广东广州有色金属失效分析技术理论与应用

飞行汽车的控制方法、装置、交通工具及存储介质 907     

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本发明实施例提供了飞行汽车的控制方法、装置、交通工具及存储介质，所述方法包括：获取与飞行汽车的当前飞行工况相应的状态值，以及获取针对飞行汽车的状态机；其中，飞行汽车的状态机基于用于衡量所述飞行汽车的飞行模式和指令触发事件的飞行工况的状态值构建；根据所获取的飞行汽车的当前飞行工况相应的状态值，与状态机的状态转换条件，对飞行汽车进行飞行控制。通过分析飞行汽车在飞行时可能出现的失效状态，并通过使用根据飞行汽车自身物理特性与控制特点设计的不同失效状态下的状态机，能够实现飞行汽车在紧急状态下快速性响应并合理应对不同的失效场景，降低飞行汽车出现失控的概率，增强飞行的安全性。

基于业务流程的复杂系统安全性建模方法及装置 733     

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本发明公开了基于业务流程的复杂系统安全性建模方法及装置，所述方法包括：获取复杂系统的至少一个业务活动；根据复杂系统的任务剖面和所述业务活动，确定所述业务活动之间的关联关系，并根据所述业务活动和所述业务活动之间的关联关系建立业务活动流程和故障判据；根据所述故障判据建立所述复杂系统的事件树模型和故障树模型；根据所述事件树模型和所述故障树模型建立所述复杂系统的安全性模型。本发明可有效进行存在关联失效、人机交互、与任务执行过程密切相关的大型复杂系统的安全性建模分析，解决面向任务的复杂系统任务执行过程表征、关联失效特性表征、综合考虑任务执行过程和关联失效特性的安全性建模难题。

基于多模态融合的多目标跟踪的方法和系统 945     

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本发明公开了一种基于多模态融合的多目标跟踪的方法和系统，包括目标检测模块、特征提取模块、特征融合模块、相似度计算模块及数据关联模块；其中，所述目标检测模块采用yolov4算法从图像获取目标的2D检测框，并采用PointPillars算法从点云获取目标的3D检测框，所述特征提取模块用于对检测框进行处理，提取目标的2D、3D外观特征，本发明通过多个独立的传感器特征提取来保持可靠性，利用多模态加权融合方式，得到更全面的目标特征，提高精度，可以有效避免单一传感器失效问题，使用图神经网络和图卷积优化目标关联，提升准确度，滤波预测更新，弥补目标的丢失问题，对多个目标进行实时跟踪，生成对应ID，关联前后帧的同一目标，实现高精度定位的效果。

IGBT开关控制电路的控制方法及装置 634     

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本发明公开了一种IGBT开关控制电路的控制方法，包括:实时获取所述IGBT模块的发射极到所述发射极对应的引线端子之间的寄生电感上的检测电压；将所述检测电压与预设阈值相比较；根据比较结果输出IGBT栅极电流控制信号，以将所述检测电压稳定在所述预设阈值。通过监测所述检测电压可以实时监控所述IGBT模块的di/dt值的变化状态，即实现了监测所述IGBT模块开关期间di/dt的动态过程，进而实现了通过所述检测电压来控制输入所述IGBT模块的栅极电流，从而优化了所述IGBT模块的关断速度，能避免过压失效，优化关断损耗和导通损耗。

展览装置及展览道具 1064     

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本实用新型提供一种展览装置及展览道具，包括灯头组件、驱动机构、检测组件及控制器。其中，灯头组件包括安装件及设置于安装件的照射灯。驱动机构与安装件传动连接，使得安装件能够带动照射灯转动。检测组件用于检测安装件是否传动。控制器用于与外部设备、驱动机构及检测组件均通信连接。本申请当驱动机构失效或发生故障时，安装件失去驱动力而停止转动，使得检测组件能够检测到安装件停止转动并将检测到的故障信号反馈至控制器，进而使得控制器能够将故障信号反馈至外部设备，从而能够及时提醒工作人员展览道具发生故障并进行相应维修，提高了展览装置的展览效果及可靠性。

净水设备单个膜滤芯更换提醒装置 686     

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本实用新型公开了一种净水设备单个膜滤芯更换提醒装置，包括膜滤芯组件、TDS检测器组件、总TDS检测器、数据采集器、控制器、控制面板及滤芯更换提醒器。本实用新型采用TDS检测器实时监测整个膜滤芯组件及单个膜滤芯的净水的TDS值，并将采集的数据传输至控制器，控制器将所测数值与设定数值进行对比，以此控制TDS检测器所对应的需要更换膜滤芯的提示灯，当与总TDS检测器指示灯红时，查看单个TDS检测器对应的指示灯，只需要将指示灯变红的膜滤芯更换即可，可快速判断失效滤芯，节约成本。通过设置无线局域网，净水设备的管理人员可通过电脑和手机端看到膜滤芯需要更换的信息，以便及时更换，确保饮用水的卫生健康。

互联网智能监控灭火系统 836     

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本发明公开了一种互联网智能监控灭火系统，系统对被保护空间进行实时温度检测，并设定防火级别，依据检测的温度数据，系统自动做出相应级别的防火措施，数字化智能检测系统对自身的灭火药剂进行实时自检，可持续检测二氧化碳容量，泄露量一目了然，使得系统随时处于安全稳定地状态；本系统使用电子智能精准探测，物理机械稳定探测以及多元启动快捷灭火，做到设备防火无空白；数字检测单元为DIMES数字检测单元，其无需刻度标尺，无需称重，高精度数据读取完全电子化，确保系统在工作状态，瓶内压力异常时可以发出一组声光报警信号；系统自带手动启动装置，当发生火灾的时候，若出现自动单元启动失效的情况，工作人员发现火患可以进行人工及时处理。

台风下配网系统的安全预警方法及装置 669     

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本申请公开了一种台风下配网系统的安全预警方法及装置，方法包括：求解预置台风风场模型获取所有目标点位置在每个时刻的目标台风信息；根据目标台风信息和导线基本信息计算每个时刻的导线失效概率和导线传递荷载；基于预置邻接矩阵，将目标点位置在每个时刻的导线传递荷载进行矢量累加处理，得到总导线传递荷载，预置邻接矩阵用于描述电杆与导线的连接关系；根据总导线传递荷载和电杆基本信息计算目标点位置在每个时刻的电杆失效概率；根据导线失效概率和电杆失效概率对目标配网系统进行安全预警操作。本申请能够解决现有台风下的配网安全研究不具有普适性，且没有针对整体配网的安全预警进行分析的技术问题。

温度敏感控制器耐久性试验装置 1033     

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本实用新型公开了一种温度敏感控制器耐久性试验装置,它包括试验样品、可调负载、电源、电流互感器、温度调节器、样品失效检测电路、整形放大器、风扇和热风枪。常温状态时,试验样品触点闭合,样品穿过电流互感器后和负载形成回路,电流互感器输出信号通过整形放大器变成幅度足够的直流信号,分别进入热风/凉风输出控制电路、计数器、样品失效检测电路,热风/凉风输出控制电路此时控制热风枪动作,当样品的温度上升到动作值时,触点断开,电流互感器无信号输出,计数器计数,热风/凉风输出控制电路此时控制风扇动作,样品的温度下降,直到样品触点闭合,然后自动重复前面所述的工作,到达预置的工作次数后自动停机结束试验。

整车配电的方法、系统及存储介质 841     

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本发明公开了一种整车配电的方法、系统及存储介质，应用于汽车电源管理技术领域，用于解决目前整车配电切换产生系统功能失效的技术问题。本发明提供的方法包括：以预设的第一检测周期检测通过电子控制单元配置的整车各设备的配电检测状态；该电子控制单元每间隔预设的第一发送周期将该整车各设备的配电检测状态发送至对应的设备；该设备以预设的第二检测周期获取该设备的配电自检状态；当该设备获取到该设备的配电检测状态时，若该配电检测状态与该配电自检状态不同，则将该配电检测状态更新为该设备的最新配电状态并将该设备记录为故障设备；当该设备未获取到该设备的配电检测状态时，将该配电自检状态作为该设备的最新配电状态。

游戏拉杆手柄 886     

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本实用新型涉及游戏设备领域，特别是涉及一种游戏拉杆手柄，包括固定座、手柄组件、前检测装置和后检测装置，手柄组件包括拉杆竖轴和拉杆横轴，拉杆横轴转动连接于固定座，拉杆竖轴固接于拉杆横轴，检测片安装于拉杆横轴上并可随着拉杆横轴旋转偏移，前检测装置和后检测装置均安装于固定座，并分别位于检测片的前后两侧，可通过前检测装置和后检测装置检测到检测片的偏移方向。本手柄采用前检测装置和后检测装置检测随着拉杆横轴旋转偏移的检测片，进而将检测片的偏移信号输送至游戏设备的处理器，解决了直接触碰磨损失效的问题，使用寿命较长，实现了无级变速，使控制速度变快。

视频拼接墙处理器控制装置 742     

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本发明公开了一种视频拼接墙处理器控制装置，包括控制系统、若干温度检测装置、若干散热风扇；温度检测装置包括第一温度检测装置和第二温度检测装置；第一温度检测装置用于检测CPU芯片表面的温度；第二温度检测装置用于检测CPU芯片的环境温度；第一、第二温度检测装置分别与控制系统电连接，将实时检测的温度值发送给所述控制系统；散热风扇与所述控制系统电连接，并将所述散热风扇的实时转速频率发送给所述控制系统；所述控制系统对接收到的温度值通过算法处理后与CPU芯片要求的表面温度进行比较，根据比较的每路温度差值来控制对应的散热风扇的转速档位。本发明采用多路温度全方位检测，有利于实现风扇和芯片的最佳工作状态，降低芯片的失效率。

LED显示屏运行状态的远程智能监控系统及方法 724     

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本发明公开了一种LED显示屏运行状态的远程智能监控系统及方法，系统包括移动终端、无线通信模块、驱动板、运行状态检测单元和LED显示屏，移动终端上安装有运行状态监控APP，运行状态监控APP通过无线通信模块向驱动板发送图像数据，驱动板驱动LED显示屏进行显示，运行状态监控APP通过无线通信模块向运行状态检测单元发送监控指令，运行状态检测单元进行LED显示屏失效点检测、温度检测、湿度检测、烟雾检测、开关电源的电压检测和风机转速检测，并将检测结果通过反馈给运行状态监控APP，将检测结果与预先设置的状态检测阈值进行对比判断，并执行相应的操作和报警。本发明能及时了解LED显示屏的工作状态、节省成本。

电动车 745     

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本发明涉及一种电动车，包括：车架；前轮，安装在车架的前端；两个后轮，安装在车架的后端；两个电机，与两个后轮一一对应地驱动连接；空间角度传感器；控制器，与两个电机和空间角度传感器电连接，根据空间角度传感器检测到的电动车的行驶方向和电动机的方向盘的角度分别控制两个电机的运动。本发明采用控制器单独控制每个后轮的运动，取消所有用于传动和转向的主轴，车轮相互之间没有机械动力传递机构。因此，不会受到现有技术中的因机械结构限制，一旦转向轮失效或打滑，行驶中的车辆必然失稳造成事故的问题，提高了车辆的安全性。

制动设备、驱动装置及立式扶梯 777     

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本发明涉及一种制动设备、驱动装置及立式扶梯，包括：飞轮盘，所述飞轮盘设有第一感测部；第一检测开关，所述第一检测开关设置于所述飞轮盘的一侧，且所述第一检测开关与所述第一感测部配合；制动鼓，所述制动鼓内装设有相互连接的联轴器和橡胶，所述联轴器设有第二感测部；以及第二检测开关，所述第二检测开关设置于所述制动鼓的一侧，且所述第二检测开关与所述第二感测部配合。也即相较于现有技术而言，本方案通过设置第一检测开关和第二检测开关来分别监测飞轮盘和联轴器的转动情况，就能够自动判断橡胶是否发生了损耗失效，检测过程无需人力干预，检测方式快捷高效且精准，节省人力成本，消除因人为检测误差造成的潜在安全隐患。

无控制信道的水下动态频谱接入方法 781     

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本发明提供了一种无控制信道的水下动态频谱接入方法,利用水声信道可用频带窄、容易全频段监听的特点,收发双方通过当前的空闲信道来交换控制信息,并采用全频段监听的方法来确定本次通信所使用的信道,此外,本发明还利用一种快速识别发送给本节点的信令并进行信道估计的方法来检测信令和估计信道,以及一种随机重复发送的方法来保证信令的有效传输。本发明所提供的水下动态频谱接入方法无需专门设置控制信道进行通信协商即能动态地使用水下频谱资源,可以有效地提高水下频谱资源的利用率,减少收发双方接入信道的时间,避免因控制信道受干扰而引起的系统失效,从而显著地提高水声通信系统的通信速率、用户数和鲁棒性。

设备寿命量化方法、装置、计算机设备和存储介质 848     

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本申请涉及一种设备寿命量化方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：计算机设备分别对设备中各器件的热疲劳失效时刻数据和振动疲劳失效时刻数据进行累积损伤分析，对各器件的累积后的热疲劳失效时刻数据和累积后的振动疲劳失效时刻数据进行故障分布拟合，得到各器件的热疲劳寿命分布函数和振动疲劳寿命分布函数；再对各器件的热疲劳寿命分布函数和振动疲劳寿命分布函数进行故障融合，得到各器件的寿命概率密度函数；最后对设备中所有器件的寿命概率密度函数进行故障融合，得到设备的寿命概率密度函数。本方法中，计算机设备可以根据设备的寿命概率密度函数获取设备的寿命量化结果，从而确定该设备的互连失效分布情况以及可靠性。

远方修改继电保护定值的可靠性评估方法 749     

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本发明属于继电保护设备远方操作可靠性评估领域，涉及一种远方修改继电保护定值的可靠性评估方法，包括：基于评估远方修改继电保护定值方案，分解远方修改继电保护定值的流程环节并识别各环节中存在的风险源，并分析风险源可能导致远方修改继电保护定值失效的基本事件；构建远方修改继电保护定值失效的故障树模型；根据远方修改继电保护定值失效基本事件本质，选择或构建相应的风险概率模型评估远方修改继电保护定值失效事件的风险概率；基于远方修改继电保护定值失效事件的风险概率，根据故障树模型结构推算远方修改继电保护定值失效的风险概率及可靠性。本发明可定量评估远方修改继电保护定值方案的可靠性，保障远方修改继电保护定值安全可靠。

基于参数服务器的节点处理方法、装置、设备及存储介质 856     

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本发明涉及大数据技术领域，并公开了一种基于参数服务器的节点处理方法，包括：获取参数服务器的全局资源信息，以构建动态全局任务图表；基于所述动态全局任务图表，检测所述全局资源信息中是否存在失效节点；若是，则将所述失效节点对应的运算任务判定为失效任务；将所述失效任务部署到所述失效任务对应的失效节点以外的节点。本发明还公开了一种基于参数服务器的节点处理装置、设备和存储介质。本发明通过构建动态全局任务图表，使得第二运算任务相关的信息都添加到图表中，在发现存在失效节点时，为了保证任务不中断，能够及时有效的将失效任务部署到失效任务对应的失效节点以外的节点，使得失效节点以外的节点能够继续完成任务。

智能电能表使用寿命评估方法及系统 904     

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本发明提供一种智能电能表使用寿命评估方法及系统，其中方法包括：根据电子元器件应力法建立智能电能表可靠性第一预计模型；获取智能电能表的单元理论失效率及单元历史实际失效率；根据所述单元历史实际失效率及所述单元理论失效率得到修正参数；根据所述修正参数对所述智能电能表可靠性第一预计模型进行修正，得到智能电能表可靠性优化模型；根据所述智能电能表可靠性优化模型对目标智能电表进行评估，得到目标智能电表的失效率；根据所述目标智能电表的失效率及智能电能表的使用寿命关系，得到的智能电能表使用寿命。本方法既利用可靠性手册，又利用现场历史数据，对智能电能表的可靠性和使用寿命进行分析，可更准确有效地支撑电能表运维管理。

限重安全装置及升降装置 702     

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本实用新型涉及一种限重安全装置及升降装置，所述限重安全装置包括监测升降装置的重力变化的限重器、监测所述限重器的运行情况的控制器及安全提醒装置，所述控制器的输入端与所述限重器连接，所述控制器的输出端与所述安全提醒装置连接。该限重安全装置可检测限重器的失效、未启用或未安装状态，保证升降装置限重运行可靠，同时消除升降装置运行的安全隐患，保证升降装置运行的安全可靠。所述升降装置包括上述的限重安全装置。该升降装置可检测限重器的失效、未启用或未安装状态，保证升降装置限重运行可靠，同时消除升降装置运行的安全隐患，保证升降装置运行的安全可靠。

带输出约束的机械臂触发式容错固定时间稳定控制方法 787     

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本发明涉及工业机械臂技术领域，且公开了一种带输出约束的机械臂触发式容错固定时间稳定控制方法，其包括以下步骤：S1：建立数学模型，对式(1)进行坐标变换；S2：控制器设计；S3：稳定性分析；S4：仿真与分析，单连杆机械臂系统参数选取：J＝1，B＝2，Mgl＝10，x1(0)＝0，x2(0)＝0.2，系统存在两个执行器，一个工作正常，另一个在5s之前正常工作，而在5s之后完全失效。本发明通过考虑实际应用中的通信资源约束问题，设计了一种新的事件触发机制，减少控制输入信号的更新频率，从而缓解系统通信压力，通过基于固定时间稳定理论设计控制器，可以自适应补偿执行器的失效，实现系统的固定时间稳定，与此同时满足系统的输出约束要求。

电动车辆双电源控制系统及电动车辆 746     

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本发明提供一种电动车辆的双电源控制系统，包括主电源模块、冗余电源模块以及电源隔离模块；主电源模块包括并行连接的DC/DC转换器、主蓄电池、第一安全负载以及与非驾驶安全关联的常规负载；冗余电源模块包括并行连接的备用蓄电池及第二安全负载；第一、第二安全负载互为冗余，均包括转向控制模块和制动控制模块；电源隔离模块连接主电源和冗余电源模块，用于通过实时获取主电源和冗余电源模块之间流过的电流值及电流流向来进行短路失效检测，若检测出二者之一出现短路失效，则断开二者之间的连接来确保二者中非失效电源模块的正常使用。实施本发明，能克服现有电动车辆双电源冗余设计存在的问题，确保电动车辆电源系统的稳定来提高行驶安全。

游乐设施安全压杆锁紧油缸试验平台 748     

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本实用新型公开了一种游乐设施安全压杆锁紧油缸试验平台，其中，包括试验台、在试验台上设有的动力气缸、在动力气缸上设有的动力源装置、在动力气缸端部的试验台上设有的导轨、在导轨上设有的滑块、在滑块上设有的阶梯座、在导轨端部的试验台上设有与阶梯座连接的测试油缸、在导轨一侧的试验台上设有与阶梯座连接的同步记录装置，及在试验台上设有与动力源装置、测试气缸和同步记录装置连接的PLC主控器。本实用新型具有锁油时间测试、行程检查、失效油缸行程检测、泄漏试验、油缸的故障率可靠性测试、失效油缸伸长速率检测，及测试油缸产品合格率的效果。

控制器控制方法、装置、交通工具及存储介质 720     

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本发明公开了一种控制器控制方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：由冗余控制器检测主控制器的运行状态，其中，所述运行状态包括工作状态和静默状态；当所述主控制器处于工作状态，则将所述冗余控制器调整为静默状态；所述冗余控制器检测所述主控制器是否失效；当所述主控制器失效，将所述主控制器调整为静默状态，所述冗余控制器调整为工作状态。本发明实施例，冗余控制器和主控制器通过共用一套运行状态调整体系，只有在检测到主控制器失效后，冗余控制器才会接管控制，有效降低了网络的负载，确保了冗余控制器和主控制器控制权的稳定性。

交通信号灯的状态估计方法、装置及电子设备 747     

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本发明提供了一种交通信号灯的状态估计方法、装置及电子设备，响应于目标交通信号灯的检测失效事件，首先获取当前车辆的环境信息及目标交通信号灯的历史检测信息；然后通过预先训练的状态估计模型对将环境信息及历史检测信息进行处理，得到目标交通信号灯的初步估计状态；进而基于目标交通信号灯的历史检测信息及初步估计状态，确定目标交通信号灯的最终估计状态。该方式在交通信号灯检测失效的情况下，通过状态估计模型对环境信息及历史检测信息处理得到交通信号灯的初步估计状态，并进一步基于历史监测信息对初步估计状态进行校验，提高了交通信号灯的状态估计的准确性。

电梯门锁电气开关预诊断系统及方法 673     

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本发明涉及种电梯门锁电气开关预诊断系统及方法，所述电梯门锁电气开关预诊断系统包括第一电气开关、第二电气开关、电梯主控装置、提示装置、第一检测装置、第二检测装置，所述第一电气开关与轿门锁连接，所述第二电气开关为多个，每一楼层的层门锁与其对应的一个第二电气开关连接，所述第一检测装置与第一电气开关连接，所述第二检测装置为多个，每一个第二电气开关与其对应的一个第二检测装置连接，所述电梯主控装置分别与第一检测装置、第二检测装置、提示装置连接。其能在电梯门锁的电气开关失效前做出预诊断，避免电气开关连接完全失效后，导致电梯故障发生时才处理，大大降低电梯的故障率，提升电梯使用的安全性。

多功能防雷器报警电路 852     

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本实用新型公开了一种用于防雷器中检测报警的多功能防雷器报警电路,包括防雷器失效检测模块,还包括防雷器损坏/空开跳脱检测模块、接地检测模块、三相缺相检测模块、三相不平衡检测模块和综合处理报警模块,所述防雷器失效检测模块、防雷器损坏/空开跳脱检测模块、接地检测模块、三相缺相检测模块和三相不平衡检测模块分别连接综合处理报警模块,以输入检测报警信号。相对现有技术,本实用新型具有报警检测功能强、检测范围较为全面、报警形式多样等特点,从而提高了防雷器的使用安全性、维护方便性。

低功耗无线车用防盗报警系统 1052     

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本发明公开了一种低功耗无线车用防盗报警系统,包括检测单元、控制单元和控制中心;检测单元包括状态检测模块、第一微控制器和第一射频通信模块,状态检测模块和第一射频通信模块分别与第一微控制器连接;状态检测模块与电子式或网络式防盗系统的电源线路或报警信号线路相连接,第一微控制器通过第一射频通信模块接收到控制单元发过来的询问信号之后,再将防盗系统状态信息再由射频通信模块返回给控制单元;控制单元在原有防盗系统正常工作时处于休眠状态,以降低功耗。一旦检测单元发出原有防盗系统被破坏的报警信号,控制单元开始根据用户的设定向监控中心发送车辆坐标信息从而能够在原有防盗系统失效后帮助车主尽快找回被盗车辆。

压电陀螺的可靠性评估方法 954     

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本发明公开了一种压电陀螺的可靠性评估方法,该压电陀螺包括敏感器件部分和后部电路部分,所述方法包括如下步骤:对压电陀螺进行分析从而获得基本失效率、环境系数、复杂度系数、结构系数、应用系数和成熟系数;根据所述基本失效率、环境系数、复杂度系数、结构系数、应用系数和成熟系数的乘积评估压电陀螺的可靠性程度。本发明为压电陀螺的失效率水平和可靠性评估提供了准则,为确定压电陀螺可靠性指标,开展电子设备可靠性预计提供依据。