本发明涉及一种制动设备、驱动装置及立式扶梯,包括:飞轮盘,所述飞轮盘设有第一感测部;第一检测开关,所述第一检测开关设置于所述飞轮盘的一侧,且所述第一检测开关与所述第一感测部配合;制动鼓,所述制动鼓内装设有相互连接的联轴器和橡胶,所述联轴器设有第二感测部;以及第二检测开关,所述第二检测开关设置于所述制动鼓的一侧,且所述第二检测开关与所述第二感测部配合。也即相较于现有技术而言,本方案通过设置第一检测开关和第二检测开关来分别监测飞轮盘和联轴器的转动情况,就能够自动判断橡胶是否发生了损耗失效,检测过程无需人力干预,检测方式快捷高效且精准,节省人力成本,消除因人为检测误差造成的潜在安全隐患。
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