本发明公开了一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置,包括箱体、冰块移位机构和首箱轮系移动机构;箱体包括首箱体、中间箱体和尾箱体,每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成;冰块移位机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机带动的第一链轮机构和第二链轮机构,第二链轮机构上的链轮分别通过齿轮机构与各支撑轴连接;首箱轮系移动机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机带动的蜗轮蜗杆机构和连杆机构,连杆机构的首端连接蜗轮,尾端连接首箱体底部的支撑轴。本发明所公开的装置可同时稳定地夹起同一排的大量冰块,快速准确地运送安放到指定位置,可极大地减少人员危险,降低冰块报废率,实现冰块的高效搬运。
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