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蛇形机器人及其控制方法

995   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:12:41
本发明公开一种蛇形机器人及其控制方法，蛇形机器人包括驱动控制主体及蛇形臂，蛇形臂与驱动控制主体相连，其还包括活动隔离组件、视觉导航组件、生命探测组件、供氧组件及供液组件，视觉导航组件安装在蛇形臂的自由端上，用于给驱动控制主体提供导航信息；生命探测组件安装在蛇形臂的自由端上，用于探测生命迹象；供氧组件的出氧端位于活动隔离组件内，供液组件的出液端位于活动隔离组件内；活动隔离组件安装在蛇形臂的自由端，用于保护出氧端及出液端。本发明便于援救在废墟之中的生命垂危的受困者，提高了救援的成功率。
声明：
“蛇形机器人及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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