权利要求书： 1.一种安全自动进退钻杆的方法，其特征在于，采用一种安全进退钻杆装置进行钻杆进退操作，包括以下步骤：
S1、打开电气控制系统上的QF0、QF1、QF2、PLC和步进驱动以及步进电机上电，按下电机保护器NS1，按下电气控制系统上的启动按钮SB2，钻杆液压泵电机运行，升降钻机头（3）上升至上升限位后停止，操作钻杆旋转供给装置（6）回零位，工作指示灯红灯HR亮；
S2、模式一：进杆钻机作业一段，退杆压水灌浆作业一段，具体步骤如下：S21、按下电气控制系统的锁定按钮SB1，工作指示灯绿灯HG亮，钻机操作人员将钻杆上料到位，钻杆装夹装置上均填装一根钻杆，共计8根；
S22、解除电气控制系统的锁定按钮SB1，工作指示灯红灯HR亮，按下模式一按钮SB3，升降钻机头（3）沿着导向柱（4）向下运动，同时钻杆卡具（5）旋转，钻杆卡具（5）的锥形头螺纹旋入第一根钻杆（7）的锥形内丝（12）中，随后松开夹持第一根钻杆（7）的钻杆装夹装置（11），第一根钻杆（7）穿过孔口封闭器（8）进入到井口；
S23、当第一根钻杆（7）完成工作深度后，通过升降钻机头（3）带动第一根钻杆（7）上提，当第一根钻杆（7）的钻杆卡槽（10）冒出井口后，继续上升至钻杆装夹装置（11），当接近开关检测到钻杆后钻杆装夹装置（11）自动夹紧；
S24、按下锁定按钮SB1，工作指示灯绿灯HG亮，按下停止按钮SB4，等待压水灌浆；
S25、当压水灌浆结束后，重复第S22步动作，当第一根钻杆（7）的钻杆卡槽（10）到达井口后，工人将钻杆定位销（9）插入到钻杆卡槽（10）内，以将第一根钻杆（7）定位固定在井口处，操作钻杆卡具（5）使其锥形头从第一根钻杆（7）上脱开，脱开后操作其上升复位，按下模式一按钮SB3，钻杆旋转供给装置（6）旋转45°，升降钻机头（3）沿着导向柱（4）向下运动，同时钻杆卡具（5）旋转，钻杆卡具（5）的锥形头螺纹旋入第二根钻杆（7）的锥形内丝（12）中，随后松开夹持第二根钻杆（7）的钻杆装夹装置（11），第二根钻杆（7）穿过孔口封闭器（8）进入到井口；
S3、模式二：进杆钻机作业整个灌浆孔，作业完毕全部退杆，具体操作步骤如下：S31、按下锁定按钮SB1，工作指示灯绿灯HG亮，钻机操作人员将钻杆上料到位，钻杆装夹装置上均填装一根钻
声明：
“安全自动进退钻杆装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：四川共拓岩土科技股份有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
