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一种机器人打磨机

688   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:12:40
本发明涉及一种机器人打磨机，包括拿料机器人、磨边机器人、放料机器人、电气控制箱、进料线、定位台、磨边台、收料线、主体平台。磨边机器人由六轴机械手和磨边跟踪器构成，磨边跟踪器包括磨边机、跟踪头、跟踪架、固定架和小支架。拿料机器人由六轴机械手和拿料器构成，拿料器由拿料架、吸盘和位置检测器组成，拿料机器人与放料机器人的结构相同。进料线由进料轨道和进料小车组成，进料小车上设有模压板检测器，进料线与收料线的结构相同。定位台上设有X方向活动夹板和Y方向活动夹板。磨边台上设有X方向活动吸盘和Y方向活动吸盘。本发明能够自动批量打磨，生产效率高，省劳动力，避免了废屑对工人的危害。
声明：
“一种机器人打磨机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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