字摆开，然后支撑油缸206伸出，并有效的支撑到底板。

[0055] 3、工作平台组4在第二前后摆动油缸401的带动下向前摆动，到达工作位置，在此过程中调平油缸403实时调节，使大平台404处于水平位置，然后翻板(405、409)分别在翻板油缸(408、411)的带动下向外侧旋转90°，伸缩翻板(406、410)分别在翻板伸缩油缸(407、412)的带动下向两侧伸缩。

[0056] 4、帮锚杆机组3在伸缩油缸303的带动下向前伸出，在升降油缸307的带动下上下升降，到达工作位置，然后帮锚杆钻机(306、308)分别在第二旋转油缸(305、309)的驱动下向外侧旋转90°。[0057] 5、操作人员站在工作平台组4上进行锚杆支护施工作业，左右两套顶锚杆机组2和帮锚杆机组3根据现场情况能独立单独作业，也能同时作业，大大提高了工作效率。其中，左右两套顶锚杆机组2也可以进行顶锚索施工作业。[0058] 6、锚杆支护作业完成后，顶锚杆机组2、帮锚杆机组3、工作平台组4收缩至折叠状态，掘进机1开始工作。[0059] 以上的工作过程既可手动操作，也可遥控操作。[0060] 除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。[0061] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。[0062] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。