本发明公开了一种共轴式双旋翼直升机,包括安装在机身上部的旋翼轴,所述旋翼轴包括外转轴和内转轴,所述旋翼轴上设有上旋翼和下旋翼,所述内转轴和外转轴之间通过轴承相互连接,上旋翼安装在内转轴上,下旋翼安装在外转轴上;上旋翼的浆叶长度小于下旋翼的桨叶的长度。上旋翼为四个桨叶;下旋翼为三个桨叶。采用上述技术方案,其结构简单,通过对上旋翼桨叶的长度、数量、旋转速度、材质的进行的实质性改进,使得操纵机构简单,避免了发生上下旋翼干涉造成桨叶碰撞的危险,同时两副旋翼的废阻面积较小,提高了直升机的上升动力、最大平飞速度和直升机的综合性能。
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