本实用新型公开了一种立柱式助力机械臂,包括支撑组件、连接于支撑组件上端一侧的空气压缩储存装置、调整组件、操作组件以及抓取组件,调整组件一端连接于支撑组件上端,另一端连接操作组件,抓取组件连接于操作组件下方,使用时,通过操作组件,驱动空气压缩储存装置,对抓取组件进行控制,使抓取组件对玻璃或石材进行抓取,抓取后,通过支撑组件的移动进行安装,本实用新型解决了国内玻璃安装和石材生产加工等行业原有操作繁重、安装对接不准、保护装置不完善造成的产品报废、工伤与生产效率低的缺陷。其以机械控制来完成现有人工完成的操作,使生产过程中的各种危险降到最低,有效地减少工伤发生,且有效地降低了工人劳动强度、提高了生产效率。
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