1.本实用新型涉及清理设备技术领域,具体涉及一种预焙阳极炭块清理设备。
背景技术:
2.铝电解用到的预焙阳极碳块(以下简称阳极碳块)在成型完成后,得到一个生阳极碳块的产品,生阳极碳块需要经过高温焙烧和清理多余的焦粉才能得到完整的预焙阳极炭块产品。生阳极碳块装入焙烧室时,需要在炭块四周和顶部填充焦粉,以防止炭块在高温焙烧时接触空气氧化。经过高温焙烧后的阳极炭块会在四周和顶部附着上填充的焦粉,所以焙烧阳极炭块出炉后需要送到清理线清理附着在炭块上多余的焦粉。这就需要一种预焙阳极炭块清理设备来进行炭块附着物清理工作。
3.现有的阳极炭块附着物清理方法是在焙烧阳极炭块出炉后,人工清理,用装有合金刀片的铲子把阳极炭块附着物清理掉。这种方法人工劳动强度大、效率低,碳块表面积大,形状多,表面去除生产线需要多人多工位协同工作才能保证铲除后的产品质。
4.也有用阳极炭块清理机组的机械刮刀进行清理的方法。将阳极炭块输送到阳极炭块清理机组工位,利用液压缸推动阳极炭块,经过底部刮刀和四周刮刀把阳极炭块的附着物清理掉。这种方法可以初步清除阳极炭块的附着物,但是后期还是需要人工继续进行精细清理,而且机械刮刀是固定的,无法适应多种规格尺寸的炭块。
技术实现要素:
5.本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足,而提供一种预焙阳极炭块清理设备,该清理设备提高炭块清理效率,降低工人劳动强度,并且配合3d扫描相机和多关节机器人可以实现自动清理炭块附着物的功能。
6.为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
7.一种预焙阳极炭块清理设备,包括3d检测装置、固定炭块装置、多关节机器人和清理装置,所述3d检测装置设置于所述固定炭块装置的上方,所述清理装置连接于所述多关节机器人的输出端,所述清理装置与所述3d检测装置电连接,所述清理装置对接所述固定炭块装置,所述清理装置包括驱动机构、连接于所述驱动机构输出端的传动机构及连接于所述传动机构的刀盘机构。
8.作为本实用新型所述的预焙阳极炭块清理设备的一种改进,所述驱动机构包括气动马达及连接于所述气动马达的减速器。
9.作为本实用新型所述的预焙阳极炭块清理设备的一种改进,所述传动机构包括大齿轮、与所述大齿轮啮合的多个小齿轮、与多个所述小齿轮同轴连接的多根小转轴、与多根所述小转轴连接的多根刀盘浮动轴及安装所述大齿轮和所述小齿轮的组合齿轮盘,所述大齿
声明:
“预焙阳极炭块清理设备的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)