本发明公开了一种控制器控制方法、装置、交通工具及存储介质,方法包括:由冗余控制器检测主控制器的运行状态,其中,所述运行状态包括工作状态和静默状态;当所述主控制器处于工作状态,则将所述冗余控制器调整为静默状态;所述冗余控制器检测所述主控制器是否失效;当所述主控制器失效,将所述主控制器调整为静默状态,所述冗余控制器调整为工作状态。本发明实施例,冗余控制器和主控制器通过共用一套运行状态调整体系,只有在检测到主控制器失效后,冗余控制器才会接管控制,有效降低了网络的负载,确保了冗余控制器和主控制器控制权的稳定性。
声明:
“控制器控制方法、装置、交通工具及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)